113 Publikationen

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  • [113]
    2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2986461
    Möller, R. (2024): A Lagrange-Newton Approach to Smoothing-and-Mapping
    PUB | DOI | Download (ext.) | arXiv
     
  • [112]
    2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984892
    Migenda, N.; Möller, R.; Schenck, W. (2024): Adaptive local Principal Component Analysis improves the clustering of high-dimensional data Pattern Recognition,146:110030
    PUB | DOI | WoS
     
  • [111]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski, C.; Hoffmann, A.; Möller, R. (2023): Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption Robotics,12:(1):20
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [110]
    2021 | Report | PUB-ID: 2954427
    Möller, R. (2021): Bitwise MSB Radix Sort on AVX-512.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [109]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953593
    Migenda, N.; Möller, R.; Schenck, W. (2021): Adaptive dimensionality reduction for neural network-based online principal component analysis PloS one,16:(3):e0248896
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    2020 | Report | PUB-ID: 2944919
    Möller, R. (2020): Improved Convergence Speed of Fully Symmetric Learning Rules for Principal Component Analysis.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [107]
    2020 | Report | PUB-ID: 2943643
    Möller, R. (2020): Derivation of Symmetric PCA Learning Rules from a Novel Objective Function.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [106]
    2020 | Report | PUB-ID: 2912695
    Möller, R. (2020): Derivation of Coupled PCA and SVD Learning Rules From a Newton Zero-Finding Framework.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [105]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann, A.; Möller, R. (2017): Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation Robotics,6:(4):38
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [104]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451 OA
    Horst, M.; Möller, R. (2017): Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots Robotics,6:(2):9
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [103]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092
    Schenck, W.; Horst, M.; Tiedemann, T.; Gaulik, S.; Möller, R. (2017): Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation Concurrency and Computation: Practice and Experience,29:(4):e3833
    PUB | DOI | WoS
     
  • [102]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907889
    Fleer, D. R.; Möller, R. (2017): Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots Robotics and Autonomous Systems,89: 51-74.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [101]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905901 OA
    Differt, D.; Möller, R. (2016): Spectral skyline separation: Extended landmark databases and panoramic imaging Sensors,16:(10):1614
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [100]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912697
    Möller, R. (2016): Design of a low-level C++ template SIMD library.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [99]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912696
    Möller, R. (2016): Column Distance Measures and their Effect on Illumination Tolerance in MinWarping.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [98]
    2016 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907639
    Schenck, W.; Hasenbein, H.; Möller, R. (2016): Detecting Affordances by Visuomotor Simulation
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [97]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912698
    Möller, R. (2016): A SIMD Implementation of the MinWarping Method for Local Visual Homing.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [96]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2761130
    Differt, D.; Möller, R. (2015): Insect models of illumination-invariant skyline extraction from UV and green channels Journal of Theoretical Biology,380:(7): 444-462.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [95]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487
    Möller, R.; Horst, M.; Fleer, D. R. (2014): Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method Robotics,3:(1): 22-67.
    PUB | DOI
     
  • [94]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    Gerstmayr-Hillen, L.; Röben, F.; Krzykawski, M.; Kreft, S.; Venjakob, D.; Möller, R. (2013): Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot Robotics and Autonomous Systems,61:(5): 497-516.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [93]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667
    Möller, R.; Krzykawski, M.; Gerstmayr-Hillen, L.; Horst, M.; Fleer, D. R.; de Jong, J. (2013): Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks Robotics and Autonomous Systems,61:(12): 1415-1439.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [92]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614227
    Kaiser, A.; Schenck, W.; Möller, R. (2013): Solving the Correspondence Problem in Stereo Vision by Internal Simulation Adaptive Behavior,21:(4): 239-250.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528286
    Schenck, W.; Hasenbein, H.; Möller, R. (2012): Detecting Affordances by Mental Imagery. In: A. G. Di Nuovo; V. M. de la Cruz; D. Marocco (Hrsg.): SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery". S. 15-18.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [90]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508458
    Möller, R. (2012): A model of ant navigation based on visual prediction Journal of Theoretical Biology,305: 118-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [89]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528253 OA
    Kaiser, A.; Schenck, W.; Möller, R. (2012): Stereo Matching and Depth Perception by Visual Prediction. In: A. G. Di Nuovo; V. M. de la Cruz; D. Marocco (Hrsg.): SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery". S. 7-10.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [88]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278542
    Kaiser, A.; Schenck, W.; Möller, R. (2011): A Model Architecture for Mental Imagery. In: B. Kokinov; A. Karmiloff-Smith; N. J. Nersessian (Hrsg.): European Perspectives on Cognitive Science. New Bulgarian University Press.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [87]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210
    Gerstmayr-Hillen, L.; Schlüter, O.; Krzykawski, M.; Möller, R. (2011): Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011). Piscataway, NJ: IEEE. S. 576-581.
    PUB | DOI
     
