113 Publikationen

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  • [113]
    2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2986461
    Möller, Ralf. 2024. “A Lagrange-Newton Approach to Smoothing-and-Mapping”.
    PUB | DOI | Download (ext.) | arXiv
     
  • [112]
    2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984892
    Migenda, Nico, Möller, Ralf, and Schenck, Wolfram. 2024. “Adaptive local Principal Component Analysis improves the clustering of high-dimensional data”. Pattern Recognition 146: 110030.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [111]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski, Christoph, Hoffmann, Annika, and Möller, Ralf. 2023. “Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption”. Robotics 12 (1): 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [110]
    2021 | Report | PUB-ID: 2954427
    Möller, Ralf. 2021. Bitwise MSB Radix Sort on AVX-512.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [109]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953593
    Migenda, Nico, Möller, Ralf, and Schenck, Wolfram. 2021. “Adaptive dimensionality reduction for neural network-based online principal component analysis”. PloS one 16 (3): e0248896.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    2020 | Report | PUB-ID: 2944919
    Möller, Ralf. 2020. Improved Convergence Speed of Fully Symmetric Learning Rules for Principal Component Analysis.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [107]
    2020 | Report | PUB-ID: 2943643
    Möller, Ralf. 2020. Derivation of Symmetric PCA Learning Rules from a Novel Objective Function.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [106]
    2020 | Report | PUB-ID: 2912695
    Möller, Ralf. 2020. Derivation of Coupled PCA and SVD Learning Rules From a Newton Zero-Finding Framework.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [105]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann, Annika, and Möller, Ralf. 2017. “Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation”. Robotics 6 (4): 38.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [104]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451 OA
    Horst, Michael, and Möller, Ralf. 2017. “Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots”. Robotics 6 (2): 9.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [103]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092
    Schenck, Wolfram, Horst, Michael, Tiedemann, Tim, Gaulik, Sergius, and Möller, Ralf. 2017. “Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation”. Concurrency and Computation: Practice and Experience 29 (4): e3833.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [102]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907889
    Fleer, David Roman, and Möller, Ralf. 2017. “Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots”. Robotics and Autonomous Systems 89: 51-74.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [101]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905901 OA
    Differt, Dario, and Möller, Ralf. 2016. “Spectral skyline separation: Extended landmark databases and panoramic imaging”. Sensors 16 (10): 1614.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [100]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912697
    Möller, Ralf. 2016. Design of a low-level C++ template SIMD library.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [99]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912696
    Möller, Ralf. 2016. Column Distance Measures and their Effect on Illumination Tolerance in MinWarping.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [98]
    2016 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907639
    Schenck, Wolfram, Hasenbein, Hendrik, and Möller, Ralf. 2016. “Detecting Affordances by Visuomotor Simulation”.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [97]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912698
    Möller, Ralf. 2016. A SIMD Implementation of the MinWarping Method for Local Visual Homing.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [96]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2761130
    Differt, Dario, and Möller, Ralf. 2015. “Insect models of illumination-invariant skyline extraction from UV and green channels”. Journal of Theoretical Biology 380 (7): 444-462.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [95]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487
    Möller, Ralf, Horst, Michael, and Fleer, David Roman. 2014. “Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method”. Robotics 3 (1): 22-67.
    PUB | DOI
     
