Ralf Möller

moeller_lehre@ti.uni-bielefeld.de
ORCID logo https://orcid.org/0000-0001-7389-3696

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94532

113 Publikationen

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  • [113]
    2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2986461
    Möller R. A Lagrange-Newton Approach to Smoothing-and-Mapping. 2024.
    PUB | DOI | Download (ext.) | arXiv
     
  • [112]
    2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984892
    Migenda N, Möller R, Schenck W. Adaptive local Principal Component Analysis improves the clustering of high-dimensional data. Pattern Recognition. 2024;146: 110030.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [111]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski C, Hoffmann A, Möller R. Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption. Robotics. 2023;12(1): 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [110]
    2021 | Report | PUB-ID: 2954427
    Möller R. Bitwise MSB Radix Sort on AVX-512.; 2021.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [109]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953593
    Migenda N, Möller R, Schenck W. Adaptive dimensionality reduction for neural network-based online principal component analysis. PloS one. 2021;16(3): e0248896.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    2020 | Report | PUB-ID: 2944919
    Möller R. Improved Convergence Speed of Fully Symmetric Learning Rules for Principal Component Analysis.; 2020.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [107]
    2020 | Report | PUB-ID: 2943643
    Möller R. Derivation of Symmetric PCA Learning Rules from a Novel Objective Function.; 2020.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [106]
    2020 | Report | PUB-ID: 2912695
    Möller R. Derivation of Coupled PCA and SVD Learning Rules From a Newton Zero-Finding Framework.; 2020.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [105]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann A, Möller R. Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation. Robotics. 2017;6(4): 38.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [104]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451 OA
    Horst M, Möller R. Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots. Robotics. 2017;6(2): 9.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [103]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092
    Schenck W, Horst M, Tiedemann T, Gaulik S, Möller R. Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation. Concurrency and Computation: Practice and Experience. 2017;29(4): e3833.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [102]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907889
    Fleer DR, Möller R. Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots. Robotics and Autonomous Systems. 2017;89:51-74.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [101]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905901 OA
    Differt D, Möller R. Spectral skyline separation: Extended landmark databases and panoramic imaging. Sensors. 2016;16(10): 1614.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [100]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912697
    Möller R. Design of a low-level C++ template SIMD library.; 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [99]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912696
    Möller R. Column Distance Measures and their Effect on Illumination Tolerance in MinWarping.; 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [98]
    2016 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907639
    Schenck W, Hasenbein H, Möller R. Detecting Affordances by Visuomotor Simulation. 2016.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [97]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912698
    Möller R. A SIMD Implementation of the MinWarping Method for Local Visual Homing.; 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [96]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2761130
    Differt D, Möller R. Insect models of illumination-invariant skyline extraction from UV and green channels. Journal of Theoretical Biology. 2015;380(7):444-462.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [95]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487
    Möller R, Horst M, Fleer DR. Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method. Robotics. 2014;3(1):22-67.
    PUB | DOI
     
  • [94]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R. Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems. 2013;61(5):497-516.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [93]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667
    Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr-Hillen L, Horst M, Fleer DR, de Jong J. Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks. Robotics and Autonomous Systems. 2013;61(12):1415-1439.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [92]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614227
    Kaiser A, Schenck W, Möller R. Solving the Correspondence Problem in Stereo Vision by Internal Simulation. Adaptive Behavior. 2013;21(4):239-250.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528286
    Schenck W, Hasenbein H, Möller R. Detecting Affordances by Mental Imagery. In: Di Nuovo AG, de la Cruz VM, Marocco D, eds. SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery". 2012: 15-18.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [90]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508458
    Möller R. A model of ant navigation based on visual prediction. Journal of Theoretical Biology. 2012;305:118-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [89]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528253 OA
    Kaiser A, Schenck W, Möller R. Stereo Matching and Depth Perception by Visual Prediction. In: Di Nuovo AG, de la Cruz VM, Marocco D, eds. SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery". 2012: 7-10.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [88]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278542
    Kaiser A, Schenck W, Möller R. A Model Architecture for Mental Imagery. In: Kokinov B, Karmiloff-Smith A, Nersessian NJ, eds. European Perspectives on Cognitive Science. New Bulgarian University Press; 2011.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [87]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210
    Gerstmayr-Hillen L, Schlüter O, Krzykawski M, Möller R. Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers, ed. Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011). Piscataway, NJ: IEEE; 2011: 576-581.
    PUB | DOI
     
