Studying the Role of Location in 3D Scene Description using Natural Language

Kluth T, Falomir Z (2013)
In: XV Jornadas de la Asociación de Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones (JARCA '13). Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental. Sanz I, Museros L, Ortega JA (Eds); Murcia, Spain: Proceedings from the University of Seville.

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In this paper the description of 3D indoor scenes in natural language is studied from the point of view of intrinsic and relative location of the objects. An approach has been developed for this purpose which uses a XBox 360 Kinect in combination with ROS and PCL to obtain 3D-data from the scene. Object features are computed on these 3D-data, which are used to generate a SVM-model which classifies the different objects in the scene. After detecting the objects in the scene, their orientation is obtained and qualitative spatial relations between the objects are computed to generate a natural-language description of the scene.
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XV Jornadas de la Asociación de Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones (JARCA '13). Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental
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Kluth T, Falomir Z. Studying the Role of Location in 3D Scene Description using Natural Language. In: Sanz I, Museros L, Ortega JA, eds. XV Jornadas de la Asociación de Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones (JARCA '13). Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental. Murcia, Spain: Proceedings from the University of Seville; 2013.
Kluth, T., & Falomir, Z. (2013). Studying the Role of Location in 3D Scene Description using Natural Language. In I. Sanz, L. Museros, & J. A. Ortega (Eds.), XV Jornadas de la Asociación de Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones (JARCA '13). Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental Murcia, Spain: Proceedings from the University of Seville.
Kluth, T., and Falomir, Z. (2013). “Studying the Role of Location in 3D Scene Description using Natural Language” in XV Jornadas de la Asociación de Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones (JARCA '13). Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental, Sanz, I., Museros, L., and Ortega, J. A. eds. (Murcia, Spain: Proceedings from the University of Seville).
Kluth, T., & Falomir, Z., 2013. Studying the Role of Location in 3D Scene Description using Natural Language. In I. Sanz, L. Museros, & J. A. Ortega, eds. XV Jornadas de la Asociación de Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones (JARCA '13). Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental. Murcia, Spain: Proceedings from the University of Seville.
T. Kluth and Z. Falomir, “Studying the Role of Location in 3D Scene Description using Natural Language”, XV Jornadas de la Asociación de Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones (JARCA '13). Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental, I. Sanz, L. Museros, and J.A. Ortega, eds., Murcia, Spain: Proceedings from the University of Seville, 2013.
Kluth, T., Falomir, Z.: Studying the Role of Location in 3D Scene Description using Natural Language. In: Sanz, I., Museros, L., and Ortega, J.A. (eds.) XV Jornadas de la Asociación de Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones (JARCA '13). Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental. Proceedings from the University of Seville, Murcia, Spain (2013).
Kluth, Thomas, and Falomir, Zoe. “Studying the Role of Location in 3D Scene Description using Natural Language”. XV Jornadas de la Asociación de Razonamiento Cualitativo y Aplicaciones (JARCA '13). Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental. Ed. I. Sanz, L. Museros, and J. A. Ortega. Murcia, Spain: Proceedings from the University of Seville, 2013.
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