  • [94]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    Gerstmayr-Hillen, Lorenz, Röben, Frank, Krzykawski, Martin, Kreft, S., Venjakob, Daniel, and Möller, Ralf. 2013. “Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot”. Robotics and Autonomous Systems 61 (5): 497-516.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [93]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667
    Möller, Ralf, Krzykawski, Martin, Gerstmayr-Hillen, Lorenz, Horst, Michael, Fleer, David Roman, and de Jong, Janina. 2013. “Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks”. Robotics and Autonomous Systems 61 (12): 1415-1439.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [92]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614227
    Kaiser, Alexander, Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2013. “Solving the Correspondence Problem in Stereo Vision by Internal Simulation”. Adaptive Behavior 21 (4): 239-250.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528286
    Schenck, Wolfram, Hasenbein, Hendrik, and Möller, Ralf. 2012. “Detecting Affordances by Mental Imagery”. In SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery", ed. A. G. Di Nuovo, V. M. de la Cruz, and D. Marocco, 15-18.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [90]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508458
    Möller, Ralf. 2012. “A model of ant navigation based on visual prediction”. Journal of Theoretical Biology 305: 118-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [89]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528253 OA
    Kaiser, Alexander, Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2012. “Stereo Matching and Depth Perception by Visual Prediction”. In SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery", ed. A. G. Di Nuovo, V. M. de la Cruz, and D. Marocco, 7-10.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [88]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278542
    Kaiser, Alexander, Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2011. “A Model Architecture for Mental Imagery”. In European Perspectives on Cognitive Science, ed. B. Kokinov, A. Karmiloff-Smith, and N. J. Nersessian. New Bulgarian University Press.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [87]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210
    Gerstmayr-Hillen, Lorenz, Schlüter, Oliver, Krzykawski, Martin, and Möller, Ralf. 2011. “Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images”. In Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), ed. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 576-581. Piscataway, NJ: IEEE.
    PUB | DOI
     
  • [86]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278701
    Schenck, Wolfram, Hoffmann, Heiko, and Möller, Ralf. 2011. “Grasping to Extrafoveal Targets: A Robotic Model”. New Ideas in Psychology 29 (3): 235-259.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [85]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049435 OA
    Babies, Birthe, Lindemann, Jens Peter, Egelhaaf, Martin, and Möller, Ralf. 2011. “Contrast-Independent Biologically Inspired Motion Detection”. Sensors 11 (12): 3303-3326.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [84]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792
    Möller, Ralf, Krzykawski, Martin, and Gerstmayr, Lorenz. 2010. “Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation”. Autonomous Robots 29 (3-4): 253-291.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [83]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936801 OA
    Kaiser, Alexander, Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2010. “Distance Functions for Local PCA Methods”. In ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks, 469-474. Bruges (Belgium): d-side publications.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [82]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936782
    Kaiser, Alexander, Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2010. “Mental Imagery in Artificial Agents”. In Proceedings of the Workshop New Challenges in Neural Computation 2010. Machine Learning Reports 04/2010, ed. Thomas Villmann and Frank-Michael Schleif, 25-32.
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936796
    Schenck, Wolfram, Welsch, Ralph, Kaiser, Alexander, and Möller, Ralf. 2010. “Adaptive learning rate control for neural gas principal component analysis”. In ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks, 213-218. Bruges (Belgium): d-side publications.
    PUB
     
  • [80]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936788
    Kaiser, Alexander, Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2010. “Coupled Singular Value Decomposition of a Cross Covariance Matrix”. International Journal of Neural Systems 20 (04): 293-318.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [79]
    2009 | Report | PUB-ID: 2942669
    Möller, Ralf. 2009. Tilt correction in panoramic images. Bielefeld: Bielefeld University.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [78]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    Gerstmayr, Lorenz, Röben, Frank, Krzykawski, Martin, Kreft, Sven, Venjakob, Daniel, and Möller, Ralf. 2009. “A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots”. In Autonome Mobile Systeme 2009, ed. R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner, and T. Gindele, 65-72. Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer.
    PUB | DOI
     
  • [77]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634122 OA
    Köhler, Tim, Roechter, F., Lindemann, Jens Peter, and Möller, Ralf. 2009. “Bio-inspired motion detection in an FPGA-based smart camera module”. Bioinspiration & Biomimetics 4 (1): 015008.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [76]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936827
    Möller, Ralf. 2009. “Local Visual Homing by Warping of Two-Dimensional Images”. Robotics and Autonomous Systems 57 (1): 87-101.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [75]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936837
    Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2008. “Space Perception by Visuokinesthetic Prediction”. In Proceedings of the Fourth Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems, ed. G. Pezzulo, M. V. Butz, O. Sigaud, and G. Baldassarre. Munich.
    PUB
     