  • [86]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278701
    Schenck W, Hoffmann H, Möller R. Grasping to Extrafoveal Targets: A Robotic Model. New Ideas in Psychology. 2011;29(3):235-259.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [85]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049435 OA
    Babies B, Lindemann JP, Egelhaaf M, Möller R. Contrast-Independent Biologically Inspired Motion Detection. Sensors. 2011;11(12):3303-3326.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [84]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792
    Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr L. Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation. Autonomous Robots. 2010;29(3-4):253-291.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [83]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936801 OA
    Kaiser A, Schenck W, Möller R. Distance Functions for Local PCA Methods. In: ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications; 2010: 469-474.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [82]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936782
    Kaiser A, Schenck W, Möller R. Mental Imagery in Artificial Agents. In: Villmann T, Schleif F-M, eds. Proceedings of the Workshop New Challenges in Neural Computation 2010. Machine Learning Reports 04/2010. 2010: 25-32.
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936796
    Schenck W, Welsch R, Kaiser A, Möller R. Adaptive learning rate control for neural gas principal component analysis. In: ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications; 2010: 213-218.
    PUB
     
  • [80]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936788
    Kaiser A, Schenck W, Möller R. Coupled Singular Value Decomposition of a Cross Covariance Matrix. International Journal of Neural Systems. 2010;20(04):293-318.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [79]
    2009 | Report | PUB-ID: 2942669
    Möller R. Tilt correction in panoramic images. Bielefeld: Bielefeld University; 2009.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [78]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R. A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In: Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T, eds. Autonome Mobile Systeme 2009. Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer; 2009: 65-72.
    PUB | DOI
     
  • [77]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634122 OA
    Köhler T, Roechter F, Lindemann JP, Möller R. Bio-inspired motion detection in an FPGA-based smart camera module. Bioinspiration & Biomimetics. 2009;4(1):015008.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [76]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936827
    Möller R. Local Visual Homing by Warping of Two-Dimensional Images. Robotics and Autonomous Systems. 2009;57(1):87-101.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [75]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936837
    Schenck W, Möller R. Space Perception by Visuokinesthetic Prediction. In: Pezzulo G, Butz MV, Sigaud O, Baldassarre G, eds. Proceedings of the Fourth Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems. Munich; 2008.
    PUB
     
  • [74]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936849
    Kim DE, Möller R. Exploring multi-modal sensory integration between visual and tactile senses. In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton; 2008: 163-166.
    PUB
     
  • [73]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936852
    Schenck W, Sinder D, Möller R. Combining neural networks and optimization techniques for visuokinesthetic prediction and motor planning. In: ESANN 2008 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications; 2008: 523-528.
    PUB
     
  • [72]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936829 OA
    Hennig P, Möller R, Egelhaaf M. Distributed Dendritic Processing Facilitates Object Detection: A Computational Analysis on the Visual System of the Fly. PLoS ONE. 2008;3(8): e3092.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [71]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1592513 OA
    Lindemann JP, Weiss H, Möller R, Egelhaaf M. Saccadic flight strategy facilitates collision avoidance: closed-loop performance of a cyberfly. Biological Cybernetics. 2008;98(3):213-227.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [70]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894408
    Köhler T, Röchter F, Lindemann JP, Möller R. A flexible bio-inspired FPGA-based high-speed camera with 10,000 elementary motion detectors. In: Allen R, ed. Biological approaches for Engineering: Conference Proceedings. Southampton, UK: University of Southampton, Institute of Sound and Vibration Research; 2008: 129-134.
    PUB
     