  • [86]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278701
    Schenck, W.; Hoffmann, H.; Möller, R. (2011): Grasping to Extrafoveal Targets: A Robotic Model New Ideas in Psychology,29:(3): 235-259.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [85]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049435 OA
    Babies, B.; Lindemann, J. P.; Egelhaaf, M.; Möller, R. (2011): Contrast-Independent Biologically Inspired Motion Detection Sensors,11:(12): 3303-3326.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [84]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792
    Möller, R.; Krzykawski, M.; Gerstmayr, L. (2010): Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation Autonomous Robots,29:(3-4): 253-291.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [83]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936801 OA
    Kaiser, A.; Schenck, W.; Möller, R. (2010): Distance Functions for Local PCA Methods. In: ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications. S. 469-474.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [82]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936782
    Kaiser, A.; Schenck, W.; Möller, R. (2010): Mental Imagery in Artificial Agents. In: Thomas Villmann; Frank-Michael Schleif (Hrsg.): Proceedings of the Workshop New Challenges in Neural Computation 2010. Machine Learning Reports 04/2010. S. 25-32.
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936796
    Schenck, W.; Welsch, R.; Kaiser, A.; Möller, R. (2010): Adaptive learning rate control for neural gas principal component analysis. In: ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications. S. 213-218.
    PUB
     
  • [80]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936788
    Kaiser, A.; Schenck, W.; Möller, R. (2010): Coupled Singular Value Decomposition of a Cross Covariance Matrix International Journal of Neural Systems,20:(04): 293-318.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [79]
    2009 | Report | PUB-ID: 2942669
    Möller, R. (2009): Tilt correction in panoramic images. Bielefeld: Bielefeld University.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [78]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    Gerstmayr, L.; Röben, F.; Krzykawski, M.; Kreft, S.; Venjakob, D.; Möller, R. (2009): A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In: R. Dillmann; J. Beyerer; C. Stiller; J.M. Zöllner; T. Gindele (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2009. Berlin, Heidelberg, New York: Springer. (Informatik Aktuell, ). S. 65-72.
    PUB | DOI
     
  • [77]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634122 OA
    Köhler, T.; Roechter, F.; Lindemann, J. P.; Möller, R. (2009): Bio-inspired motion detection in an FPGA-based smart camera module Bioinspiration & Biomimetics,4:(1): 015008.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [76]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936827
    Möller, R. (2009): Local Visual Homing by Warping of Two-Dimensional Images Robotics and Autonomous Systems,57:(1): 87-101.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [75]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936837
    Schenck, W.; Möller, R. (2008): Space Perception by Visuokinesthetic Prediction. In: G. Pezzulo; M. V. Butz; O. Sigaud; G. Baldassarre (Hrsg.): Proceedings of the Fourth Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems. Munich.
    PUB
     
  • [74]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936849
    Kim, D. E.; Möller, R. (2008): Exploring multi-modal sensory integration between visual and tactile senses. In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton. S. 163-166.
    PUB
     
  • [73]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936852
    Schenck, W.; Sinder, D.; Möller, R. (2008): Combining neural networks and optimization techniques for visuokinesthetic prediction and motor planning. In: ESANN 2008 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications. S. 523-528.
    PUB
     
  • [72]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936829 OA
    Hennig, P.; Möller, R.; Egelhaaf, M. (2008): Distributed Dendritic Processing Facilitates Object Detection: A Computational Analysis on the Visual System of the Fly PLoS ONE,3:(8):e3092
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [71]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1592513 OA
    Lindemann, J. P.; Weiss, H.; Möller, R.; Egelhaaf, M. (2008): Saccadic flight strategy facilitates collision avoidance: closed-loop performance of a cyberfly Biological Cybernetics,98:(3): 213-227.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [70]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894408
    Köhler, T.; Röchter, F.; Lindemann, J. P.; Möller, R. (2008): A flexible bio-inspired FPGA-based high-speed camera with 10,000 elementary motion detectors. In: R. Allen (Hrsg.): Biological approaches for Engineering: Conference Proceedings. Southampton, UK: University of Southampton, Institute of Sound and Vibration Research. S. 129-134.
    PUB
     
