Ralf Möller

moeller_lehre@ti.uni-bielefeld.de
ORCID logo https://orcid.org/0000-0001-7389-3696

PEVZ-ID
94532

113 Publikationen

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  • [113]
    2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2986461
    R. Möller, “A Lagrange-Newton Approach to Smoothing-and-Mapping”, 2024.
    PUB | DOI | Download (ext.) | arXiv
     
  • [112]
    2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984892
    N. Migenda, R. Möller, and W. Schenck, “Adaptive local Principal Component Analysis improves the clustering of high-dimensional data”, Pattern Recognition, 2024, 146, : 110030.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [111]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    C. Berganski, A. Hoffmann, and R. Möller, “Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption”, Robotics, 2023, 12, : 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [110]
    2021 | Report | PUB-ID: 2954427
    R. Möller, Bitwise MSB Radix Sort on AVX-512, 2021.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [109]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953593
    N. Migenda, R. Möller, and W. Schenck, “Adaptive dimensionality reduction for neural network-based online principal component analysis”, PloS one, 2021, 16, : e0248896.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    2020 | Report | PUB-ID: 2944919
    R. Möller, Improved Convergence Speed of Fully Symmetric Learning Rules for Principal Component Analysis, 2020.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [107]
    2020 | Report | PUB-ID: 2943643
    R. Möller, Derivation of Symmetric PCA Learning Rules from a Novel Objective Function, 2020.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [106]
    2020 | Report | PUB-ID: 2912695
    R. Möller, Derivation of Coupled PCA and SVD Learning Rules From a Newton Zero-Finding Framework, 2020.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [105]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    A. Hoffmann, and R. Möller, “Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation”, Robotics, 2017, 6, : 38.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [104]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451 OA
    M. Horst, and R. Möller, “Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots”, Robotics, 2017, 6, : 9.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [103]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092
    W. Schenck, M. Horst, T. Tiedemann, S. Gaulik, and R. Möller, “Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation”, Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2017, 29, : e3833.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [102]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907889
    D. R. Fleer, and R. Möller, “Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots”, Robotics and Autonomous Systems, 2017, 89, 51-74.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [101]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905901 OA
    D. Differt, and R. Möller, “Spectral skyline separation: Extended landmark databases and panoramic imaging”, Sensors, 2016, 16, : 1614.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [100]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912697
    R. Möller, Design of a low-level C++ template SIMD library, 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [99]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912696
    R. Möller, Column Distance Measures and their Effect on Illumination Tolerance in MinWarping, 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [98]
    2016 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907639
    W. Schenck, H. Hasenbein, and R. Möller, “Detecting Affordances by Visuomotor Simulation”, 2016.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [97]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912698
    R. Möller, A SIMD Implementation of the MinWarping Method for Local Visual Homing, 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [96]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2761130
    D. Differt, and R. Möller, “Insect models of illumination-invariant skyline extraction from UV and green channels”, Journal of Theoretical Biology, 2015, 380, 444-462.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [95]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487
    R. Möller, M. Horst, and D. R. Fleer, “Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method”, Robotics, 2014, 3, 22-67.
    PUB | DOI
     
  • [94]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    L. Gerstmayr-Hillen, F. Röben, M. Krzykawski, S. Kreft, D. Venjakob, and R. Möller, “Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot”, Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61, 497-516.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [93]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667
    R. Möller, M. Krzykawski, L. Gerstmayr-Hillen, M. Horst, D. R. Fleer, and J. de Jong, “Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks”, Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61, 1415-1439.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [92]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614227
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, “Solving the Correspondence Problem in Stereo Vision by Internal Simulation”, Adaptive Behavior, 2013, 21, 239-250.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528286
    W. Schenck, H. Hasenbein, and R. Möller, in SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery" (Eds.: A.G. Di Nuovo, V.M. de la Cruz, D. Marocco), 2012, p. 15-18.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [90]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508458
    R. Möller, “A model of ant navigation based on visual prediction”, Journal of Theoretical Biology, 2012, 305, 118-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [89]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528253 OA
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, in SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery" (Eds.: A.G. Di Nuovo, V.M. de la Cruz, D. Marocco), 2012, p. 7-10.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [88]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278542
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, in European Perspectives on Cognitive Science (Eds.: B. Kokinov, A. Karmiloff-Smith, N.J. Nersessian), New Bulgarian University Press, 2011.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [87]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210
    L. Gerstmayr-Hillen, O. Schlüter, M. Krzykawski, and R. Möller, in Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011) (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 576-581.
    PUB | DOI
     