  • [74]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936849
    Kim, DaeEun, and Möller, Ralf. 2008. “Exploring multi-modal sensory integration between visual and tactile senses”. In Biological Approaches for Engineering, 163-166. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton.
    PUB
     
  • [73]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936852
    Schenck, Wolfram, Sinder, Dennis, and Möller, Ralf. 2008. “Combining neural networks and optimization techniques for visuokinesthetic prediction and motor planning”. In ESANN 2008 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks, 523-528. Bruges (Belgium): d-side publications.
    PUB
     
  • [72]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936829 OA
    Hennig, Patrick, Möller, Ralf, and Egelhaaf, Martin. 2008. “Distributed Dendritic Processing Facilitates Object Detection: A Computational Analysis on the Visual System of the Fly”. PLoS ONE 3 (8): e3092.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [71]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1592513 OA
    Lindemann, Jens Peter, Weiss, Holger, Möller, Ralf, and Egelhaaf, Martin. 2008. “Saccadic flight strategy facilitates collision avoidance: closed-loop performance of a cyberfly”. Biological Cybernetics 98 (3): 213-227.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [70]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894408
    Köhler, Tim, Röchter, Frank, Lindemann, Jens Peter, and Möller, Ralf. 2008. “A flexible bio-inspired FPGA-based high-speed camera with 10,000 elementary motion detectors”. In Biological approaches for Engineering: Conference Proceedings, ed. R. Allen, 129-134. Southampton, UK: University of Southampton, Institute of Sound and Vibration Research.
    PUB
     
  • [69]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936834
    Möller, Ralf, and Schenck, Wolfram. 2008. “Bootstrapping cognition from behavior –- A computerized thought experiment”. Cognitive Science 32 (3): 504-542.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [68]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846
    Möller, Ralf, Vardy, Andrew, Gerstmayr, Lorenz, Röben, Frank, and Kreft, Sven. 2008. “Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation”. In Biological Approaches for Engineering, 91-94. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton.
    PUB
     
  • [67]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936864
    Möller, Ralf, Vardy, Andrew, Kreft, Sven, and Ruwisch, Sebastian. 2007. “Visual Homing in Environments with Anisotropic Landmark Distribution”. Autonomous Robots 23 (3): 231-245.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [66]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936883
    Kim, DaeEun, and Möller, Ralf. 2007. “Biomimetic whiskers for shape recognition”. Robotics and Autonomous Systems 55 (3): 229-243.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [65]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936869
    Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2007. “Training and Application of a Visual Forward Model for a Robot Camera Head”. In Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior, ed. M. V. Butz, O. Sigaud, G. Pezzulo, and G. Baldassarre, 153-169. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin, Heidelberg, New York: Springer.
    PUB
     
  • [64]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446
    Kollmeier, Thomas, Röben, Frank, Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2007. “Spectral contrasts for landmark navigation”. Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision 24 (1): 1-10.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
    Stürzl, Wolfgang, and Möller, Ralf. 2007. “An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images”. In Proc. IWINAC 07, ed. José Mira, 4527:61-70. Lecture Notes in Computer Science. Berlin, Heidelberg: Springer.
    PUB | DOI
     
  • [62]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937009
    Möller, Ralf. 2006. “First-order approximation of Gram-Schmidt orthonormalization beats deflation in coupled PCA learning rules”. Neurocomputing 69 (13-15): 1582-1590.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [61]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936907
    Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2006. “Learning a Visual Forward Model for a Robot Camera Head”. In Proceedings of the Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABIALS 2006), ed. M. V. Butz, O. Sigaud, G. Pezzulo, and G. Baldassarre. Rome: Instituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, Consiglio Nazionale delle Ricerche (ISTR-CNR).
    PUB
     
  • [60]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936914
    Kim, DaeEun, and Möller, Ralf. 2006. “Passive sensing and active sensing of a biomimetic whisker”. In Proceedings of Int. Conf. on the Simulation and Synthesis of Living Systems (Indianapolis), 282-288. MIT Press.
    PUB
     