  • [69]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936834
    Möller, R.; Schenck, W. (2008): Bootstrapping cognition from behavior –- A computerized thought experiment Cognitive Science,32:(3): 504-542.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [68]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846
    Möller, R.; Vardy, A.; Gerstmayr, L.; Röben, F.; Kreft, S. (2008): Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation. In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton. S. 91-94.
    PUB
     
  • [67]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936864
    Möller, R.; Vardy, A.; Kreft, S.; Ruwisch, S. (2007): Visual Homing in Environments with Anisotropic Landmark Distribution Autonomous Robots,23:(3): 231-245.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [66]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936883
    Kim, D. E.; Möller, R. (2007): Biomimetic whiskers for shape recognition Robotics and Autonomous Systems,55:(3): 229-243.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [65]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936869
    Schenck, W.; Möller, R. (2007): Training and Application of a Visual Forward Model for a Robot Camera Head. In: M. V. Butz; O. Sigaud; G. Pezzulo; G. Baldassarre (Hrsg.): Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior. Berlin, Heidelberg, New York: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, ). S. 153-169.
    PUB
     
  • [64]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446
    Kollmeier, T.; Röben, F.; Schenck, W.; Möller, R. (2007): Spectral contrasts for landmark navigation Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision,24:(1): 1-10.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
    Stürzl, W.; Möller, R. (2007): An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images. In: José Mira (Hrsg.): Proc. IWINAC 07. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 4527). S. 61-70.
    PUB | DOI
     
  • [62]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937009
    Möller, R. (2006): First-order approximation of Gram-Schmidt orthonormalization beats deflation in coupled PCA learning rules Neurocomputing,69:(13-15): 1582-1590.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [61]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936907
    Schenck, W.; Möller, R. (2006): Learning a Visual Forward Model for a Robot Camera Head. In: M. V. Butz; O. Sigaud; G. Pezzulo; G. Baldassarre (Hrsg.): Proceedings of the Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABIALS 2006). Rome: Instituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, Consiglio Nazionale delle Ricerche (ISTR-CNR).
    PUB
     
  • [60]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936914
    Kim, D. E.; Möller, R. (2006): Passive sensing and active sensing of a biomimetic whisker. In: Proceedings of Int. Conf. on the Simulation and Synthesis of Living Systems (Indianapolis). MIT Press. S. 282-288.
    PUB
     
  • [59]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937014
    Möller, R.; Vardy, A. (2006): Local Visual Homing by Matched-Filter Descent in Image Distances Biological Cybernetics,95:(5): 413-430.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [58]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937011
    Möller, R. (2006): Das Ameisenpatent. Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder. Elsevier / Spektrum Akademi­scher Verlag.
    PUB
     
  • [57]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936877
    Schenck, W.; Möller, R. (2006): Learning Strategies for Saccade Control Künstliche Intelligenz,6:(3): 19-22.
    PUB
     
  • [56]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937114
    Vardy, A.; Möller, R. (2005): Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniques Connection Science,17:(1-2): 47-89.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [55]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602490
    Hoffmann, H.; Schenck, W.; Möller, R. (2005): Learning visuomotor transformations for gaze-control and grasping Biological Cybernetics,93:(2): 119-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [54]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936904
    Kim, D. E.; Möller, R. (2005): Biomimetic Whisker Experiments for Tactile Perception. In: Peter Scharff; Technische Universität Ilmenau. Fakultät für Maschinenbau; International Measurement Confederation. Fakultät für Maschinenbau (Hrsg.): International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Ilmenau: Technische Universität Ilmenau. S. 1.
    PUB
     
  • [53]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937004
    Möller, R.; Hoffmann, H. (2004): An Extension of Neural Gas to Local PCA Neurocomputing,62: 305-326.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [52]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937001
    Möller, R.; Könies, A. (2004): Coupled Principal Component Analysis IEEE Transactions on Neural Networks,15:(1): 214-222.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937007
    Möller, R. (2004): A self-stabilizing learning rule for minor component analysis International Journal of Neural Systems,14:(01): 1-8.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [50]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936929
    Hoffmann, H.; Möller, R. (2004): Action Selection and Mental Transformation Based on a Chain of Forward Models. In: Stefan Schaal; Auke Ijspeert; Aude Billard; Sethu Vijayakumar; John Hallam; Jean-Arcady Meyer (Hrsg.): From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior). MIT Press. S. 213-222.
    PUB
     