  • [86]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278701
    W. Schenck, H. Hoffmann, and R. Möller, “Grasping to Extrafoveal Targets: A Robotic Model”, New Ideas in Psychology, 2011, 29, 235-259.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [85]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049435 OA
    B. Babies, J. P. Lindemann, M. Egelhaaf, and R. Möller, “Contrast-Independent Biologically Inspired Motion Detection”, Sensors, 2011, 11, 3303-3326.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [84]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792
    R. Möller, M. Krzykawski, and L. Gerstmayr, “Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation”, Autonomous Robots, 2010, 29, 253-291.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [83]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936801 OA
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, in ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Side Publications, Bruges (Belgium), 2010, p. 469-474.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [82]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936782
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, in Proceedings of the Workshop New Challenges in Neural Computation 2010. Machine Learning Reports 04/2010 (Eds.: T. Villmann, F.-M. Schleif), 2010, p. 25-32.
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936796
    W. Schenck, R. Welsch, A. Kaiser, and R. Möller, in ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Side Publications, Bruges (Belgium), 2010, p. 213-218.
    PUB
     
  • [80]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936788
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, “Coupled Singular Value Decomposition of a Cross Covariance Matrix”, International Journal of Neural Systems, 2010, 20, 293-318.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [79]
    2009 | Report | PUB-ID: 2942669
    R. Möller, Tilt correction in panoramic images, Bielefeld University, Bielefeld, 2009.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [78]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    L. Gerstmayr, F. Röben, M. Krzykawski, S. Kreft, D. Venjakob, and R. Möller, in Autonome Mobile Systeme 2009 (Eds.: R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner, T. Gindele), Springer, Berlin, Heidelberg, New York, 2009, p. 65-72.
    PUB | DOI
     
  • [77]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634122 OA
    T. Köhler, F. Roechter, J. P. Lindemann, and R. Möller, “Bio-inspired motion detection in an FPGA-based smart camera module”, Bioinspiration & Biomimetics, 2009, 4, 015008.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [76]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936827
    R. Möller, “Local Visual Homing by Warping of Two-Dimensional Images”, Robotics and Autonomous Systems, 2009, 57, 87-101.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [75]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936837
    W. Schenck, and R. Möller, in Proceedings of the Fourth Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (Eds.: G. Pezzulo, M.V. Butz, O. Sigaud, G. Baldassarre), Munich, 2008.
    PUB
     
  • [74]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936849
    D. E. Kim, and R. Möller, in Biological Approaches for Engineering, Institute Of Sound And Vibration Research, University Of Southampton, 2008, p. 163-166.
    PUB
     
  • [73]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936852
    W. Schenck, D. Sinder, and R. Möller, in ESANN 2008 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Side Publications, Bruges (Belgium), 2008, p. 523-528.
    PUB
     
  • [72]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936829 OA
    P. Hennig, R. Möller, and M. Egelhaaf, “Distributed Dendritic Processing Facilitates Object Detection: A Computational Analysis on the Visual System of the Fly”, PLoS ONE, 2008, 3, : e3092.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [71]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1592513 OA
    J. P. Lindemann, H. Weiss, R. Möller, and M. Egelhaaf, “Saccadic flight strategy facilitates collision avoidance: closed-loop performance of a cyberfly”, Biological Cybernetics, 2008, 98, 213-227.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [70]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894408
    T. Köhler, F. Röchter, J. P. Lindemann, and R. Möller, in Biological approaches for Engineering: Conference Proceedings (Ed.: R. Allen), University Of Southampton, Institute Of Sound And Vibration Research, Southampton, UK, 2008, p. 129-134.
    PUB
     