  • [59]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937014
    Möller, Ralf, and Vardy, Andrew. 2006. “Local Visual Homing by Matched-Filter Descent in Image Distances”. Biological Cybernetics 95 (5): 413-430.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [58]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937011
    Möller, Ralf. 2006. Das Ameisenpatent. Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder. Elsevier / Spektrum Akademi­scher Verlag.
    PUB
     
  • [57]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936877
    Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2006. “Learning Strategies for Saccade Control”. Künstliche Intelligenz 6 (3): 19-22.
    PUB
     
  • [56]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937114
    Vardy, Andrew, and Möller, Ralf. 2005. “Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniques”. Connection Science 17 (1-2): 47-89.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [55]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602490
    Hoffmann, H, Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2005. “Learning visuomotor transformations for gaze-control and grasping”. Biological Cybernetics 93 (2): 119-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [54]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936904
    Kim, DaeEun, and Möller, Ralf. 2005. “Biomimetic Whisker Experiments for Tactile Perception”. In International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines, ed. Peter Scharff, Technische Universität Ilmenau. Fakultät für Maschinenbau, and International Measurement Confederation. Fakultät für Maschinenbau, 1. Ilmenau: Technische Universität Ilmenau.
    PUB
     
  • [53]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937004
    Möller, Ralf, and Hoffmann, Heiko. 2004. “An Extension of Neural Gas to Local PCA”. Neurocomputing 62: 305-326.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [52]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937001
    Möller, Ralf, and Könies, Axel. 2004. “Coupled Principal Component Analysis”. IEEE Transactions on Neural Networks 15 (1): 214-222.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937007
    Möller, Ralf. 2004. “A self-stabilizing learning rule for minor component analysis”. International Journal of Neural Systems 14 (01): 1-8.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [50]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936929
    Hoffmann, Heiko, and Möller, Ralf. 2004. “Action Selection and Mental Transformation Based on a Chain of Forward Models”. In From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior), ed. Stefan Schaal, Auke Ijspeert, Aude Billard, Sethu Vijayakumar, John Hallam, and Jean-Arcady Meyer, 213-222. MIT Press.
    PUB
     
  • [49]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938119
    Schenck, Wolfram, and Möller, Ralf. 2004. “Staged Learning of Saccadic Eye Movements with a Robot Camera Head”. In Connectionist Models of Cognition and Perception II, ed. H. Bowman and C. Labiouse, 82-91. New Jersey, London: World Scientific.
    PUB
     
  • [48]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936942
    Kim, DaeEun, and Möller, Ralf. 2004. “A biomimetic whisker for texture discrimination and distance estimation”. In From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior), ed. Stefan Schaal, Auke Ijspeert, Aude Billard, Sethu Vijayakumar, John Hallam, and Jean-Arcady Meyer, 140-149. MIT Press.
    PUB
     
  • [47]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936917
    Hoffmann, Heiko, and Möller, Ralf. 2003. “Unsupervised Learning of a Kinematic Arm Model”. In Artificial Neural Networks and Neural Information Processing –- ICANN/ICONIP 2003, ed. O. Kaynak, E. Alpaydin, E. Oja, and L. Xu, 463-470. Lecture Notes in Computer Sciences 2714. Springer.
    PUB
     
  • [46]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938115
    Schenck, Wolfram, Hoffmann, Heiko, and Möller, Ralf. 2003. “Learning Internal Models for Eye-Hand Coordination in Reaching and Grasping”. In Proceedings of the European Cognitive Science Conference, 289-294. Mahwah (NJ): L. Erlbaum Assoc.
    PUB
     
  • [45]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936994
    Möller, Ralf. 2002. “Visual Homing without Image Matching”. In Neurotechnology for Biomimetic Robots, ed. Joseph Ayers, Joel L. Davis, and Alan Rudolph, 517-532. MIT Press.
    PUB
     
  • [44]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936999
    Möller, Ralf. 2002. “Interlocking of learning and orthonormalization in RRLSA”. Neurocomputing 49 (1-4): 429-433.
    PUB
     