  • [49]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938119
    Schenck, W.; Möller, R. (2004): Staged Learning of Saccadic Eye Movements with a Robot Camera Head. In: H. Bowman; C. Labiouse (Hrsg.): Connectionist Models of Cognition and Perception II. New Jersey, London: World Scientific. S. 82-91.
    PUB
     
  • [48]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936942
    Kim, D. E.; Möller, R. (2004): A biomimetic whisker for texture discrimination and distance estimation. In: Stefan Schaal; Auke Ijspeert; Aude Billard; Sethu Vijayakumar; John Hallam; Jean-Arcady Meyer (Hrsg.): From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior). MIT Press. S. 140-149.
    PUB
     
  • [47]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936917
    Hoffmann, H.; Möller, R. (2003): Unsupervised Learning of a Kinematic Arm Model. In: O. Kaynak; E. Alpaydin; E. Oja; L. Xu (Hrsg.): Artificial Neural Networks and Neural Information Processing –- ICANN/ICONIP 2003. Springer. (Lecture Notes in Computer Sciences 2714, ). S. 463-470.
    PUB
     
  • [46]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938115
    Schenck, W.; Hoffmann, H.; Möller, R. (2003): Learning Internal Models for Eye-Hand Coordination in Reaching and Grasping. In: Proceedings of the European Cognitive Science Conference. Mahwah (NJ): L. Erlbaum Assoc. S. 289-294.
    PUB
     
  • [45]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936994
    Möller, R. (2002): Visual Homing without Image Matching. In: Joseph Ayers; Joel L. Davis; Alan Rudolph (Hrsg.): Neurotechnology for Biomimetic Robots. MIT Press. S. 517-532.
    PUB
     
  • [44]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936999
    Möller, R. (2002): Interlocking of learning and orthonormalization in RRLSA Neurocomputing,49:(1-4): 429-433.
    PUB
     
  • [43]
    2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936924
    Möller, R. (2002): A Biorobotics Approach to the Study of Insect Visual Homing Strategies. Habilitationsschrift angenommen von der Wirtschaftswissenschaftlichen Fakultät der Universität Zürich. Universität Zürich.
    PUB
     
  • [42]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936992
    Möller, R. (2002): Insects could exploit UV-green contrast for landmark navigation Journal of Theoretical Biology,214:(4): 619-631.
    PUB
     
  • [41]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936984
    Möller, R.; Lambrinos, D.; Roggendorf, T.; Pfeifer, R.; Wehner, R. (2001): Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots. In: Barbara Webb; Thomas R. Consi (Hrsg.): Biorobotics. Methods and Applications. AAAI Press / MIT Press. S. 37-66.
    PUB
     
  • [40]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936982
    Möller, R. (2001): Do Insects use Templates or Parameters for Landmark Navigation? Journal of Theoretical Biology,210:(1): 33-45.
    PUB
     
  • [39]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937120
    Hafner, V. V.; Möller, R. (2001): Learning of Visual Navigation Strategies. In: M. Quoy; P. Gaussier; J. Wyatt (Hrsg.): Proc. European Workshop of Learning Robots (EWLR-9), Prague. S. 47-56.
    PUB
     
  • [38]
    2000 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936902
    Möller, R. (2000): Modeling the landmark navigation behavior of the desert ant Cataglyphis. Artificial Intelligence Lab, Dept. Computer Science, University of Zurich.
    PUB
     
  • [37]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936976
    Möller, R. (2000): Insect visual homing strategies in a robot with analog processing Biological Cybernetics,83:(3): 231-243.
    PUB
     
  • [36]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936956
    Lambrinos, D.; Möller, R.; Labhart, T.; Pfeifer, R.; Wehner, R. (2000): A mobile robot employing insect strategies for navigation Robotics and Autonomous Systems, special issue: Biomimetic Robots,30:(1-2): 39-64.
    PUB
     
  • [35]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936978
    Möller, R. (2000): Analog implementation of an insect visual homing strategy on a mobile robot. In: Gerard T. McKee; Paul S. Schenker (Hrsg.): Proceedings of SPIE: Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics Systems III, Vol. 4196. SPIE - The International Society for Optical Engineering. S. 156-167.
    PUB
     
  • [34]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937076
    Möller, R. (1999): Visual Homing in Analog Hardware International Journal of Neural Systems,9:(5): 383-389.
    PUB
     
  • [33]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937153
    Möller, R.; Maris, M.; Lambrinos, D. (1999): A Neural Model of Landmark Navigation in Insects. In: James M. Bower (Hrsg.): Computational Neuroscience –- Trends in Research 1999. Elsevier.
    PUB
     