  • [69]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936834
    Möller R, Schenck W. Bootstrapping cognition from behavior –- A computerized thought experiment. Cognitive Science. 2008;32(3):504-542.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [68]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846
    Möller R, Vardy A, Gerstmayr L, Röben F, Kreft S. Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation. In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton; 2008: 91-94.
    PUB
     
  • [67]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936864
    Möller R, Vardy A, Kreft S, Ruwisch S. Visual Homing in Environments with Anisotropic Landmark Distribution. Autonomous Robots. 2007;23(3):231-245.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [66]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936883
    Kim DE, Möller R. Biomimetic whiskers for shape recognition. Robotics and Autonomous Systems. 2007;55(3):229-243.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [65]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936869
    Schenck W, Möller R. Training and Application of a Visual Forward Model for a Robot Camera Head. In: Butz MV, Sigaud O, Pezzulo G, Baldassarre G, eds. Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin, Heidelberg, New York: Springer; 2007: 153-169.
    PUB
     
  • [64]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446
    Kollmeier T, Röben F, Schenck W, Möller R. Spectral contrasts for landmark navigation. Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision. 2007;24(1):1-10.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
    Stürzl W, Möller R. An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images. In: Mira J, ed. Proc. IWINAC 07. Lecture Notes in Computer Science. Vol 4527. Berlin, Heidelberg: Springer; 2007: 61-70.
    PUB | DOI
     
  • [62]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937009
    Möller R. First-order approximation of Gram-Schmidt orthonormalization beats deflation in coupled PCA learning rules. Neurocomputing. 2006;69(13-15):1582-1590.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [61]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936907
    Schenck W, Möller R. Learning a Visual Forward Model for a Robot Camera Head. In: Butz MV, Sigaud O, Pezzulo G, Baldassarre G, eds. Proceedings of the Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABIALS 2006). Rome: Instituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, Consiglio Nazionale delle Ricerche (ISTR-CNR); 2006.
    PUB
     
  • [60]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936914
    Kim DE, Möller R. Passive sensing and active sensing of a biomimetic whisker. In: Proceedings of Int. Conf. on the Simulation and Synthesis of Living Systems (Indianapolis). MIT Press; 2006: 282-288.
    PUB
     
  • [59]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937014
    Möller R, Vardy A. Local Visual Homing by Matched-Filter Descent in Image Distances. Biological Cybernetics. 2006;95(5):413-430.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [58]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937011
    Möller R. Das Ameisenpatent. Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder. Elsevier / Spektrum Akademi­scher Verlag; 2006.
    PUB
     
  • [57]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936877
    Schenck W, Möller R. Learning Strategies for Saccade Control. Künstliche Intelligenz. 2006;6(3):19-22.
    PUB
     
  • [56]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937114
    Vardy A, Möller R. Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniques. Connection Science. 2005;17(1-2):47-89.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [55]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602490
    Hoffmann H, Schenck W, Möller R. Learning visuomotor transformations for gaze-control and grasping. Biological Cybernetics. 2005;93(2):119-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [54]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936904
    Kim DE, Möller R. Biomimetic Whisker Experiments for Tactile Perception. In: Scharff P, Technische Universität Ilmenau. Fakultät für Maschinenbau, International Measurement Confederation. Fakultät für Maschinenbau, eds. International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Ilmenau: Technische Universität Ilmenau; 2005: 1.
    PUB
     
  • [53]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937004
    Möller R, Hoffmann H. An Extension of Neural Gas to Local PCA. Neurocomputing. 2004;62:305-326.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [52]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937001
    Möller R, Könies A. Coupled Principal Component Analysis. IEEE Transactions on Neural Networks. 2004;15(1):214-222.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937007
    Möller R. A self-stabilizing learning rule for minor component analysis. International Journal of Neural Systems. 2004;14(01):1-8.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [50]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936929
    Hoffmann H, Möller R. Action Selection and Mental Transformation Based on a Chain of Forward Models. In: Schaal S, Ijspeert A, Billard A, Vijayakumar S, Hallam J, Meyer J-A, eds. From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior). MIT Press; 2004: 213-222.
    PUB
     