  • [43]
    2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936924
    Möller, Ralf. 2002. A Biorobotics Approach to the Study of Insect Visual Homing Strategies. Habilitationsschrift angenommen von der Wirtschaftswissenschaftlichen Fakultät der Universität Zürich. Universität Zürich.
    PUB
     
  • [42]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936992
    Möller, Ralf. 2002. “Insects could exploit UV-green contrast for landmark navigation”. Journal of Theoretical Biology 214 (4): 619-631.
    PUB
     
  • [41]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936984
    Möller, Ralf, Lambrinos, Dimitrios, Roggendorf, Thorsten, Pfeifer, Rolf, and Wehner, Rüdiger. 2001. “Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots”. In Biorobotics. Methods and Applications, ed. Barbara Webb and Thomas R. Consi, 37-66. AAAI Press / MIT Press.
    PUB
     
  • [40]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936982
    Möller, Ralf. 2001. “Do Insects use Templates or Parameters for Landmark Navigation?”. Journal of Theoretical Biology 210 (1): 33-45.
    PUB
     
  • [39]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937120
    Hafner, Verena V., and Möller, Ralf. 2001. “Learning of Visual Navigation Strategies”. In Proc. European Workshop of Learning Robots (EWLR-9), Prague, ed. M. Quoy, P. Gaussier, and J. Wyatt, 47-56.
    PUB
     
  • [38]
    2000 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936902
    Möller, Ralf. 2000. Modeling the landmark navigation behavior of the desert ant Cataglyphis. Artificial Intelligence Lab, Dept. Computer Science, University of Zurich.
    PUB
     
  • [37]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936976
    Möller, Ralf. 2000. “Insect visual homing strategies in a robot with analog processing”. Biological Cybernetics 83 (3): 231-243.
    PUB
     
  • [36]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936956
    Lambrinos, Dimitrios, Möller, Ralf, Labhart, Thomas, Pfeifer, Rolf, and Wehner, Rüdiger. 2000. “A mobile robot employing insect strategies for navigation”. Robotics and Autonomous Systems, special issue: Biomimetic Robots 30 (1-2): 39-64.
    PUB
     
  • [35]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936978
    Möller, Ralf. 2000. “Analog implementation of an insect visual homing strategy on a mobile robot”. In Proceedings of SPIE: Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics Systems III, Vol. 4196, ed. Gerard T. McKee and Paul S. Schenker, 156-167. SPIE - The International Society for Optical Engineering.
    PUB
     
  • [34]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937076
    Möller, Ralf. 1999. “Visual Homing in Analog Hardware”. International Journal of Neural Systems 9 (5): 383-389.
    PUB
     
  • [33]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937153
    Möller, Ralf, Maris, Marinus, and Lambrinos, Dimitrios. 1999. “A Neural Model of Landmark Navigation in Insects”. In Computational Neuroscience –- Trends in Research 1999, ed. James M. Bower. Elsevier.
    PUB
     
  • [32]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937078
    Möller, Ralf. 1999. “Path Planning using Hardware Time Delays”. IEEE Transactions on Robotics and Automation 15 (3): 588-591.
    PUB
     
  • [31]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937080
    Möller, Ralf, Lambrinos, Dimitrios, Pfeifer, Rolf, and Wehner, Rüdiger. 1999. “Transdisciplinary research in biorobotics: Insect strategies for mobile robot navigation”. info2, Bulletin der Abt. Mathematik, Natur- und Ingenieurwissenschaften des Schweizer Nationalfonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung, no. 2.
    PUB
     
  • [30]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937085
    Möller, Ralf, Lambrinos, D., Pfeifer, R., and Wehner, R. 1999. “Do Desert Ants Use Partial Image Matching for Landmark Navigation?”. In Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen, ed. N. Elsner and U. Eysel, 430. Stuttgart: Georg Thieme Verlag.
    PUB
     
  • [29]
    1999 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937092
    Möller, Ralf, Maris, Marinus, and Lambrinos, Dimitrios. 1999. A Neural Model of Landmark Navigation in Insects. Artificial Intelligence Lab, Dept. of Computer Science, University of Zurich.
    PUB
     
