Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme

Kettelhoit B, Klassen A, Paiz C, Porrmann M, Rückert U (2005)
In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. 195-205.

Conference Paper | Published | German

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Abstract
Trotz ihrer hohen Leistungsfähigkeit leiden digitale Hardware-Lösungen für Re-gelungen in mechatronischen Systemen oft darunter, dass für ihren Einsatz detaillierte Kenntnisse im Entwurf digitaler Schaltungen erforderlich sind. Zusätzlich sind sie im Vergleich zu den meist favorisierten Mikrokontroller- oder DSP-Lösungen wenig flexibel. In diesem Beitrag wird eine Systemarchitektur vorgestellt, die mit Hilfe dynamisch rekonfigurierbarer Hardware ein ähnliches Maß an Flexibilität wie DSPs erreicht, ohne dabei an Leistungsfähigkeit einzubüßen. Darüber hinaus beschreiben wir einen Entwurfsprozess, der es einem Entwickler auch ohne tiefgehende Hardware-Kenntnisse ermöglicht, mit gewohnten Entwicklungsumgebungen Hardware-Regelungen zu realisieren.
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Kettelhoit B, Klassen A, Paiz C, Porrmann M, Rückert U. Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme. In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. 2005: 195-205.
Kettelhoit, B., Klassen, A., Paiz, C., Porrmann, M., & Rückert, U. (2005). Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme. 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme, 195-205.
Kettelhoit, B., Klassen, A., Paiz, C., Porrmann, M., and Rückert, U. (2005). “Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme” in 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme 195-205.
Kettelhoit, B., et al., 2005. Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme. In 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. pp. 195-205.
B. Kettelhoit, et al., “Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme”, 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme, 2005, pp.195-205.
Kettelhoit, B., Klassen, A., Paiz, C., Porrmann, M., Rückert, U.: Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme. 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. p. 195-205. (2005).
Kettelhoit, Boris, Klassen, Alexander, Paiz, Carlos, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. “Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme”. 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. 2005. 195-205.
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