  • [69]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936834
    R. Möller, and W. Schenck, “Bootstrapping cognition from behavior –- A computerized thought experiment”, Cognitive Science, 2008, 32, 504-542.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [68]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846
    R. Möller, A. Vardy, L. Gerstmayr, F. Röben, and S. Kreft, in Biological Approaches for Engineering, Institute Of Sound And Vibration Research, University Of Southampton, 2008, p. 91-94.
    PUB
     
  • [67]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936864
    R. Möller, A. Vardy, S. Kreft, and S. Ruwisch, “Visual Homing in Environments with Anisotropic Landmark Distribution”, Autonomous Robots, 2007, 23, 231-245.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [66]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936883
    D. E. Kim, and R. Möller, “Biomimetic whiskers for shape recognition”, Robotics and Autonomous Systems, 2007, 55, 229-243.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [65]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936869
    W. Schenck, and R. Möller, in Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior (Eds.: M.V. Butz, O. Sigaud, G. Pezzulo, G. Baldassarre), Springer, Berlin, Heidelberg, New York, 2007, p. 153-169.
    PUB
     
  • [64]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446
    T. Kollmeier, F. Röben, W. Schenck, and R. Möller, “Spectral contrasts for landmark navigation”, Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision, 2007, 24, 1-10.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
    W. Stürzl, and R. Möller, in Proc. IWINAC 07 (Ed.: J. Mira), Springer, Berlin, Heidelberg, 2007, p. 61-70.
    PUB | DOI
     
  • [62]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937009
    R. Möller, “First-order approximation of Gram-Schmidt orthonormalization beats deflation in coupled PCA learning rules”, Neurocomputing, 2006, 69, 1582-1590.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [61]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936907
    W. Schenck, and R. Möller, in Proceedings of the Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABIALS 2006) (Eds.: M.V. Butz, O. Sigaud, G. Pezzulo, G. Baldassarre), Instituto Di Scienze E Tecnologie Della Cognizione, Consiglio Nazionale Delle Ricerche (Istr-Cnr), Rome, 2006.
    PUB
     
  • [60]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936914
    D. E. Kim, and R. Möller, in Proceedings of Int. Conf. on the Simulation and Synthesis of Living Systems (Indianapolis), Mit Press, 2006, p. 282-288.
    PUB
     
  • [59]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937014
    R. Möller, and A. Vardy, “Local Visual Homing by Matched-Filter Descent in Image Distances”, Biological Cybernetics, 2006, 95, 413-430.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [58]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937011
    R. Möller, Das Ameisenpatent. Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder, Elsevier / Spektrum Akademi­scher Verlag, 2006.
    PUB
     
  • [57]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936877
    W. Schenck, and R. Möller, “Learning Strategies for Saccade Control”, Künstliche Intelligenz, 2006, 6, 19-22.
    PUB
     
  • [56]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937114
    A. Vardy, and R. Möller, “Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniques”, Connection Science, 2005, 17, 47-89.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [55]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602490
    H. Hoffmann, W. Schenck, and R. Möller, “Learning visuomotor transformations for gaze-control and grasping”, Biological Cybernetics, 2005, 93, 119-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [54]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936904
    D. E. Kim, and R. Möller, in International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Eds.: P. Scharff, Technische Universität Ilmenau. Fakultät für Maschinenbau, International Measurement Confederation. Fakultät für Maschinenbau), Technische Universität Ilmenau, Ilmenau, 2005, p. 1.
    PUB
     