  • [32]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937078
    Möller, R. (1999): Path Planning using Hardware Time Delays IEEE Transactions on Robotics and Automation,15:(3): 588-591.
    PUB
     
  • [31]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937080
    Möller, R.; Lambrinos, D.; Pfeifer, R.; Wehner, R. (1999): Transdisciplinary research in biorobotics: Insect strategies for mobile robot navigation info2, Bulletin der Abt. Mathematik, Natur- und Ingenieurwissenschaften des Schweizer Nationalfonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung,(2)
    PUB
     
  • [30]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937085
    Möller, R.; Lambrinos, D.; Pfeifer, R.; Wehner, R. (1999): Do Desert Ants Use Partial Image Matching for Landmark Navigation? In: N. Elsner; U. Eysel (Hrsg.): Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Stuttgart: Georg Thieme Verlag. S. 430.
    PUB
     
  • [29]
    1999 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937092
    Möller, R.; Maris, M.; Lambrinos, D. (1999): A Neural Model of Landmark Navigation in Insects. Artificial Intelligence Lab, Dept. of Computer Science, University of Zurich.
    PUB
     
  • [28]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937072
    Möller, R.; Maris, M.; Lambrinos, D. (1999): A Neural Model of Landmark Navigation in Insects Neurocomputing,26–27: 801-808.
    PUB
     
  • [27]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937096
    Möller, R. (1999): Perception Through Anticipation –- A Behavior-Based Approach to Visual Perception. In: A. Riegler; A. Stein von; M. Peschl (Hrsg.): Understanding Representation in the Cognitive Sciences. New York: Plenum Press. S. 169-176.
    PUB
     
  • [26]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936969
    Lambrinos, D.; Möller, R.; Pfeifer, R.; Wehner, R. (1998): Landmark Navigation without Snapshots: the Average Landmark Vector Model. In: N. Elsner; R. Wehner (Hrsg.): Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Stuttgart: Georg Thieme Verlag. S. 30a.
    PUB
     
  • [25]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937055
    Möller, R.; Lambrinos, D.; Pfeifer, R.; Labhart, T.; Wehner, R. (1998): Modeling Ant Navigation with an Autonomous Agent. In: Rolf Pfeifer; Bruce Blumberg; Jean-Arcady Meyer; Stewart W. Wilson (Hrsg.): From Animals To Animats 5, Proc. Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. MIT Press. S. 185-194.
    PUB
     
  • [24]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936897
    Möller, R.; Lambrinos, D.; Pfeifer, R.; Wehner, R. (1998): Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots. In: Computer Vision and Mobile Robotics Workshop CVMR'98, FORTH Institute, Heraklion, Greece. S. 37-45.
    PUB
     
  • [23]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936962
    Lambrinos, D.; Möller, R.; Pfeifer, R.; Wehner, R. (1998): Modeling visual landmark navigation with autonomous agents. In: N. Elsner; R. Wehner (Hrsg.): Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Stuttgart: Georg Thieme Verlag. S. 19.
    PUB
     
  • [22]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937065
    Möller, R.; Maris, M.; Tomes, J.; Mojaev, A. (1998): A strong winner-take-all neural network in analogue hardware. In: L.S. Smith; A. Hamilton (Hrsg.): Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology. World Scientific. S. 178-190.
    PUB
     
  • [21]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937104
    Paschke, P.; Möller, R. (1998): Simulation of sparse random networks on a CNAPS SIMD neurocomputer. In: L.S. Smith; A. Hamilton (Hrsg.): Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology. World Scientific. S. 251-260.
    PUB
     
  • [20]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937052
    Möller, R.; Paschke, P. (1997): A simple hardware solution for fast computation of shortest paths. In: Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 1. S. 339-344.
    PUB
     
  • [19]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937050
    Möller, R. (1997): Perception through Anticipation –- An Approach to Behaviour-based Perception. In: Proc. New Trends in Cognitive Science, Vienna, 1997, ASoCs Technical Report 97-01. S. 184-190.
    PUB
     
  • [18]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937101
    Paschke, P.; Möller, R. (1997): Simulation of sparse neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer. In: Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 6. S. 529-534.
    PUB
     
  • [17]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937147
    Groß, H. - M.; Möller, R. (1997): Neuroinformatik –- neue Konzepte für autonom agierende Robotersysteme. In: N. Krah (Hrsg.): Technik und Gesellschaft in Ambivalenz, Schriftenreihe RWZ 1977. Verlag für Akademische Schriften. S. 177-193.
    PUB
     
