113 Publikationen

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  • [113]
    2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2986461
    Möller, R. (2024). A Lagrange-Newton Approach to Smoothing-and-Mapping. arXiv. doi:10.48550/arXiv.2401.13302.
    PUB | DOI | Download (ext.) | arXiv
     
  • [112]
    2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984892
    Migenda, N., Möller, R. & Schenck, W. (2024). Adaptive local Principal Component Analysis improves the clustering of high-dimensional data. Pattern Recognition, 146: 110030. Elsevier . doi:10.1016/j.patcog.2023.110030.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [111]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski, C., Hoffmann, A. & Möller, R. (2023). Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption. Robotics, 12(1): 20. MDPI AG. doi:10.3390/robotics12010020.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [110]
    2021 | Report | PUB-ID: 2954427
    Möller, R. (2021). Bitwise MSB Radix Sort on AVX-512.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [109]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953593
    Migenda, N., Möller, R. & Schenck, W. (2021). Adaptive dimensionality reduction for neural network-based online principal component analysis. PloS one, 16(3): e0248896. Public Library of Science. doi:10.1371/journal.pone.0248896.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    2020 | Report | PUB-ID: 2944919
    Möller, R. (2020). Improved Convergence Speed of Fully Symmetric Learning Rules for Principal Component Analysis.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [107]
    2020 | Report | PUB-ID: 2943643
    Möller, R. (2020). Derivation of Symmetric PCA Learning Rules from a Novel Objective Function.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [106]
    2020 | Report | PUB-ID: 2912695
    Möller, R. (2020). Derivation of Coupled PCA and SVD Learning Rules From a Newton Zero-Finding Framework.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [105]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann, A. & Möller, R. (2017). Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation. Robotics, 6(4): 38. MDPI AG. doi:10.3390/robotics6040038.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [104]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451 OA
    Horst, M. & Möller, R. (2017). Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots. Robotics, 6(2): 9. MDPI. doi:10.3390/robotics6020009.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [103]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092
    Schenck, W., Horst, M., Tiedemann, T., Gaulik, S. & Möller, R. (2017). Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 29(4): e3833. Wiley-Blackwell. doi:10.1002/cpe.3833.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [102]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907889
    Fleer, D.R. & Möller, R. (2017). Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots. Robotics and Autonomous Systems, 89, 51-74. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2016.12.001.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [101]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905901 OA
    Differt, D. & Möller, R. (2016). Spectral skyline separation: Extended landmark databases and panoramic imaging. Sensors, 16(10): 1614. MDPI. doi:10.3390/s16101614.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [100]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912697
    Möller, R. (2016). Design of a low-level C++ template SIMD library.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [99]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912696
    Möller, R. (2016). Column Distance Measures and their Effect on Illumination Tolerance in MinWarping.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [98]
    2016 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907639
    Schenck, W., Hasenbein, H. & Möller, R. (2016). Detecting Affordances by Visuomotor Simulation.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [97]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912698
    Möller, R. (2016). A SIMD Implementation of the MinWarping Method for Local Visual Homing.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [96]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2761130
    Differt, D. & Möller, R. (2015). Insect models of illumination-invariant skyline extraction from UV and green channels. Journal of Theoretical Biology, 380(7), 444-462. Elsevier BV. doi:10.1016/j.jtbi.2015.06.020.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [95]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487
    Möller, R., Horst, M. & Fleer, D.R. (2014). Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method. Robotics, 3(1), 22-67. MDPI AG. doi:10.3390/robotics3010022.
    PUB | DOI
     