  • [53]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937004
    R. Möller, and H. Hoffmann, “An Extension of Neural Gas to Local PCA”, Neurocomputing, 2004, 62, 305-326.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [52]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937001
    R. Möller, and A. Könies, “Coupled Principal Component Analysis”, IEEE Transactions on Neural Networks, 2004, 15, 214-222.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937007
    R. Möller, “A self-stabilizing learning rule for minor component analysis”, International Journal of Neural Systems, 2004, 14, 1-8.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [50]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936929
    H. Hoffmann, and R. Möller, in From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior) (Eds.: S. Schaal, A. Ijspeert, A. Billard, S. Vijayakumar, J. Hallam, J.-A. Meyer), Mit Press, 2004, p. 213-222.
    PUB
     
  • [49]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938119
    W. Schenck, and R. Möller, in Connectionist Models of Cognition and Perception II (Eds.: H. Bowman, C. Labiouse), World Scientific, New Jersey, London, 2004, p. 82-91.
    PUB
     
  • [48]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936942
    D. E. Kim, and R. Möller, in From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior) (Eds.: S. Schaal, A. Ijspeert, A. Billard, S. Vijayakumar, J. Hallam, J.-A. Meyer), Mit Press, 2004, p. 140-149.
    PUB
     
  • [47]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936917
    H. Hoffmann, and R. Möller, in Artificial Neural Networks and Neural Information Processing –- ICANN/ICONIP 2003 (Eds.: O. Kaynak, E. Alpaydin, E. Oja, L. Xu), Springer, 2003, p. 463-470.
    PUB
     
  • [46]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938115
    W. Schenck, H. Hoffmann, and R. Möller, in Proceedings of the European Cognitive Science Conference, L. Erlbaum Assoc., Mahwah (NJ), 2003, p. 289-294.
    PUB
     
  • [45]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936994
    R. Möller, in Neurotechnology for Biomimetic Robots (Eds.: J. Ayers, J.L. Davis, A. Rudolph), Mit Press, 2002, p. 517-532.
    PUB
     
  • [44]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936999
    R. Möller, “Interlocking of learning and orthonormalization in RRLSA”, Neurocomputing, 2002, 49, 429-433.
    PUB
     
  • [43]
    2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936924
    R. Möller, A Biorobotics Approach to the Study of Insect Visual Homing Strategies, Universität Zürich, 2002.
    PUB
     
  • [42]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936992
    R. Möller, “Insects could exploit UV-green contrast for landmark navigation”, Journal of Theoretical Biology, 2002, 214, 619-631.
    PUB
     
  • [41]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936984
    R. Möller, D. Lambrinos, T. Roggendorf, R. Pfeifer, and R. Wehner, in Biorobotics. Methods and Applications (Eds.: B. Webb, T.R. Consi), Aaai Press / Mit Press, 2001, p. 37-66.
    PUB
     
  • [40]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936982
    R. Möller, “Do Insects use Templates or Parameters for Landmark Navigation?”, Journal of Theoretical Biology, 2001, 210, 33-45.
    PUB
     
  • [39]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937120
    V. V. Hafner, and R. Möller, in Proc. European Workshop of Learning Robots (EWLR-9), Prague (Eds.: M. Quoy, P. Gaussier, J. Wyatt), 2001, p. 47-56.
    PUB
     
  • [38]
    2000 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936902
    R. Möller, Modeling the landmark navigation behavior of the desert ant Cataglyphis, Artificial Intelligence Lab, Dept. Computer Science, University Of Zurich, 2000.
    PUB
     
  • [37]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936976
    R. Möller, “Insect visual homing strategies in a robot with analog processing”, Biological Cybernetics, 2000, 83, 231-243.
    PUB
     
  • [36]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936956
    D. Lambrinos, R. Möller, T. Labhart, R. Pfeifer, and R. Wehner, “A mobile robot employing insect strategies for navigation”, Robotics and Autonomous Systems, special issue: Biomimetic Robots, 2000, 30, 39-64.
    PUB
     
  • [35]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936978
    R. Möller, in Proceedings of SPIE: Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics Systems III, Vol. 4196 (Eds.: G.T. McKee, P.S. Schenker), Spie - The International Society For Optical Engineering, 2000, p. 156-167.
    PUB
     