  • [49]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938119
    Schenck W, Möller R. Staged Learning of Saccadic Eye Movements with a Robot Camera Head. In: Bowman H, Labiouse C, eds. Connectionist Models of Cognition and Perception II. New Jersey, London: World Scientific; 2004: 82-91.
    PUB
     
  • [48]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936942
    Kim DE, Möller R. A biomimetic whisker for texture discrimination and distance estimation. In: Schaal S, Ijspeert A, Billard A, Vijayakumar S, Hallam J, Meyer J-A, eds. From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior). MIT Press; 2004: 140-149.
    PUB
     
  • [47]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936917
    Hoffmann H, Möller R. Unsupervised Learning of a Kinematic Arm Model. In: Kaynak O, Alpaydin E, Oja E, Xu L, eds. Artificial Neural Networks and Neural Information Processing –- ICANN/ICONIP 2003. Lecture Notes in Computer Sciences 2714. Springer; 2003: 463-470.
    PUB
     
  • [46]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938115
    Schenck W, Hoffmann H, Möller R. Learning Internal Models for Eye-Hand Coordination in Reaching and Grasping. In: Proceedings of the European Cognitive Science Conference. Mahwah (NJ): L. Erlbaum Assoc.; 2003: 289-294.
    PUB
     
  • [45]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936994
    Möller R. Visual Homing without Image Matching. In: Ayers J, Davis JL, Rudolph A, eds. Neurotechnology for Biomimetic Robots. MIT Press; 2002: 517-532.
    PUB
     
  • [44]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936999
    Möller R. Interlocking of learning and orthonormalization in RRLSA. Neurocomputing. 2002;49(1-4):429-433.
    PUB
     
  • [43]
    2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936924
    Möller R. A Biorobotics Approach to the Study of Insect Visual Homing Strategies. Habilitationsschrift angenommen von der Wirtschaftswissenschaftlichen Fakultät der Universität Zürich. Universität Zürich; 2002.
    PUB
     
  • [42]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936992
    Möller R. Insects could exploit UV-green contrast for landmark navigation. Journal of Theoretical Biology. 2002;214(4):619-631.
    PUB
     
  • [41]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936984
    Möller R, Lambrinos D, Roggendorf T, Pfeifer R, Wehner R. Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots. In: Webb B, Consi TR, eds. Biorobotics. Methods and Applications. AAAI Press / MIT Press; 2001: 37-66.
    PUB
     
  • [40]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936982
    Möller R. Do Insects use Templates or Parameters for Landmark Navigation? Journal of Theoretical Biology. 2001;210(1):33-45.
    PUB
     
  • [39]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937120
    Hafner VV, Möller R. Learning of Visual Navigation Strategies. In: Quoy M, Gaussier P, Wyatt J, eds. Proc. European Workshop of Learning Robots (EWLR-9), Prague. 2001: 47-56.
    PUB
     
  • [38]
    2000 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936902
    Möller R. Modeling the landmark navigation behavior of the desert ant Cataglyphis. Artificial Intelligence Lab, Dept. Computer Science, University of Zurich; 2000.
    PUB
     
  • [37]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936976
    Möller R. Insect visual homing strategies in a robot with analog processing. Biological Cybernetics. 2000;83(3):231-243.
    PUB
     
  • [36]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936956
    Lambrinos D, Möller R, Labhart T, Pfeifer R, Wehner R. A mobile robot employing insect strategies for navigation. Robotics and Autonomous Systems, special issue: Biomimetic Robots. 2000;30(1-2):39-64.
    PUB
     
  • [35]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936978
    Möller R. Analog implementation of an insect visual homing strategy on a mobile robot. In: McKee GT, Schenker PS, eds. Proceedings of SPIE: Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics Systems III, Vol. 4196. SPIE - The International Society for Optical Engineering; 2000: 156-167.
    PUB
     
  • [34]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937076
    Möller R. Visual Homing in Analog Hardware. International Journal of Neural Systems. 1999;9(5):383-389.
    PUB
     