  • [94]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    Gerstmayr-Hillen, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2013). Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems, 61(5), 497-516. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.12.006.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [93]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667
    Möller, R., Krzykawski, M., Gerstmayr-Hillen, L., Horst, M., Fleer, D.R. & de Jong, J. (2013). Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks. Robotics and Autonomous Systems, 61(12), 1415-1439. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2013.07.011.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [92]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614227
    Kaiser, A., Schenck, W. & Möller, R. (2013). Solving the Correspondence Problem in Stereo Vision by Internal Simulation. Adaptive Behavior, 21(4), 239-250. SAGE Publications. doi:10.1177/1059712313488425.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528286
    Schenck, W., Hasenbein, H. & Möller, R. (2012). Detecting Affordances by Mental Imagery. In A.G. Di Nuovo, V.M. de la Cruz & D. Marocco (Hrsg.), SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery" (S. 15-18). Gehalten auf der SAB.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [90]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508458
    Möller, R. (2012). A model of ant navigation based on visual prediction. Journal of Theoretical Biology, 305, 118-130. Elsevier BV. doi:10.1016/j.jtbi.2012.04.022.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [89]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528253 OA
    Kaiser, A., Schenck, W. & Möller, R. (2012). Stereo Matching and Depth Perception by Visual Prediction. In A.G. Di Nuovo, V.M. de la Cruz & D. Marocco (Hrsg.), SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery" (S. 7-10). Gehalten auf der SAB.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [88]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278542
    Kaiser, A., Schenck, W. & Möller, R. (2011). A Model Architecture for Mental Imagery. In B. Kokinov, A. Karmiloff-Smith & N.J. Nersessian (Hrsg.), European Perspectives on Cognitive Science. New Bulgarian University Press.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [87]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210
    Gerstmayr-Hillen, L., Schlüter, O., Krzykawski, M. & Möller, R. (2011). Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011) (S. 576-581). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/icar.2011.6088548.
    PUB | DOI
     
  • [86]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278701
    Schenck, W., Hoffmann, H. & Möller, R. (2011). Grasping to Extrafoveal Targets: A Robotic Model. New Ideas in Psychology, 29(3), 235-259. Elsevier BV. doi:10.1016/j.newideapsych.2009.07.005.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [85]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049435 OA
    Babies, B., Lindemann, J.P., Egelhaaf, M. & Möller, R. (2011). Contrast-Independent Biologically Inspired Motion Detection. Sensors, 11(12), 3303-3326. MDPI AG. doi:10.3390/s110303303.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [84]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792
    Möller, R., Krzykawski, M. & Gerstmayr, L. (2010). Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation. Autonomous Robots, 29(3-4), 253-291. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s10514-010-9195-y.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [83]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936801 OA
    Kaiser, A., Schenck, W. & Möller, R. (2010). Distance Functions for Local PCA Methods. ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 469-474). Gehalten auf der ESANN 2010, Bruges (Belgium): d-side publications.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [82]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936782
    Kaiser, A., Schenck, W. & Möller, R. (2010). Mental Imagery in Artificial Agents. In T. Villmann & F.-M. Schleif (Hrsg.), Proceedings of the Workshop New Challenges in Neural Computation 2010. Machine Learning Reports 04/2010 (S. 25-32).
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936796
    Schenck, W., Welsch, R., Kaiser, A. & Möller, R. (2010). Adaptive learning rate control for neural gas principal component analysis. ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 213-218). Gehalten auf der ESANN 2010, Bruges (Belgium): d-side publications.
    PUB
     
  • [80]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936788
    Kaiser, A., Schenck, W. & Möller, R. (2010). Coupled Singular Value Decomposition of a Cross Covariance Matrix. International Journal of Neural Systems, 20(04), 293-318. World Scientific Pub Co Pte Lt. doi:10.1142/S0129065710002437.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [79]
    2009 | Report | PUB-ID: 2942669
    Möller, R. (2009). Tilt correction in panoramic images. Bielefeld: Bielefeld University.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [78]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    Gerstmayr, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2009). A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots (Informatik Aktuell). In R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner & T. Gindele (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 2009 (S. 65-72). Berlin, Heidelberg, New York: Springer. doi:10.1007/978-3-642-10284-4_9.
    PUB | DOI
     