  • [28]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937072
    Möller, Ralf, Maris, Marinus, and Lambrinos, Dimitrios. 1999. “A Neural Model of Landmark Navigation in Insects”. Neurocomputing 26–27: 801-808.
    PUB
     
  • [27]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937096
    Möller, Ralf. 1999. “Perception Through Anticipation –- A Behavior-Based Approach to Visual Perception”. In Understanding Representation in the Cognitive Sciences, ed. A. Riegler, A. Stein von, and M. Peschl, 169-176. New York: Plenum Press.
    PUB
     
  • [26]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936969
    Lambrinos, D., Möller, Ralf, Pfeifer, R., and Wehner, R. 1998. “Landmark Navigation without Snapshots: the Average Landmark Vector Model”. In Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen, ed. N. Elsner and R. Wehner, 30a. Stuttgart: Georg Thieme Verlag.
    PUB
     
  • [25]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937055
    Möller, Ralf, Lambrinos, D., Pfeifer, R., Labhart, T., and Wehner, R. 1998. “Modeling Ant Navigation with an Autonomous Agent”. In From Animals To Animats 5, Proc. Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, ed. Rolf Pfeifer, Bruce Blumberg, Jean-Arcady Meyer, and Stewart W. Wilson, 185-194. MIT Press.
    PUB
     
  • [24]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936897
    Möller, Ralf, Lambrinos, Dimitrios, Pfeifer, Rolf, and Wehner, Rüdiger. 1998. “Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots”. In Computer Vision and Mobile Robotics Workshop CVMR'98, FORTH Institute, Heraklion, Greece, 37-45.
    PUB
     
  • [23]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936962
    Lambrinos, D., Möller, Ralf, Pfeifer, R., and Wehner, R. 1998. “Modeling visual landmark navigation with autonomous agents”. In Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen, ed. N. Elsner and R. Wehner, 19. Stuttgart: Georg Thieme Verlag.
    PUB
     
  • [22]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937065
    Möller, Ralf, Maris, Marinus, Tomes, Jörg, and Mojaev, Alexander. 1998. “A strong winner-take-all neural network in analogue hardware”. In Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology, ed. L.S. Smith and A. Hamilton, 178-190. World Scientific.
    PUB
     
  • [21]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937104
    Paschke, Peter, and Möller, Ralf. 1998. “Simulation of sparse random networks on a CNAPS SIMD neurocomputer”. In Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology, ed. L.S. Smith and A. Hamilton, 251-260. World Scientific.
    PUB
     
  • [20]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937052
    Möller, Ralf, and Paschke, Peter. 1997. “A simple hardware solution for fast computation of shortest paths”. In Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 1, 339-344.
    PUB
     
  • [19]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937050
    Möller, Ralf. 1997. “Perception through Anticipation –- An Approach to Behaviour-based Perception”. In Proc. New Trends in Cognitive Science, Vienna, 1997, ASoCs Technical Report 97-01, 184-190.
    PUB
     
  • [18]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937101
    Paschke, Peter, and Möller, Ralf. 1997. “Simulation of sparse neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer”. In Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 6, 529-534.
    PUB
     
  • [17]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937147
    Groß, Horst-Michael, and Möller, Ralf. 1997. “Neuroinformatik –- neue Konzepte für autonom agierende Robotersysteme”. In Technik und Gesellschaft in Ambivalenz, Schriftenreihe RWZ 1977, ed. N. Krah, 177-193. Verlag für Akademische Schriften.
    PUB
     
  • [16]
    1996 | Dissertation | PUB-ID: 1936895
    Möller, Ralf. 1996. Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung. Ilmenau: Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Informatik und Automatisierung.
    PUB
     
  • [15]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937117
    Möller, Ralf, and Paschke, Peter. 1996. “Simulation of cortex-like neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer”. Neural Processing Letters 4 (2): 67-74.
    PUB
     
