113 Publikationen

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  • [113]
    2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2986461
    Möller R (2024)
    A Lagrange-Newton Approach to Smoothing-and-Mapping.
    PUB | DOI | Download (ext.) | arXiv
     
  • [112]
    2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984892
    Migenda N, Möller R, Schenck W (2024)
    Adaptive local Principal Component Analysis improves the clustering of high-dimensional data.
    Pattern Recognition 146: 110030.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [111]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    Berganski C, Hoffmann A, Möller R (2023)
    Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption.
    Robotics 12(1): 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [110]
    2021 | Report | PUB-ID: 2954427
    Möller R (2021)
    Bitwise MSB Radix Sort on AVX-512.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [109]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953593
    Migenda N, Möller R, Schenck W (2021)
    Adaptive dimensionality reduction for neural network-based online principal component analysis.
    PloS one 16(3): e0248896.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    2020 | Report | PUB-ID: 2944919
    Möller R (2020)
    Improved Convergence Speed of Fully Symmetric Learning Rules for Principal Component Analysis.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [107]
    2020 | Report | PUB-ID: 2943643
    Möller R (2020)
    Derivation of Symmetric PCA Learning Rules from a Novel Objective Function.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [106]
    2020 | Report | PUB-ID: 2912695
    Möller R (2020)
    Derivation of Coupled PCA and SVD Learning Rules From a Newton Zero-Finding Framework.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [105]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    Hoffmann A, Möller R (2017)
    Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation.
    Robotics 6(4): 38.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [104]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451 OA
    Horst M, Möller R (2017)
    Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots.
    Robotics 6(2): 9.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [103]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092
    Schenck W, Horst M, Tiedemann T, Gaulik S, Möller R (2017)
    Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation.
    Concurrency and Computation: Practice and Experience 29(4): e3833.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [102]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907889
    Fleer DR, Möller R (2017)
    Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots.
    Robotics and Autonomous Systems 89: 51-74.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [101]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905901 OA
    Differt D, Möller R (2016)
    Spectral skyline separation: Extended landmark databases and panoramic imaging.
    Sensors 16(10): 1614.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [100]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912697
    Möller R (2016)
    Design of a low-level C++ template SIMD library.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [99]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912696
    Möller R (2016)
    Column Distance Measures and their Effect on Illumination Tolerance in MinWarping.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [98]
    2016 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907639
    Schenck W, Hasenbein H, Möller R (2016)
    Detecting Affordances by Visuomotor Simulation.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [97]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912698
    Möller R (2016)
    A SIMD Implementation of the MinWarping Method for Local Visual Homing.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [96]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2761130
    Differt D, Möller R (2015)
    Insect models of illumination-invariant skyline extraction from UV and green channels.
    Journal of Theoretical Biology 380(7): 444-462.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [95]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487
    Möller R, Horst M, Fleer DR (2014)
    Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method.
    Robotics 3(1): 22-67.
    PUB | DOI
     
  • [94]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2013)
    Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot.
    Robotics and Autonomous Systems 61(5): 497-516.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [93]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667
    Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr-Hillen L, Horst M, Fleer DR, de Jong J (2013)
    Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks.
    Robotics and Autonomous Systems 61(12): 1415-1439.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [92]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614227
    Kaiser A, Schenck W, Möller R (2013)
    Solving the Correspondence Problem in Stereo Vision by Internal Simulation.
    Adaptive Behavior 21(4): 239-250.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528286
    Schenck W, Hasenbein H, Möller R (2012)
    Detecting Affordances by Mental Imagery.
    In: SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery". Di Nuovo AG, de la Cruz VM, Marocco D (Eds); 15-18.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [90]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508458
    Möller R (2012)
    A model of ant navigation based on visual prediction.
    Journal of Theoretical Biology 305: 118-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [89]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528253 OA
    Kaiser A, Schenck W, Möller R (2012)
    Stereo Matching and Depth Perception by Visual Prediction.
    In: SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery". Di Nuovo AG, de la Cruz VM, Marocco D (Eds); 7-10.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [88]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278542
    Kaiser A, Schenck W, Möller R (2011)
    A Model Architecture for Mental Imagery.
    In: European Perspectives on Cognitive Science. Kokinov B, Karmiloff-Smith A, Nersessian NJ (Eds); New Bulgarian University Press.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [87]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210
    Gerstmayr-Hillen L, Schlüter O, Krzykawski M, Möller R (2011)
    Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images.
    In: Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011). Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 576-581.
    PUB | DOI
     