  • [77]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634122 OA
    Köhler, T., Roechter, F., Lindemann, J.P. & Möller, R. (2009). Bio-inspired motion detection in an FPGA-based smart camera module. Bioinspiration & Biomimetics, 4(1), 015008. IOP Publishing. doi:10.1088/1748-3182/4/1/015008.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [76]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936827
    Möller, R. (2009). Local Visual Homing by Warping of Two-Dimensional Images. Robotics and Autonomous Systems, 57(1), 87-101. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2008.02.001.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [75]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936837
    Schenck, W. & Möller, R. (2008). Space Perception by Visuokinesthetic Prediction. In G. Pezzulo, M.V. Butz, O. Sigaud & G. Baldassarre (Hrsg.), Proceedings of the Fourth Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems. Gehalten auf der ABIALS 2008, Munich.
    PUB
     
  • [74]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936849
    Kim, D.E. & Möller, R. (2008). Exploring multi-modal sensory integration between visual and tactile senses. Biological Approaches for Engineering (S. 163-166). Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton.
    PUB
     
  • [73]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936852
    Schenck, W., Sinder, D. & Möller, R. (2008). Combining neural networks and optimization techniques for visuokinesthetic prediction and motor planning. ESANN 2008 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 523-528). Gehalten auf der ESANN 2008, Bruges (Belgium): d-side publications.
    PUB
     
  • [72]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936829 OA
    Hennig, P., Möller, R. & Egelhaaf, M. (2008). Distributed Dendritic Processing Facilitates Object Detection: A Computational Analysis on the Visual System of the Fly. PLoS ONE, 3(8): e3092. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0003092.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [71]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1592513 OA
    Lindemann, J.P., Weiss, H., Möller, R. & Egelhaaf, M. (2008). Saccadic flight strategy facilitates collision avoidance: closed-loop performance of a cyberfly. Biological Cybernetics, 98(3), 213-227. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-007-0205-x.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [70]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894408
    Köhler, T., Röchter, F., Lindemann, J.P. & Möller, R. (2008). A flexible bio-inspired FPGA-based high-speed camera with 10,000 elementary motion detectors. In R. Allen (Hrsg.), Biological approaches for Engineering: Conference Proceedings (S. 129-134). Southampton, UK: University of Southampton, Institute of Sound and Vibration Research.
    PUB
     
  • [69]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936834
    Möller, R. & Schenck, W. (2008). Bootstrapping cognition from behavior –- A computerized thought experiment. Cognitive Science, 32(3), 504-542. Wiley. doi:10.1080/03640210802035241.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [68]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846
    Möller, R., Vardy, A., Gerstmayr, L., Röben, F. & Kreft, S. (2008). Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation. Biological Approaches for Engineering (S. 91-94). Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton.
    PUB
     
  • [67]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936864
    Möller, R., Vardy, A., Kreft, S. & Ruwisch, S. (2007). Visual Homing in Environments with Anisotropic Landmark Distribution. Autonomous Robots, 23(3), 231-245. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s10514-007-9043-x.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [66]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936883
    Kim, D.E. & Möller, R. (2007). Biomimetic whiskers for shape recognition. Robotics and Autonomous Systems, 55(3), 229-243. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2006.08.001.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [65]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936869
    Schenck, W. & Möller, R. (2007). Training and Application of a Visual Forward Model for a Robot Camera Head (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In M.V. Butz, O. Sigaud, G. Pezzulo & G. Baldassarre (Hrsg.), Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior (S. 153-169). Berlin, Heidelberg, New York: Springer.
    PUB
     
  • [64]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446
    Kollmeier, T., Röben, F., Schenck, W. & Möller, R. (2007). Spectral contrasts for landmark navigation. Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision, 24(1), 1-10. OPTICAL SOC AMER. doi:10.1364/JOSAA.24.000001.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
    Stürzl, W. & Möller, R. (2007). An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images (Lecture Notes in Computer Science). In J. Mira (Hrsg.), Proc. IWINAC 07 (S. 61-70). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-540-73053-8_6.
    PUB | DOI
     
  • [62]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937009
    Möller, R. (2006). First-order approximation of Gram-Schmidt orthonormalization beats deflation in coupled PCA learning rules. Neurocomputing, 69(13-15), 1582-1590. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2005.06.016.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [61]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936907
    Schenck, W. & Möller, R. (2006). Learning a Visual Forward Model for a Robot Camera Head. In M.V. Butz, O. Sigaud, G. Pezzulo & G. Baldassarre (Hrsg.), Proceedings of the Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABIALS 2006). Rome: Instituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, Consiglio Nazionale delle Ricerche (ISTR-CNR).
    PUB
     