  • [33]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937153
    Möller R, Maris M, Lambrinos D. A Neural Model of Landmark Navigation in Insects. In: Bower JM, ed. Computational Neuroscience –- Trends in Research 1999. Elsevier; 1999.
    PUB
     
  • [32]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937078
    Möller R. Path Planning using Hardware Time Delays. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1999;15(3):588-591.
    PUB
     
  • [31]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937080
    Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Wehner R. Transdisciplinary research in biorobotics: Insect strategies for mobile robot navigation. info2, Bulletin der Abt. Mathematik, Natur- und Ingenieurwissenschaften des Schweizer Nationalfonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung. 1999;(2).
    PUB
     
  • [30]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937085
    Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Wehner R. Do Desert Ants Use Partial Image Matching for Landmark Navigation? In: Elsner N, Eysel U, eds. Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Stuttgart: Georg Thieme Verlag; 1999: 430.
    PUB
     
  • [29]
    1999 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937092
    Möller R, Maris M, Lambrinos D. A Neural Model of Landmark Navigation in Insects. Artificial Intelligence Lab, Dept. of Computer Science, University of Zurich; 1999.
    PUB
     
  • [28]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937072
    Möller R, Maris M, Lambrinos D. A Neural Model of Landmark Navigation in Insects. Neurocomputing. 1999;26–27:801-808.
    PUB
     
  • [27]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937096
    Möller R. Perception Through Anticipation –- A Behavior-Based Approach to Visual Perception. In: Riegler A, Stein von A, Peschl M, eds. Understanding Representation in the Cognitive Sciences. New York: Plenum Press; 1999: 169-176.
    PUB
     
  • [26]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936969
    Lambrinos D, Möller R, Pfeifer R, Wehner R. Landmark Navigation without Snapshots: the Average Landmark Vector Model. In: Elsner N, Wehner R, eds. Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Stuttgart: Georg Thieme Verlag; 1998: 30a.
    PUB
     
  • [25]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937055
    Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Labhart T, Wehner R. Modeling Ant Navigation with an Autonomous Agent. In: Pfeifer R, Blumberg B, Meyer J-A, Wilson SW, eds. From Animals To Animats 5, Proc. Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. MIT Press; 1998: 185-194.
    PUB
     
  • [24]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936897
    Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Wehner R. Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots. In: Computer Vision and Mobile Robotics Workshop CVMR'98, FORTH Institute, Heraklion, Greece. 1998: 37-45.
    PUB
     
  • [23]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936962
    Lambrinos D, Möller R, Pfeifer R, Wehner R. Modeling visual landmark navigation with autonomous agents. In: Elsner N, Wehner R, eds. Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Stuttgart: Georg Thieme Verlag; 1998: 19.
    PUB
     
  • [22]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937065
    Möller R, Maris M, Tomes J, Mojaev A. A strong winner-take-all neural network in analogue hardware. In: Smith LS, Hamilton A, eds. Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology. World Scientific; 1998: 178-190.
    PUB
     
  • [21]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937104
    Paschke P, Möller R. Simulation of sparse random networks on a CNAPS SIMD neurocomputer. In: Smith LS, Hamilton A, eds. Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology. World Scientific; 1998: 251-260.
    PUB
     
  • [20]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937052
    Möller R, Paschke P. A simple hardware solution for fast computation of shortest paths. In: Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 1. 1997: 339-344.
    PUB
     
  • [19]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937050
    Möller R. Perception through Anticipation –- An Approach to Behaviour-based Perception. In: Proc. New Trends in Cognitive Science, Vienna, 1997, ASoCs Technical Report 97-01. 1997: 184-190.
    PUB
     
  • [18]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937101
    Paschke P, Möller R. Simulation of sparse neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer. In: Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 6. 1997: 529-534.
    PUB
     
  • [17]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937147
    Groß H-M, Möller R. Neuroinformatik –- neue Konzepte für autonom agierende Robotersysteme. In: Krah N, ed. Technik und Gesellschaft in Ambivalenz, Schriftenreihe RWZ 1977. Verlag für Akademische Schriften; 1997: 177-193.
    PUB
     