  • [86]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278701
    Schenck W, Hoffmann H, Möller R (2011)
    Grasping to Extrafoveal Targets: A Robotic Model.
    New Ideas in Psychology 29(3): 235-259.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [85]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049435 OA
    Babies B, Lindemann JP, Egelhaaf M, Möller R (2011)
    Contrast-Independent Biologically Inspired Motion Detection.
    Sensors 11(12): 3303-3326.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [84]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792
    Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr L (2010)
    Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation.
    Autonomous Robots 29(3-4): 253-291.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [83]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936801 OA
    Kaiser A, Schenck W, Möller R (2010)
    Distance Functions for Local PCA Methods.
    In: ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications: 469-474.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [82]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936782
    Kaiser A, Schenck W, Möller R (2010)
    Mental Imagery in Artificial Agents.
    In: Proceedings of the Workshop New Challenges in Neural Computation 2010. Machine Learning Reports 04/2010. Villmann T, Schleif F-M (Eds); 25-32.
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936796
    Schenck W, Welsch R, Kaiser A, Möller R (2010)
    Adaptive learning rate control for neural gas principal component analysis.
    In: ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications: 213-218.
    PUB
     
  • [80]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936788
    Kaiser A, Schenck W, Möller R (2010)
    Coupled Singular Value Decomposition of a Cross Covariance Matrix.
    International Journal of Neural Systems 20(04): 293-318.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [79]
    2009 | Report | PUB-ID: 2942669
    Möller R (2009)
    Tilt correction in panoramic images.
    Bielefeld: Bielefeld University.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [78]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2009)
    A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots.
    In: Autonome Mobile Systeme 2009. Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T (Eds); Informatik Aktuell, Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 65-72.
    PUB | DOI
     
  • [77]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634122 OA
    Köhler T, Roechter F, Lindemann JP, Möller R (2009)
    Bio-inspired motion detection in an FPGA-based smart camera module.
    Bioinspiration & Biomimetics 4(1): 015008.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [76]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936827
    Möller R (2009)
    Local Visual Homing by Warping of Two-Dimensional Images.
    Robotics and Autonomous Systems 57(1): 87-101.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [75]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936837
    Schenck W, Möller R (2008)
    Space Perception by Visuokinesthetic Prediction.
    In: Proceedings of the Fourth Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems. Pezzulo G, Butz MV, Sigaud O, Baldassarre G (Eds); Munich.
    PUB
     
  • [74]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936849
    Kim DE, Möller R (2008)
    Exploring multi-modal sensory integration between visual and tactile senses.
    In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton: 163-166.
    PUB
     
  • [73]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936852
    Schenck W, Sinder D, Möller R (2008)
    Combining neural networks and optimization techniques for visuokinesthetic prediction and motor planning.
    In: ESANN 2008 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications: 523-528.
    PUB
     
  • [72]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936829 OA
    Hennig P, Möller R, Egelhaaf M (2008)
    Distributed Dendritic Processing Facilitates Object Detection: A Computational Analysis on the Visual System of the Fly.
    PLoS ONE 3(8): e3092.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [71]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1592513 OA
    Lindemann JP, Weiss H, Möller R, Egelhaaf M (2008)
    Saccadic flight strategy facilitates collision avoidance: closed-loop performance of a cyberfly.
    Biological Cybernetics 98(3): 213-227.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [70]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894408
    Köhler T, Röchter F, Lindemann JP, Möller R (2008)
    A flexible bio-inspired FPGA-based high-speed camera with 10,000 elementary motion detectors.
    In: Biological approaches for Engineering: Conference Proceedings. Allen R (Ed); Southampton, UK: University of Southampton, Institute of Sound and Vibration Research: 129-134.
    PUB
     
  • [69]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936834
    Möller R, Schenck W (2008)
    Bootstrapping cognition from behavior –- A computerized thought experiment.
    Cognitive Science 32(3): 504-542.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [68]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846
    Möller R, Vardy A, Gerstmayr L, Röben F, Kreft S (2008)
    Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation.
    In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton: 91-94.
    PUB
     
  • [67]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936864
    Möller R, Vardy A, Kreft S, Ruwisch S (2007)
    Visual Homing in Environments with Anisotropic Landmark Distribution.
    Autonomous Robots 23(3): 231-245.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [66]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936883
    Kim DE, Möller R (2007)
    Biomimetic whiskers for shape recognition.
    Robotics and Autonomous Systems 55(3): 229-243.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [65]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936869
    Schenck W, Möller R (2007)
    Training and Application of a Visual Forward Model for a Robot Camera Head.
    In: Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior. Butz MV, Sigaud O, Pezzulo G, Baldassarre G (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence, Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 153-169.
    PUB
     
  • [64]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446
    Kollmeier T, Röben F, Schenck W, Möller R (2007)
    Spectral contrasts for landmark navigation.
    Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision 24(1): 1-10.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
    Stürzl W, Möller R (2007)
    An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images.
    In: Proc. IWINAC 07. Mira J (Ed); Lecture Notes in Computer Science, 4527. Berlin, Heidelberg: Springer: 61-70.
    PUB | DOI
     
  • [62]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937009
    Möller R (2006)
    First-order approximation of Gram-Schmidt orthonormalization beats deflation in coupled PCA learning rules.
    Neurocomputing 69(13-15): 1582-1590.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [61]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936907
    Schenck W, Möller R (2006)
    Learning a Visual Forward Model for a Robot Camera Head.
    In: Proceedings of the Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABIALS 2006). Butz MV, Sigaud O, Pezzulo G, Baldassarre G (Eds); Rome: Instituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, Consiglio Nazionale delle Ricerche (ISTR-CNR).
    PUB
     
  • [60]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936914
    Kim DE, Möller R (2006)
    Passive sensing and active sensing of a biomimetic whisker.
    In: Proceedings of Int. Conf. on the Simulation and Synthesis of Living Systems (Indianapolis). MIT Press: 282-288.
    PUB
     
  • [59]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937014
    Möller R, Vardy A (2006)
    Local Visual Homing by Matched-Filter Descent in Image Distances.
    Biological Cybernetics 95(5): 413-430.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [58]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937011
    Möller R (2006)
    Das Ameisenpatent. Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder.
    Elsevier / Spektrum Akademi­scher Verlag.
    PUB
     
  • [57]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936877
    Schenck W, Möller R (2006)
    Learning Strategies for Saccade Control.
    Künstliche Intelligenz 6(3): 19-22.
    PUB
     
  • [56]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937114
    Vardy A, Möller R (2005)
    Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniques.
    Connection Science 17(1-2): 47-89.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [55]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602490
    Hoffmann H, Schenck W, Möller R (2005)
    Learning visuomotor transformations for gaze-control and grasping.
    Biological Cybernetics 93(2): 119-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [54]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936904
    Kim DE, Möller R (2005)
    Biomimetic Whisker Experiments for Tactile Perception.
    In: International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Scharff P, Technische Universität Ilmenau. Fakultät für Maschinenbau, International Measurement Confederation. Fakultät für Maschinenbau (Eds); Ilmenau: Technische Universität Ilmenau: 1.
    PUB
     
  • [53]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937004
    Möller R, Hoffmann H (2004)
    An Extension of Neural Gas to Local PCA.
    Neurocomputing 62: 305-326.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [52]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937001
    Möller R, Könies A (2004)
    Coupled Principal Component Analysis.
    IEEE Transactions on Neural Networks 15(1): 214-222.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937007
    Möller R (2004)
    A self-stabilizing learning rule for minor component analysis.
    International Journal of Neural Systems 14(01): 1-8.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [50]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936929
    Hoffmann H, Möller R (2004)
    Action Selection and Mental Transformation Based on a Chain of Forward Models.
    In: From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior). Schaal S, Ijspeert A, Billard A, Vijayakumar S, Hallam J, Meyer J-A (Eds); MIT Press: 213-222.
    PUB
     
  • [49]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938119
    Schenck W, Möller R (2004)
    Staged Learning of Saccadic Eye Movements with a Robot Camera Head.
    In: Connectionist Models of Cognition and Perception II. Bowman H, Labiouse C (Eds); New Jersey, London: World Scientific: 82-91.
    PUB
     
  • [48]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936942
    Kim DE, Möller R (2004)
    A biomimetic whisker for texture discrimination and distance estimation.
    In: From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior). Schaal S, Ijspeert A, Billard A, Vijayakumar S, Hallam J, Meyer J-A (Eds); MIT Press: 140-149.
    PUB
     
  • [47]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936917
    Hoffmann H, Möller R (2003)
    Unsupervised Learning of a Kinematic Arm Model.
    In: Artificial Neural Networks and Neural Information Processing –- ICANN/ICONIP 2003. Kaynak O, Alpaydin E, Oja E, Xu L (Eds); Lecture Notes in Computer Sciences 2714, Springer: 463-470.
    PUB
     
  • [46]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938115
    Schenck W, Hoffmann H, Möller R (2003)
    Learning Internal Models for Eye-Hand Coordination in Reaching and Grasping.
    In: Proceedings of the European Cognitive Science Conference. Mahwah (NJ): L. Erlbaum Assoc.: 289-294.
    PUB
     
  • [45]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936994
    Möller R (2002)
    Visual Homing without Image Matching.
    In: Neurotechnology for Biomimetic Robots. Ayers J, Davis JL, Rudolph A (Eds); MIT Press: 517-532.
    PUB
     
  • [44]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936999
    Möller R (2002)
    Interlocking of learning and orthonormalization in RRLSA.
    Neurocomputing 49(1-4): 429-433.
    PUB
     
  • [43]
    2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936924
    Möller R (2002)
    A Biorobotics Approach to the Study of Insect Visual Homing Strategies., Habilitationsschrift angenommen von der Wirtschaftswissenschaftlichen Fakultät der Universität Zürich.
    Universität Zürich.
    PUB
     
  • [42]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936992
    Möller R (2002)
    Insects could exploit UV-green contrast for landmark navigation.
    Journal of Theoretical Biology 214(4): 619-631.
    PUB
     
  • [41]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936984
    Möller R, Lambrinos D, Roggendorf T, Pfeifer R, Wehner R (2001)
    Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots.
    In: Biorobotics. Methods and Applications. Webb B, Consi TR (Eds); AAAI Press / MIT Press: 37-66.
    PUB
     
  • [40]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936982
    Möller R (2001)
    Do Insects use Templates or Parameters for Landmark Navigation?
    Journal of Theoretical Biology 210(1): 33-45.
    PUB
     
  • [39]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937120
    Hafner VV, Möller R (2001)
    Learning of Visual Navigation Strategies.
    In: Proc. European Workshop of Learning Robots (EWLR-9), Prague. Quoy M, Gaussier P, Wyatt J (Eds); 47-56.
    PUB
     
  • [38]
    2000 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936902
    Möller R (2000)
    Modeling the landmark navigation behavior of the desert ant Cataglyphis.
    Artificial Intelligence Lab, Dept. Computer Science, University of Zurich.
    PUB
     
  • [37]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936976
    Möller R (2000)
    Insect visual homing strategies in a robot with analog processing.
    Biological Cybernetics 83(3): 231-243.
    PUB
     
  • [36]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936956
    Lambrinos D, Möller R, Labhart T, Pfeifer R, Wehner R (2000)
    A mobile robot employing insect strategies for navigation.
    Robotics and Autonomous Systems, special issue: Biomimetic Robots 30(1-2): 39-64.
    PUB
     
  • [35]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936978
    Möller R (2000)
    Analog implementation of an insect visual homing strategy on a mobile robot.
    In: Proceedings of SPIE: Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics Systems III, Vol. 4196. McKee GT, Schenker PS (Eds); SPIE - The International Society for Optical Engineering: 156-167.
    PUB
     
  • [34]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937076
    Möller R (1999)
    Visual Homing in Analog Hardware.
    International Journal of Neural Systems 9(5): 383-389.
    PUB
     
  • [33]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937153
    Möller R, Maris M, Lambrinos D (1999)
    A Neural Model of Landmark Navigation in Insects.
    In: Computational Neuroscience –- Trends in Research 1999. Bower JM (Ed); Elsevier.
    PUB
     
  • [32]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937078
    Möller R (1999)
    Path Planning using Hardware Time Delays.
    IEEE Transactions on Robotics and Automation 15(3): 588-591.
    PUB
     
  • [31]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937080
    Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Wehner R (1999)
    Transdisciplinary research in biorobotics: Insect strategies for mobile robot navigation.
    info2, Bulletin der Abt. Mathematik, Natur- und Ingenieurwissenschaften des Schweizer Nationalfonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (2).
    PUB
     
  • [30]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937085
    Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Wehner R (1999)
    Do Desert Ants Use Partial Image Matching for Landmark Navigation?
    In: Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Elsner N, Eysel U (Eds); Stuttgart: Georg Thieme Verlag: 430.
    PUB
     
  • [29]
    1999 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937092
    Möller R, Maris M, Lambrinos D (1999)
    A Neural Model of Landmark Navigation in Insects.
    Artificial Intelligence Lab, Dept. of Computer Science, University of Zurich.
    PUB
     
  • [28]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937072
    Möller R, Maris M, Lambrinos D (1999)
    A Neural Model of Landmark Navigation in Insects.
    Neurocomputing 26–27: 801-808.
    PUB
     
  • [27]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937096
    Möller R (1999)
    Perception Through Anticipation –- A Behavior-Based Approach to Visual Perception.
    In: Understanding Representation in the Cognitive Sciences. Riegler A, Stein von A, Peschl M (Eds); New York: Plenum Press: 169-176.
    PUB
     
  • [26]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936969
    Lambrinos D, Möller R, Pfeifer R, Wehner R (1998)
    Landmark Navigation without Snapshots: the Average Landmark Vector Model.
    In: Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Elsner N, Wehner R (Eds); Stuttgart: Georg Thieme Verlag: 30a.
    PUB
     
  • [25]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937055
    Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Labhart T, Wehner R (1998)
    Modeling Ant Navigation with an Autonomous Agent.
    In: From Animals To Animats 5, Proc. Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Pfeifer R, Blumberg B, Meyer J-A, Wilson SW (Eds); MIT Press: 185-194.
    PUB
     
  • [24]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936897
    Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Wehner R (1998)
    Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots.
    In: Computer Vision and Mobile Robotics Workshop CVMR'98, FORTH Institute, Heraklion, Greece. 37-45.
    PUB
     
  • [23]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936962
    Lambrinos D, Möller R, Pfeifer R, Wehner R (1998)
    Modeling visual landmark navigation with autonomous agents.
    In: Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Elsner N, Wehner R (Eds); Stuttgart: Georg Thieme Verlag: 19.
    PUB
     
  • [22]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937065
    Möller R, Maris M, Tomes J, Mojaev A (1998)
    A strong winner-take-all neural network in analogue hardware.
    In: Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology. Smith LS, Hamilton A (Eds); World Scientific: 178-190.
    PUB
     
  • [21]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937104
    Paschke P, Möller R (1998)
    Simulation of sparse random networks on a CNAPS SIMD neurocomputer.
    In: Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology. Smith LS, Hamilton A (Eds); World Scientific: 251-260.
    PUB
     
  • [20]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937052
    Möller R, Paschke P (1997)
    A simple hardware solution for fast computation of shortest paths.
    In: Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 1. 339-344.
    PUB
     
  • [19]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937050
    Möller R (1997)
    Perception through Anticipation –- An Approach to Behaviour-based Perception.
    In: Proc. New Trends in Cognitive Science, Vienna, 1997, ASoCs Technical Report 97-01. 184-190.
    PUB
     
  • [18]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937101
    Paschke P, Möller R (1997)
    Simulation of sparse neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer.
    In: Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 6. 529-534.
    PUB
     
  • [17]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937147
    Groß H-M, Möller R (1997)
    Neuroinformatik –- neue Konzepte für autonom agierende Robotersysteme.
    In: Technik und Gesellschaft in Ambivalenz, Schriftenreihe RWZ 1977. Krah N (Ed); Verlag für Akademische Schriften: 177-193.
    PUB
     
  • [16]
    1996 | Dissertation | PUB-ID: 1936895
    Möller R (1996)
    Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung.
    Ilmenau: Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Informatik und Automatisierung.
    PUB
     
  • [15]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937117
    Möller R, Paschke P (1996)
    Simulation of cortex-like neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer.
    Neural Processing Letters 4(2): 67-74.
    PUB
     
  • [14]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937038
    Möller R, Groß H-M (1995)
    Possible Functional Roles of the Bipartite Dendrites of Pyramidal Cells.
    In: Proc. of the Third Annual SNN Symposium on Neural Networks, Nijmegen, The Netherlands. Kappen B, Gielen S (Eds); Springer: 51-54.
    PUB
     
  • [13]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937043
    Möller R, Groß H-M (1995)
    Sensorische Repräsentationen –- Schwachstelle von Wahrnehmungsmodellen?
    In: Proc. des Workshops Artificial Life (GMD-Studien Nr. 271). Sankt Augustin: GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH: 137-146.
    PUB
     
  • [12]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937048
    Möller R (1995)
    A strong winner-take-all model based on integration of potential differences.
    Neural Processing Letters 2(5): 1-3.
    PUB
     
  • [11]
    1995 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937046
    Möller R (1995)
    Objektorientierte Simulation dynamischer, strukturierter Netze (Report 1/95). Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau.
    Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik.
    PUB
     
  • [10]
    1994 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937035
    Möller R, Groß H-M (1994)
    Studie SIMD–Neurocomputer (Report 1/94). Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau.
    Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik.
    PUB
     
  • [9]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937030
    Möller R, Groß H-M (1994)
    Perception through Anticipation.
    In: From Perception to Action Conference PerAc'94. Gaussier P, Nicoud J-D (Eds); Los Alamitos: IEEE Computer Society Press: 408-411.
    PUB
     
  • [8]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936926
    Groß H-M, Möller R (1994)
    Neuroinformatik –- Neue Konzepte für autonome mobile Roboter.
    Technische Universität Ilmenau. Beiträge aus dem wissenschaftlichen Leben (1): 29-34.
    PUB
     
  • [7]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937025
    Möller R, Groß H-M (1994)
    A Learning Rule System for a Simple Model of Anticipation in Cortex.
    In: Göttingen Neurobiology Report. Elsner N, Breer H (Eds); Stuttgart, New York: Georg Thieme Verlag: 855.
    PUB
     
  • [6]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937139
    Groß H-M, Böhme H-J, Heinke D, Pomierski T, Möller R (1994)
    Self-Organizing a Behavior-Oriented Interpretation of Objects in Active-Vision.
    In: Proceedings of ICANN'94. Marinaro M, Morasso PG (Eds); Springer: 59-61.
    PUB
     
  • [5]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937022
    Möller R, Groß H-M (1994)
    Detection of Complex Coincidences Using Coupled Learning Rules.
    In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium. Technische Universität Ilmenau: 232-237.
    PUB
     
  • [4]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937017
    Möller R, Groß H-M (1993)
    Detection of Coincidences and Generation of Hypotheses –- a Proposal for an Elementary Cortical Function.
    In: Proceedings of ICANN'93. Gielen S, Kappen B (Eds); Springer: 67-70.
    PUB
     
  • [3]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937126
    Böhme H-J, Körner E, Groß H-M, Möller R (1992)
    A Neural Network Architecture which uses Cellular Automata to get Context-Specific Associative Memory.
    In: Proceedings of ICANN'92, Vol. 2. Aleksander I, Taylor J (Eds); Elsevier: 1381-1384.
    PUB
     
  • [2]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937133
    Groß H-M, Böhme H-J, Heinke D, Möller R, Pomierski T (1992)
    Steuerung parallel-sequentieller Verarbeitungsprozesse und Strukturierung dynamischer Repräsentationen.
    In: BMFT-Neuroinformatik-Statusseminar, Schloß Maurach (Bodensee), 19.-21. Oktober. Projektträger Informationstechnik des BMFT bei der DLR Marius van der Meer.
    PUB
     
  • [1]
    1991 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937151
    Möller R (1991)
    Bildverarbeitung und Bilderkennung.
    TH Ilmenau.
    PUB
     

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