  • [60]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936914
    Kim, D.E. & Möller, R. (2006). Passive sensing and active sensing of a biomimetic whisker. Proceedings of Int. Conf. on the Simulation and Synthesis of Living Systems (Indianapolis) (S. 282-288). MIT Press.
    PUB
     
  • [59]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937014
    Möller, R. & Vardy, A. (2006). Local Visual Homing by Matched-Filter Descent in Image Distances. Biological Cybernetics, 95(5), 413-430. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-006-0095-3.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [58]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937011
    Möller, R. (2006). Das Ameisenpatent. Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder. Elsevier / Spektrum Akademi­scher Verlag.
    PUB
     
  • [57]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936877
    Schenck, W. & Möller, R. (2006). Learning Strategies for Saccade Control. Künstliche Intelligenz, 6(3), 19-22. Springer Science + Business Media.
    PUB
     
  • [56]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937114
    Vardy, A. & Möller, R. (2005). Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniques. Connection Science, 17(1-2), 47-89. Informa UK Limited. doi:10.1080/09540090500140958.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [55]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602490
    Hoffmann, H., Schenck, W. & Möller, R. (2005). Learning visuomotor transformations for gaze-control and grasping. Biological Cybernetics, 93(2), 119-130. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-005-0575-x.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [54]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936904
    Kim, D.E. & Möller, R. (2005). Biomimetic Whisker Experiments for Tactile Perception. In P. Scharff, Technische Universität Ilmenau. Fakultät für Maschinenbau & International Measurement Confederation. Fakultät für Maschinenbau (Hrsg.), International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (S. 1). Ilmenau: Technische Universität Ilmenau.
    PUB
     
  • [53]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937004
    Möller, R. & Hoffmann, H. (2004). An Extension of Neural Gas to Local PCA. Neurocomputing, 62, 305-326. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2003.09.014.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [52]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937001
    Möller, R. & Könies, A. (2004). Coupled Principal Component Analysis. IEEE Transactions on Neural Networks, 15(1), 214-222. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TNN.2003.820439.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937007
    Möller, R. (2004). A self-stabilizing learning rule for minor component analysis. International Journal of Neural Systems, 14(01), 1-8. World Scientific Pub Co Pte Lt. doi:10.1142/s0129065704001863.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [50]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936929
    Hoffmann, H. & Möller, R. (2004). Action Selection and Mental Transformation Based on a Chain of Forward Models. In S. Schaal, A. Ijspeert, A. Billard, S. Vijayakumar, J. Hallam & J.-A. Meyer (Hrsg.), From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior) (S. 213-222). MIT Press.
    PUB
     
  • [49]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938119
    Schenck, W. & Möller, R. (2004). Staged Learning of Saccadic Eye Movements with a Robot Camera Head. In H. Bowman & C. Labiouse (Hrsg.), Connectionist Models of Cognition and Perception II (S. 82-91). New Jersey, London: World Scientific.
    PUB
     
  • [48]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936942
    Kim, D.E. & Möller, R. (2004). A biomimetic whisker for texture discrimination and distance estimation. In S. Schaal, A. Ijspeert, A. Billard, S. Vijayakumar, J. Hallam & J.-A. Meyer (Hrsg.), From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior) (S. 140-149). MIT Press.
    PUB
     
  • [47]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936917
    Hoffmann, H. & Möller, R. (2003). Unsupervised Learning of a Kinematic Arm Model (Lecture Notes in Computer Sciences 2714). In O. Kaynak, E. Alpaydin, E. Oja & L. Xu (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Neural Information Processing –- ICANN/ICONIP 2003 (S. 463-470). Springer.
    PUB
     
  • [46]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938115
    Schenck, W., Hoffmann, H. & Möller, R. (2003). Learning Internal Models for Eye-Hand Coordination in Reaching and Grasping. Proceedings of the European Cognitive Science Conference (S. 289-294). Mahwah (NJ): L. Erlbaum Assoc.
    PUB
     
