Embodied Motion Intelligence for Cognitive, Autonomous Robots

Projektzeitraum: 2011-01-31 – 2014-01-31
SC39| Drittmittelprojekt
Akronym
EMICAB
Bewilligungsnummer
Förderer
EU - 7. Rahmenprogramm
Mitwirkende
Universität Bielefeld - Bielefeld University
Università degli Studi di Catania
Johannes Gutenberg-Universität Mainz
Syddansk Universitet

15 Publikationen

2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685341
Positive force feedback in development of substrate grip in the stick insect tarsus
Zill SN, Chaudhry S, Exter A, Büschges A, Schmitz J (2014)
Arthropod Structure & Development 43: 441-455.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation
Patanè L, Hellbach S, Krause AF, Arena P, Dürr V (2012)
Frontiers in Neurorobotics 6: 1-18.
PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2648317
Two classes of steps revealed by the natural statistics of locomotion
Theunissen L, Bekemeier H, Dürr V (2013)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., S22-6. .
PUB
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2648328
Insects use two distinct classes of steps during unrestrained locomotion
Theunissen L, Dürr V (2013)
PLOS ONE 8(12): e85321.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639454
Stick Insect Locomotion
Theunissen L, Bekemeier H, Dürr V (2014) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/citec.2013.3.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681690
Spatial coordination of foot contacts in unrestrained climbing insects
Theunissen L, Vikram S, Dürr V (2014)
Journal of Experimental Biology 217(18): 3242-3253.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm
Krause AF, Dürr V (2012)
Frontiers in Behavioral Neuroscience 6(30): 1-17.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591
Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect
Krause AF, Winkler A, Dürr V (2013)
Journal of Physiology Paris 107(1-2): 116-129.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108
Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition
Krause AF, Hoinville T, Harischandra N, Dürr V (2014)
In: Proc. ICAART.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2648319
Correction movements and spatial coordination in multipedal locomotion
Theunissen L, Vikram S, Dürr V (2013)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., T21-6D. .
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500755
Learning and retrieval of memory elements in a navigation task
Hoinville T, Wehner R, Cruse H (2012)
In: Proc. Int. Conf. Living Machines. LNAI, 7375. 120-131.
PUB | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562870
Predictions of self-induced mechanoreceptive sensor readings in an insect-inspired active tactile sensing system
Harischandra N, Dürr V (2013)
In: Proceedings of the International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines AMAM2013. 59-62.
PUB
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749
Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insect
Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2015)
Frontiers in Computational Neuroscience 9: 107.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681219
A natural movement database for management, documentation, visualization, mining and modeling of locomotion experiments
Theunissen L, Hertrich M, Wiljes C, Zell E, Behler C, Krause AF, Bekemeier H, Cimiano P, Botsch M, Dürr V (2014)
In: Living Machines 2014. Duff A (Ed); Lecture Notes in Artificial Intelligence, 8608. Springer: 308-319.
PUB
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2706187
Comparative whole-body kinematics of closely related insect species with different body morphology
Theunissen L, Bekemeier H, Dürr V (2015)
J. Exp. Biol. 218(3): 340-351.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC