Humanoids with auditory and visual abilities in populated spaces

Projektzeitraum: 2010-01-31 – 2013-01-31
SC39| Drittmittelprojekt
Akronym
HUMAVIPS
Einrichtung(en)
Research Institute for Cognition and Robotics
Bewilligungsnummer
Förderer
EU - 7. Rahmenprogramm
Mitwirkende
Institut national de recherche en informatique et en automatique
České vysoké učení technické v Praze
Aldebaran Robotics, SA
Idiap (Fondation De L'Institut Dalle Molle D'Intelligence Artificielle Perceptive)
Universität Bielefeld - Bielefeld University

4 Publikationen

2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085 OA
A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective
Wienke J, Klotz D, Wrede S (2012)
In: LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning. Edlund J, Heylen D, Paggio P (Eds); .
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110 OA
A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks
Wienke J, Nordmann A, Wrede S (2012)
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Noda I, Ando N, Brugali D, Kuffner J (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 7628. Berlin: Springer Berlin Heidelberg: 323-334.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities
Alameda-Pineda X, Sanchez-Riera J, Wienke J, Franc V, Čech J, Kulkarni K, Deleforge A, Horaud R (2012)
Journal on Multimodal User Interfaces 7(1-2): 79-91.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots
Sanchez-Riera J, Alameda-Pineda X, Wienke J, Deleforge A, Arias S, Cech J, Wrede S, Horaud R (2012)
In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). IEEE.
PUB | DOI