  • [45]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936994
    Möller, R. (2002). Visual Homing without Image Matching. In J. Ayers, J.L. Davis & A. Rudolph (Hrsg.), Neurotechnology for Biomimetic Robots (S. 517-532). MIT Press.
    PUB
     
  • [44]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936999
    Möller, R. (2002). Interlocking of learning and orthonormalization in RRLSA. Neurocomputing, 49(1-4), 429-433. Elsevier Science Publishers B. V.
    PUB
     
  • [43]
    2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936924
    Möller, R. (2002). A Biorobotics Approach to the Study of Insect Visual Homing Strategies (Habilitationsschrift angenommen von der Wirtschaftswissenschaftlichen Fakultät der Universität Zürich.). Universität Zürich.
    PUB
     
  • [42]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936992
    Möller, R. (2002). Insects could exploit UV-green contrast for landmark navigation. Journal of Theoretical Biology, 214(4), 619-631. Elsevier BV.
    PUB
     
  • [41]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936984
    Möller, R., Lambrinos, D., Roggendorf, T., Pfeifer, R. & Wehner, R. (2001). Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots. In B. Webb & T.R. Consi (Hrsg.), Biorobotics. Methods and Applications (S. 37-66). AAAI Press / MIT Press.
    PUB
     
  • [40]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936982
    Möller, R. (2001). Do Insects use Templates or Parameters for Landmark Navigation? Journal of Theoretical Biology, 210(1), 33-45. Elsevier BV.
    PUB
     
  • [39]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937120
    Hafner, V.V. & Möller, R. (2001). Learning of Visual Navigation Strategies. In M. Quoy, P. Gaussier & J. Wyatt (Hrsg.), Proc. European Workshop of Learning Robots (EWLR-9), Prague (S. 47-56).
    PUB
     
  • [38]
    2000 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936902
    Möller, R. (2000). Modeling the landmark navigation behavior of the desert ant Cataglyphis. Artificial Intelligence Lab, Dept. Computer Science, University of Zurich.
    PUB
     
  • [37]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936976
    Möller, R. (2000). Insect visual homing strategies in a robot with analog processing. Biological Cybernetics, 83(3), 231-243. SPRINGER-VERLAG.
    PUB
     
  • [36]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936956
    Lambrinos, D., Möller, R., Labhart, T., Pfeifer, R. & Wehner, R. (2000). A mobile robot employing insect strategies for navigation. Robotics and Autonomous Systems, special issue: Biomimetic Robots, 30(1-2), 39-64.
    PUB
     
  • [35]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936978
    Möller, R. (2000). Analog implementation of an insect visual homing strategy on a mobile robot. In G.T. McKee & P.S. Schenker (Hrsg.), Proceedings of SPIE: Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics Systems III, Vol. 4196 (S. 156-167). SPIE - The International Society for Optical Engineering.
    PUB
     
  • [34]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937076
    Möller, R. (1999). Visual Homing in Analog Hardware. International Journal of Neural Systems, 9(5), 383-389. World Scientific Publishing.
    PUB
     
  • [33]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937153
    Möller, R., Maris, M. & Lambrinos, D. (1999). A Neural Model of Landmark Navigation in Insects. In J.M. Bower (Hrsg.), Computational Neuroscience –- Trends in Research 1999. Elsevier.
    PUB
     
  • [32]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937078
    Möller, R. (1999). Path Planning using Hardware Time Delays. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 15(3), 588-591.
    PUB
     
  • [31]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937080
    Möller, R., Lambrinos, D., Pfeifer, R. & Wehner, R. (1999). Transdisciplinary research in biorobotics: Insect strategies for mobile robot navigation. info2, Bulletin der Abt. Mathematik, Natur- und Ingenieurwissenschaften des Schweizer Nationalfonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung, (2).
    PUB
     
  • [30]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937085
    Möller, R., Lambrinos, D., Pfeifer, R. & Wehner, R. (1999). Do Desert Ants Use Partial Image Matching for Landmark Navigation? In N. Elsner & U. Eysel (Hrsg.), Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen (S. 430). Stuttgart: Georg Thieme Verlag.
    PUB
     