  • [34]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937076
    R. Möller, “Visual Homing in Analog Hardware”, International Journal of Neural Systems, 1999, 9, 383-389.
    PUB
     
  • [33]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937153
    R. Möller, M. Maris, and D. Lambrinos, in Computational Neuroscience –- Trends in Research 1999 (Ed.: J.M. Bower), Elsevier, 1999.
    PUB
     
  • [32]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937078
    R. Möller, “Path Planning using Hardware Time Delays”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1999, 15, 588-591.
    PUB
     
  • [31]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937080
    R. Möller, D. Lambrinos, R. Pfeifer, and R. Wehner, “Transdisciplinary research in biorobotics: Insect strategies for mobile robot navigation”, info2, Bulletin der Abt. Mathematik, Natur- und Ingenieurwissenschaften des Schweizer Nationalfonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung, 1999.
    PUB
     
  • [30]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937085
    R. Möller, D. Lambrinos, R. Pfeifer, and R. Wehner, in Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen (Eds.: N. Elsner, U. Eysel), Georg Thieme Verlag, Stuttgart, 1999, p. 430.
    PUB
     
  • [29]
    1999 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937092
    R. Möller, M. Maris, and D. Lambrinos, A Neural Model of Landmark Navigation in Insects, Artificial Intelligence Lab, Dept. Of Computer Science, University Of Zurich, 1999.
    PUB
     
  • [28]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937072
    R. Möller, M. Maris, and D. Lambrinos, “A Neural Model of Landmark Navigation in Insects”, Neurocomputing, 1999, 26–27, 801-808.
    PUB
     
  • [27]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937096
    R. Möller, in Understanding Representation in the Cognitive Sciences (Eds.: A. Riegler, A. Stein von, M. Peschl), Plenum Press, New York, 1999, p. 169-176.
    PUB
     
  • [26]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936969
    D. Lambrinos, R. Möller, R. Pfeifer, and R. Wehner, in Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen (Eds.: N. Elsner, R. Wehner), Georg Thieme Verlag, Stuttgart, 1998, p. 30a.
    PUB
     
  • [25]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937055
    R. Möller, D. Lambrinos, R. Pfeifer, T. Labhart, and R. Wehner, in From Animals To Animats 5, Proc. Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (Eds.: R. Pfeifer, B. Blumberg, J.-A. Meyer, S.W. Wilson), Mit Press, 1998, p. 185-194.
    PUB
     
  • [24]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936897
    R. Möller, D. Lambrinos, R. Pfeifer, and R. Wehner, in Computer Vision and Mobile Robotics Workshop CVMR'98, FORTH Institute, Heraklion, Greece, 1998, p. 37-45.
    PUB
     
  • [23]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936962
    D. Lambrinos, R. Möller, R. Pfeifer, and R. Wehner, in Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen (Eds.: N. Elsner, R. Wehner), Georg Thieme Verlag, Stuttgart, 1998, p. 19.
    PUB
     
  • [22]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937065
    R. Möller, M. Maris, J. Tomes, and A. Mojaev, in Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology (Eds.: L.S. Smith, A. Hamilton), World Scientific, 1998, p. 178-190.
    PUB
     
  • [21]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937104
    P. Paschke, and R. Möller, in Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology (Eds.: L.S. Smith, A. Hamilton), World Scientific, 1998, p. 251-260.
    PUB
     
  • [20]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937052
    R. Möller, and P. Paschke, in Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 1, 1997, p. 339-344.
    PUB
     
  • [19]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937050
    R. Möller, in Proc. New Trends in Cognitive Science, Vienna, 1997, ASoCs Technical Report 97-01, 1997, p. 184-190.
    PUB
     
  • [18]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937101
    P. Paschke, and R. Möller, in Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 6, 1997, p. 529-534.
    PUB
     
  • [17]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937147
    H. - M. Groß, and R. Möller, in Technik und Gesellschaft in Ambivalenz, Schriftenreihe RWZ 1977 (Ed.: N. Krah), Verlag Für Akademische Schriften, 1997, p. 177-193.
    PUB
     