  • [14]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937038
    Möller, Ralf, and Groß, Horst-Michael. 1995. “Possible Functional Roles of the Bipartite Dendrites of Pyramidal Cells”. In Proc. of the Third Annual SNN Symposium on Neural Networks, Nijmegen, The Netherlands, ed. Bert Kappen and Stan Gielen, 51-54. Springer.
    PUB
     
  • [13]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937043
    Möller, Ralf, and Groß, Horst-Michael. 1995. “Sensorische Repräsentationen –- Schwachstelle von Wahrnehmungsmodellen?”. In Proc. des Workshops Artificial Life (GMD-Studien Nr. 271), 137-146. Sankt Augustin: GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH.
    PUB
     
  • [12]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937048
    Möller, Ralf. 1995. “A strong winner-take-all model based on integration of potential differences”. Neural Processing Letters 2 (5): 1-3.
    PUB
     
  • [11]
    1995 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937046
    Möller, Ralf. 1995. Objektorientierte Simulation dynamischer, strukturierter Netze (Report 1/95). Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau. Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik.
    PUB
     
  • [10]
    1994 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937035
    Möller, Ralf, and Groß, Horst-Michael. 1994. Studie SIMD–Neurocomputer (Report 1/94). Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau. Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik.
    PUB
     
  • [9]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937030
    Möller, Ralf, and Groß, Horst-Michael. 1994. “Perception through Anticipation”. In From Perception to Action Conference PerAc'94, ed. P. Gaussier and J.-D. Nicoud, 408-411. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press.
    PUB
     
  • [8]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936926
    Groß, Horst-Michael, and Möller, Ralf. 1994. “Neuroinformatik –- Neue Konzepte für autonome mobile Roboter”. Technische Universität Ilmenau. Beiträge aus dem wissenschaftlichen Leben, no. 1: 29-34.
    PUB
     
  • [7]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937025
    Möller, Ralf, and Groß, Horst-Michael. 1994. “A Learning Rule System for a Simple Model of Anticipation in Cortex”. In Göttingen Neurobiology Report, ed. Norbert Elsner and Heinz Breer, 855. Stuttgart, New York: Georg Thieme Verlag.
    PUB
     
  • [6]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937139
    Groß, H.-M., Böhme, H.-J., Heinke, D., Pomierski, T., and Möller, Ralf. 1994. “Self-Organizing a Behavior-Oriented Interpretation of Objects in Active-Vision”. In Proceedings of ICANN'94, ed. Maria Marinaro and Pietro G. Morasso, 59-61. Springer.
    PUB
     
  • [5]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937022
    Möller, Ralf, and Groß, H.-M. 1994. “Detection of Complex Coincidences Using Coupled Learning Rules”. In 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium, 232-237. Technische Universität Ilmenau.
    PUB
     
  • [4]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937017
    Möller, Ralf, and Groß, H.-M. 1993. “Detection of Coincidences and Generation of Hypotheses –- a Proposal for an Elementary Cortical Function”. In Proceedings of ICANN'93, ed. S. Gielen and B. Kappen, 67-70. Springer.
    PUB
     
  • [3]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937126
    Böhme, H.-J., Körner, Edgar, Groß, H.-M., and Möller, Ralf. 1992. “A Neural Network Architecture which uses Cellular Automata to get Context-Specific Associative Memory”. In Proceedings of ICANN'92, Vol. 2, ed. I. Aleksander and J. Taylor, 1381-1384. Elsevier.
    PUB
     
  • [2]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937133
    Groß, H.-M., Böhme, H.-J., Heinke, D., Möller, Ralf, and Pomierski, T. 1992. “Steuerung parallel-sequentieller Verarbeitungsprozesse und Strukturierung dynamischer Repräsentationen”. In BMFT-Neuroinformatik-Statusseminar, Schloß Maurach (Bodensee), 19.-21. Oktober. Projektträger Informationstechnik des BMFT bei der DLR Marius van der Meer.
    PUB
     
  • [1]
    1991 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937151
    Möller, Ralf. 1991. Bildverarbeitung und Bilderkennung. TH Ilmenau.
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