  • [29]
    1999 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937092
    Möller, R., Maris, M. & Lambrinos, D. (1999). A Neural Model of Landmark Navigation in Insects. Artificial Intelligence Lab, Dept. of Computer Science, University of Zurich.
    PUB
     
  • [28]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937072
    Möller, R., Maris, M. & Lambrinos, D. (1999). A Neural Model of Landmark Navigation in Insects. Neurocomputing, 26–27, 801-808. Elsevier Science Publishers B. V.
    PUB
     
  • [27]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937096
    Möller, R. (1999). Perception Through Anticipation –- A Behavior-Based Approach to Visual Perception. In A. Riegler, A. Stein von & M. Peschl (Hrsg.), Understanding Representation in the Cognitive Sciences (S. 169-176). New York: Plenum Press.
    PUB
     
  • [26]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936969
    Lambrinos, D., Möller, R., Pfeifer, R. & Wehner, R. (1998). Landmark Navigation without Snapshots: the Average Landmark Vector Model. In N. Elsner & R. Wehner (Hrsg.), Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen (S. 30a). Stuttgart: Georg Thieme Verlag.
    PUB
     
  • [25]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937055
    Möller, R., Lambrinos, D., Pfeifer, R., Labhart, T. & Wehner, R. (1998). Modeling Ant Navigation with an Autonomous Agent. In R. Pfeifer, B. Blumberg, J.-A. Meyer & S.W. Wilson (Hrsg.), From Animals To Animats 5, Proc. Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (S. 185-194). MIT Press.
    PUB
     
  • [24]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936897
    Möller, R., Lambrinos, D., Pfeifer, R. & Wehner, R. (1998). Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots. Computer Vision and Mobile Robotics Workshop CVMR'98, FORTH Institute, Heraklion, Greece (S. 37-45).
    PUB
     
  • [23]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936962
    Lambrinos, D., Möller, R., Pfeifer, R. & Wehner, R. (1998). Modeling visual landmark navigation with autonomous agents. In N. Elsner & R. Wehner (Hrsg.), Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen (S. 19). Stuttgart: Georg Thieme Verlag.
    PUB
     
  • [22]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937065
    Möller, R., Maris, M., Tomes, J. & Mojaev, A. (1998). A strong winner-take-all neural network in analogue hardware. In L.S. Smith & A. Hamilton (Hrsg.), Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology (S. 178-190). World Scientific.
    PUB
     
  • [21]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937104
    Paschke, P. & Möller, R. (1998). Simulation of sparse random networks on a CNAPS SIMD neurocomputer. In L.S. Smith & A. Hamilton (Hrsg.), Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology (S. 251-260). World Scientific.
    PUB
     
  • [20]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937052
    Möller, R. & Paschke, P. (1997). A simple hardware solution for fast computation of shortest paths. Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 1 (S. 339-344).
    PUB
     
  • [19]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937050
    Möller, R. (1997). Perception through Anticipation –- An Approach to Behaviour-based Perception. Proc. New Trends in Cognitive Science, Vienna, 1997, ASoCs Technical Report 97-01 (S. 184-190).
    PUB
     
  • [18]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937101
    Paschke, P. & Möller, R. (1997). Simulation of sparse neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer. Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 6 (S. 529-534).
    PUB
     
  • [17]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937147
    Groß, H.-M. & Möller, R. (1997). Neuroinformatik –- neue Konzepte für autonom agierende Robotersysteme. In N. Krah (Hrsg.), Technik und Gesellschaft in Ambivalenz, Schriftenreihe RWZ 1977 (S. 177-193). Verlag für Akademische Schriften.
    PUB
     
  • [16]
    1996 | Dissertation | PUB-ID: 1936895
    Möller, R. (1996). Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung. Ilmenau: Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Informatik und Automatisierung.
    PUB
     
  • [15]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937117
    Möller, R. & Paschke, P. (1996). Simulation of cortex-like neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer. Neural Processing Letters, 4(2), 67-74. Springer-Verlag.
    PUB
     
