Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks

Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, Nordmann A, Rüther S, Weirich A, Steil JJ (2010)
In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.

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Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | Englisch
Abstract / Bemerkung
Industrial co-worker scenarios require a save, flexible, and efficient control of robots. Our cognitive system FlexIRob as a prototype for human robot interaction in industry allows flexible handling and fast reconfiguration of a compliant redundant robot system by use of a machine learning approach. Problem Statement: Learning inverse kinematics with redundancy resolution in physical human robot interaction.
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Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence
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Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, et al. Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; 2010.
Wrede, S., Johannfunke, M., Lemme, A., Nordmann, A., Rüther, S., Weirich, A., & Steil, J. J. (2010). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
Wrede, S., Johannfunke, M., Lemme, A., Nordmann, A., Rüther, S., Weirich, A., and Steil, J. J. (2010). “Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks” in Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence (Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik).
Wrede, S., et al., 2010. Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. In Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
S. Wrede, et al., “Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks”, Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence, Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2010.
Wrede, S., Johannfunke, M., Lemme, A., Nordmann, A., Rüther, S., Weirich, A., Steil, J.J.: Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, Dortmund (2010).
Wrede, Sebastian, Johannfunke, Michael, Lemme, Andre, Nordmann, Arne, Rüther, Stefan, Weirich, Alicia, and Steil, Jochen J. “Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks”. Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2010.

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