  • [16]
    1996 | Dissertation | PUB-ID: 1936895
    Möller R. Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung. Ilmenau: Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Informatik und Automatisierung; 1996.
    PUB
     
  • [15]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937117
    Möller R, Paschke P. Simulation of cortex-like neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer. Neural Processing Letters. 1996;4(2):67-74.
    PUB
     
  • [14]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937038
    Möller R, Groß H-M. Possible Functional Roles of the Bipartite Dendrites of Pyramidal Cells. In: Kappen B, Gielen S, eds. Proc. of the Third Annual SNN Symposium on Neural Networks, Nijmegen, The Netherlands. Springer; 1995: 51-54.
    PUB
     
  • [13]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937043
    Möller R, Groß H-M. Sensorische Repräsentationen –- Schwachstelle von Wahrnehmungsmodellen? In: Proc. des Workshops Artificial Life (GMD-Studien Nr. 271). Sankt Augustin: GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH; 1995: 137-146.
    PUB
     
  • [12]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937048
    Möller R. A strong winner-take-all model based on integration of potential differences. Neural Processing Letters. 1995;2(5):1-3.
    PUB
     
  • [11]
    1995 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937046
    Möller R. Objektorientierte Simulation dynamischer, strukturierter Netze (Report 1/95). Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau. Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik; 1995.
    PUB
     
  • [10]
    1994 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937035
    Möller R, Groß H-M. Studie SIMD–Neurocomputer (Report 1/94). Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau. Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik; 1994.
    PUB
     
  • [9]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937030
    Möller R, Groß H-M. Perception through Anticipation. In: Gaussier P, Nicoud J-D, eds. From Perception to Action Conference PerAc'94. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press; 1994: 408-411.
    PUB
     
  • [8]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936926
    Groß H-M, Möller R. Neuroinformatik –- Neue Konzepte für autonome mobile Roboter. Technische Universität Ilmenau. Beiträge aus dem wissenschaftlichen Leben. 1994;(1):29-34.
    PUB
     
  • [7]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937025
    Möller R, Groß H-M. A Learning Rule System for a Simple Model of Anticipation in Cortex. In: Elsner N, Breer H, eds. Göttingen Neurobiology Report. Stuttgart, New York: Georg Thieme Verlag; 1994: 855.
    PUB
     
  • [6]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937139
    Groß H-M, Böhme H-J, Heinke D, Pomierski T, Möller R. Self-Organizing a Behavior-Oriented Interpretation of Objects in Active-Vision. In: Marinaro M, Morasso PG, eds. Proceedings of ICANN'94. Springer; 1994: 59-61.
    PUB
     
  • [5]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937022
    Möller R, Groß H-M. Detection of Complex Coincidences Using Coupled Learning Rules. In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium. Technische Universität Ilmenau; 1994: 232-237.
    PUB
     
  • [4]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937017
    Möller R, Groß H-M. Detection of Coincidences and Generation of Hypotheses –- a Proposal for an Elementary Cortical Function. In: Gielen S, Kappen B, eds. Proceedings of ICANN'93. Springer; 1993: 67-70.
    PUB
     
  • [3]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937126
    Böhme H-J, Körner E, Groß H-M, Möller R. A Neural Network Architecture which uses Cellular Automata to get Context-Specific Associative Memory. In: Aleksander I, Taylor J, eds. Proceedings of ICANN'92, Vol. 2. Elsevier; 1992: 1381-1384.
    PUB
     
  • [2]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937133
    Groß H-M, Böhme H-J, Heinke D, Möller R, Pomierski T. Steuerung parallel-sequentieller Verarbeitungsprozesse und Strukturierung dynamischer Repräsentationen. In: BMFT-Neuroinformatik-Statusseminar, Schloß Maurach (Bodensee), 19.-21. Oktober. Projektträger Informationstechnik des BMFT bei der DLR Marius van der Meer; 1992.
    PUB
     
  • [1]
    1991 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937151
    Möller R. Bildverarbeitung und Bilderkennung. TH Ilmenau; 1991.
    PUB
     
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