  • [14]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937038
    Möller, R. & Groß, H.-M. (1995). Possible Functional Roles of the Bipartite Dendrites of Pyramidal Cells. In B. Kappen & S. Gielen (Hrsg.), Proc. of the Third Annual SNN Symposium on Neural Networks, Nijmegen, The Netherlands (S. 51-54). Springer.
    PUB
     
  • [13]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937043
    Möller, R. & Groß, H.-M. (1995). Sensorische Repräsentationen –- Schwachstelle von Wahrnehmungsmodellen? Proc. des Workshops Artificial Life (GMD-Studien Nr. 271) (S. 137-146). Sankt Augustin: GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH.
    PUB
     
  • [12]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937048
    Möller, R. (1995). A strong winner-take-all model based on integration of potential differences. Neural Processing Letters, 2(5), 1-3. Springer-Verlag.
    PUB
     
  • [11]
    1995 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937046
    Möller, R. (1995). Objektorientierte Simulation dynamischer, strukturierter Netze (Report 1/95) (Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau). Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik.
    PUB
     
  • [10]
    1994 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937035
    Möller, R. & Groß, H.-M. (1994). Studie SIMD–Neurocomputer (Report 1/94) (Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau). Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik.
    PUB
     
  • [9]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937030
    Möller, R. & Groß, H.-M. (1994). Perception through Anticipation. In P. Gaussier & J.-D. Nicoud (Hrsg.), From Perception to Action Conference PerAc'94 (S. 408-411). Los Alamitos: IEEE Computer Society Press.
    PUB
     
  • [8]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936926
    Groß, H.-M. & Möller, R. (1994). Neuroinformatik –- Neue Konzepte für autonome mobile Roboter. Technische Universität Ilmenau. Beiträge aus dem wissenschaftlichen Leben, (1), 29-34.
    PUB
     
  • [7]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937025
    Möller, R. & Groß, H.-M. (1994). A Learning Rule System for a Simple Model of Anticipation in Cortex. In N. Elsner & H. Breer (Hrsg.), Göttingen Neurobiology Report (S. 855). Stuttgart, New York: Georg Thieme Verlag.
    PUB
     
  • [6]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937139
    Groß, H.-M., Böhme, H.-J., Heinke, D., Pomierski, T. & Möller, R. (1994). Self-Organizing a Behavior-Oriented Interpretation of Objects in Active-Vision. In M. Marinaro & P.G. Morasso (Hrsg.), Proceedings of ICANN'94 (S. 59-61). Springer.
    PUB
     
  • [5]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937022
    Möller, R. & Groß, H.-M. (1994). Detection of Complex Coincidences Using Coupled Learning Rules. 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium (S. 232-237). Technische Universität Ilmenau.
    PUB
     
  • [4]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937017
    Möller, R. & Groß, H.-M. (1993). Detection of Coincidences and Generation of Hypotheses –- a Proposal for an Elementary Cortical Function. In S. Gielen & B. Kappen (Hrsg.), Proceedings of ICANN'93 (S. 67-70). Springer.
    PUB
     
  • [3]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937126
    Böhme, H.-J., Körner, E., Groß, H.-M. & Möller, R. (1992). A Neural Network Architecture which uses Cellular Automata to get Context-Specific Associative Memory. In I. Aleksander & J. Taylor (Hrsg.), Proceedings of ICANN'92, Vol. 2 (S. 1381-1384). Elsevier.
    PUB
     
  • [2]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937133
    Groß, H.-M., Böhme, H.-J., Heinke, D., Möller, R. & Pomierski, T. (1992). Steuerung parallel-sequentieller Verarbeitungsprozesse und Strukturierung dynamischer Repräsentationen. BMFT-Neuroinformatik-Statusseminar, Schloß Maurach (Bodensee), 19.-21. Oktober. Projektträger Informationstechnik des BMFT bei der DLR Marius van der Meer.
    PUB
     
  • [1]
    1991 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937151
    Möller, R. (1991). Bildverarbeitung und Bilderkennung. TH Ilmenau.
    PUB
     

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