  • [16]
    1996 | Dissertation | PUB-ID: 1936895
    Möller, R. (1996): Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung. Ilmenau: Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Informatik und Automatisierung.
    PUB
     
  • [15]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937117
    Möller, R.; Paschke, P. (1996): Simulation of cortex-like neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer Neural Processing Letters,4:(2): 67-74.
    PUB
     
  • [14]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937038
    Möller, R.; Groß, H. - M. (1995): Possible Functional Roles of the Bipartite Dendrites of Pyramidal Cells. In: Bert Kappen; Stan Gielen (Hrsg.): Proc. of the Third Annual SNN Symposium on Neural Networks, Nijmegen, The Netherlands. Springer. S. 51-54.
    PUB
     
  • [13]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937043
    Möller, R.; Groß, H. - M. (1995): Sensorische Repräsentationen –- Schwachstelle von Wahrnehmungsmodellen? In: Proc. des Workshops Artificial Life (GMD-Studien Nr. 271). Sankt Augustin: GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH. S. 137-146.
    PUB
     
  • [12]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937048
    Möller, R. (1995): A strong winner-take-all model based on integration of potential differences Neural Processing Letters,2:(5): 1-3.
    PUB
     
  • [11]
    1995 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937046
    Möller, R. (1995): Objektorientierte Simulation dynamischer, strukturierter Netze (Report 1/95). Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik.
    PUB
     
  • [10]
    1994 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937035
    Möller, R.; Groß, H. - M. (1994): Studie SIMD–Neurocomputer (Report 1/94). Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik.
    PUB
     
  • [9]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937030
    Möller, R.; Groß, H. - M. (1994): Perception through Anticipation. In: P. Gaussier; J.-D. Nicoud (Hrsg.): From Perception to Action Conference PerAc'94. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press. S. 408-411.
    PUB
     
  • [8]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936926
    Groß, H. - M.; Möller, R. (1994): Neuroinformatik –- Neue Konzepte für autonome mobile Roboter Technische Universität Ilmenau. Beiträge aus dem wissenschaftlichen Leben,(1): 29-34.
    PUB
     
  • [7]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937025
    Möller, R.; Groß, H. - M. (1994): A Learning Rule System for a Simple Model of Anticipation in Cortex. In: Norbert Elsner; Heinz Breer (Hrsg.): Göttingen Neurobiology Report. Stuttgart, New York: Georg Thieme Verlag. S. 855.
    PUB
     
  • [6]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937139
    Groß, H. - M.; Böhme, H. - J.; Heinke, D.; Pomierski, T.; Möller, R. (1994): Self-Organizing a Behavior-Oriented Interpretation of Objects in Active-Vision. In: Maria Marinaro; Pietro G. Morasso (Hrsg.): Proceedings of ICANN'94. Springer. S. 59-61.
    PUB
     
  • [5]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937022
    Möller, R.; Groß, H. - M. (1994): Detection of Complex Coincidences Using Coupled Learning Rules. In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium. Technische Universität Ilmenau. S. 232-237.
    PUB
     
  • [4]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937017
    Möller, R.; Groß, H. - M. (1993): Detection of Coincidences and Generation of Hypotheses –- a Proposal for an Elementary Cortical Function. In: S. Gielen; B. Kappen (Hrsg.): Proceedings of ICANN'93. Springer. S. 67-70.
    PUB
     
  • [3]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937126
    Böhme, H. - J.; Körner, E.; Groß, H. - M.; Möller, R. (1992): A Neural Network Architecture which uses Cellular Automata to get Context-Specific Associative Memory. In: I. Aleksander; J. Taylor (Hrsg.): Proceedings of ICANN'92, Vol. 2. Elsevier. S. 1381-1384.
    PUB
     
  • [2]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937133
    Groß, H. - M.; Böhme, H. - J.; Heinke, D.; Möller, R.; Pomierski, T. (1992): Steuerung parallel-sequentieller Verarbeitungsprozesse und Strukturierung dynamischer Repräsentationen. In: BMFT-Neuroinformatik-Statusseminar, Schloß Maurach (Bodensee), 19.-21. Oktober. Projektträger Informationstechnik des BMFT bei der DLR Marius van der Meer.
    PUB
     
  • [1]
    1991 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937151
    Möller, R. (1991): Bildverarbeitung und Bilderkennung. TH Ilmenau.
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