  • [16]
    1996 | Dissertation | PUB-ID: 1936895
    R. Möller, Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung, Technische Universität Ilmenau, Fakultät Für Informatik Und Automatisierung, Ilmenau, 1996.
    PUB
     
  • [15]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937117
    R. Möller, and P. Paschke, “Simulation of cortex-like neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer”, Neural Processing Letters, 1996, 4, 67-74.
    PUB
     
  • [14]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937038
    R. Möller, and H. - M. Groß, in Proc. of the Third Annual SNN Symposium on Neural Networks, Nijmegen, The Netherlands (Eds.: B. Kappen, S. Gielen), Springer, 1995, p. 51-54.
    PUB
     
  • [13]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937043
    R. Möller, and H. - M. Groß, in Proc. des Workshops Artificial Life (GMD-Studien Nr. 271), Gmd-Forschungszentrum Informationstechnik Gmbh, Sankt Augustin, 1995, p. 137-146.
    PUB
     
  • [12]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937048
    R. Möller, “A strong winner-take-all model based on integration of potential differences”, Neural Processing Letters, 1995, 2, 1-3.
    PUB
     
  • [11]
    1995 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937046
    R. Möller, Objektorientierte Simulation dynamischer, strukturierter Netze (Report 1/95), Fachgebiet Neuroinformatik, Technische Universität Ilmenau, 1995.
    PUB
     
  • [10]
    1994 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937035
    R. Möller, and H. - M. Groß, Studie SIMD–Neurocomputer (Report 1/94), Fachgebiet Neuroinformatik, Technische Universität Ilmenau, 1994.
    PUB
     
  • [9]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937030
    R. Möller, and H. - M. Groß, in From Perception to Action Conference PerAc'94 (Eds.: P. Gaussier, J.-D. Nicoud), Ieee Computer Society Press, Los Alamitos, 1994, p. 408-411.
    PUB
     
  • [8]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936926
    H. - M. Groß, and R. Möller, “Neuroinformatik –- Neue Konzepte für autonome mobile Roboter”, Technische Universität Ilmenau. Beiträge aus dem wissenschaftlichen Leben, 1994, 29-34.
    PUB
     
  • [7]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937025
    R. Möller, and H. - M. Groß, in Göttingen Neurobiology Report (Eds.: N. Elsner, H. Breer), Georg Thieme Verlag, Stuttgart, New York, 1994, p. 855.
    PUB
     
  • [6]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937139
    H. - M. Groß, H. - J. Böhme, D. Heinke, T. Pomierski, and R. Möller, in Proceedings of ICANN'94 (Eds.: M. Marinaro, P.G. Morasso), Springer, 1994, p. 59-61.
    PUB
     
  • [5]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937022
    R. Möller, and H. - M. Groß, in 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium, Technische Universität Ilmenau, 1994, p. 232-237.
    PUB
     
  • [4]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937017
    R. Möller, and H. - M. Groß, in Proceedings of ICANN'93 (Eds.: S. Gielen, B. Kappen), Springer, 1993, p. 67-70.
    PUB
     
  • [3]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937126
    H. - J. Böhme, E. Körner, H. - M. Groß, and R. Möller, in Proceedings of ICANN'92, Vol. 2 (Eds.: I. Aleksander, J. Taylor), Elsevier, 1992, p. 1381-1384.
    PUB
     
  • [2]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937133
    H. - M. Groß, H. - J. Böhme, D. Heinke, R. Möller, and T. Pomierski, in BMFT-Neuroinformatik-Statusseminar, Schloß Maurach (Bodensee), 19.-21. Oktober, Projektträger Informationstechnik Des Bmft Bei Der Dlr Marius Van Der Meer, 1992.
    PUB
     
  • [1]
    1991 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937151
    R. Möller, Bildverarbeitung und Bilderkennung, Th Ilmenau, 1991.
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