Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen

Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (09.09.2010) .

Patent

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Inventor
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen, wobei anhand einer Bilderfassungsvorrichtung zumindest zwei Bilder stereoskopisch erfasst und verarbeitet werden und anhand eines Filters eine Schätzung und/oder Vorhersage eines Objektzustands ausgeführt wird. Erfindungsgemäß werden Zustandsdaten des Objekts dreidimensional verarbeitet, wobei eine erste horizontale Koordinate (x) und eine zweite vertikale Koordinate (y) einer Position des Objekts ermittelt werden und eine dritte Koordinate (z-1) aus einem Kehrwert einer Entfernung des Objekts zu der Bilderfassungsvorrichtung gebildet wird.
Publishing Year
Int. Patent Number
DE102009051264 A1
Int. Patent Classification
G08G1/16 G06T7/20
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Barrois B, Beuter N, Hahn M, et al. Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen. 09.09.2010.
Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., et al. (09.09.2010). Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen.
Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G., and Wöhler, C. 09.09.2010 Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen.
Barrois, B., et al., 09.09.2010 Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen.
B. Barrois, et al., “Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen”, 09.09.2010.
Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G., Wöhler, C.: Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen. 09.09.2010.
Barrois, Björn, Beuter, Niklas, Hahn, Markus, Hermes, Christoph, Kreßel, Ulrich, Krüger, Lars, Kummert, Franz, Ott, Rainer, Sagerer, Gerhard, and Wöhler, Christian. “Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen”. (09.09.2010).
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