Ralf Möller

moeller_lehre@ti.uni-bielefeld.de
ORCID logo https://orcid.org/0000-0001-7389-3696

PEVZ-ID
94532

113 Publikationen

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  • [113]
    2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2986461
    R. Möller, “A Lagrange-Newton Approach to Smoothing-and-Mapping”, 2024.
    PUB | DOI | Download (ext.) | arXiv
     
  • [112]
    2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984892
    N. Migenda, R. Möller, and W. Schenck, “Adaptive local Principal Component Analysis improves the clustering of high-dimensional data”, Pattern Recognition, vol. 146, 2024, : 110030.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [111]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693 OA
    C. Berganski, A. Hoffmann, and R. Möller, “Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion Assumption”, Robotics, vol. 12, 2023, : 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [110]
    2021 | Report | PUB-ID: 2954427
    R. Möller, Bitwise MSB Radix Sort on AVX-512, 2021.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [109]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953593
    N. Migenda, R. Möller, and W. Schenck, “Adaptive dimensionality reduction for neural network-based online principal component analysis”, PloS one, vol. 16, 2021, : e0248896.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    2020 | Report | PUB-ID: 2944919
    R. Möller, Improved Convergence Speed of Fully Symmetric Learning Rules for Principal Component Analysis, 2020.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [107]
    2020 | Report | PUB-ID: 2943643
    R. Möller, Derivation of Symmetric PCA Learning Rules from a Novel Objective Function, 2020.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [106]
    2020 | Report | PUB-ID: 2912695
    R. Möller, Derivation of Coupled PCA and SVD Learning Rules From a Newton Zero-Finding Framework, 2020.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [105]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916286 OA
    A. Hoffmann and R. Möller, “Cloud-Edge suppression for visual outdoor navigation”, Robotics, vol. 6, 2017, : 38.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [104]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910451 OA
    M. Horst and R. Möller, “Visual Place Recognition for Autonomous Mobile Robots”, Robotics, vol. 6, 2017, : 9.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [103]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092
    W. Schenck, et al., “Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigation”, Concurrency and Computation: Practice and Experience, vol. 29, 2017, : e3833.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [102]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907889
    D.R. Fleer and R. Möller, “Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 89, 2017, pp. 51-74.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [101]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905901 OA
    D. Differt and R. Möller, “Spectral skyline separation: Extended landmark databases and panoramic imaging”, Sensors, vol. 16, 2016, : 1614.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [100]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912697
    R. Möller, Design of a low-level C++ template SIMD library, 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [99]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912696
    R. Möller, Column Distance Measures and their Effect on Illumination Tolerance in MinWarping, 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [98]
    2016 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907639
    W. Schenck, H. Hasenbein, and R. Möller, “Detecting Affordances by Visuomotor Simulation”, 2016.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [97]
    2016 | Report | PUB-ID: 2912698
    R. Möller, A SIMD Implementation of the MinWarping Method for Local Visual Homing, 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [96]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2761130
    D. Differt and R. Möller, “Insect models of illumination-invariant skyline extraction from UV and green channels”, Journal of Theoretical Biology, vol. 380, 2015, pp. 444-462.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [95]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487
    R. Möller, M. Horst, and D.R. Fleer, “Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method”, Robotics, vol. 3, 2014, pp. 22-67.
    PUB | DOI
     
  • [94]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
    L. Gerstmayr-Hillen, et al., “Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 61, 2013, pp. 497-516.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [93]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667
    R. Möller, et al., “Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 61, 2013, pp. 1415-1439.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [92]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614227
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, “Solving the Correspondence Problem in Stereo Vision by Internal Simulation”, Adaptive Behavior, vol. 21, 2013, pp. 239-250.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528286
    W. Schenck, H. Hasenbein, and R. Möller, “Detecting Affordances by Mental Imagery”, SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery", A.G. Di Nuovo, V.M. de la Cruz, and D. Marocco, eds., 2012, pp.15-18.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [90]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508458
    R. Möller, “A model of ant navigation based on visual prediction”, Journal of Theoretical Biology, vol. 305, 2012, pp. 118-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [89]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528253 OA
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, “Stereo Matching and Depth Perception by Visual Prediction”, SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery", A.G. Di Nuovo, V.M. de la Cruz, and D. Marocco, eds., 2012, pp.7-10.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [88]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278542
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, “A Model Architecture for Mental Imagery”, European Perspectives on Cognitive Science, B. Kokinov, A. Karmiloff-Smith, and N.J. Nersessian, eds., New Bulgarian University Press, 2011.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [87]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210
    L. Gerstmayr-Hillen, et al., “Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images”, Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), Institute of Electrical and Electronics Engineers, ed., Piscataway, NJ: IEEE, 2011, pp.576-581.
    PUB | DOI
     
  • [86]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278701
    W. Schenck, H. Hoffmann, and R. Möller, “Grasping to Extrafoveal Targets: A Robotic Model”, New Ideas in Psychology, vol. 29, 2011, pp. 235-259.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [85]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049435 OA
    B. Babies, et al., “Contrast-Independent Biologically Inspired Motion Detection”, Sensors, vol. 11, 2011, pp. 3303-3326.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [84]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792
    R. Möller, M. Krzykawski, and L. Gerstmayr, “Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation”, Autonomous Robots, vol. 29, 2010, pp. 253-291.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [83]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936801 OA
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, “Distance Functions for Local PCA Methods”, ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges (Belgium): d-side publications, 2010, pp.469-474.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [82]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936782
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, “Mental Imagery in Artificial Agents”, Proceedings of the Workshop New Challenges in Neural Computation 2010. Machine Learning Reports 04/2010, T. Villmann and F.-M. Schleif, eds., 2010, pp.25-32.
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936796
    W. Schenck, et al., “Adaptive learning rate control for neural gas principal component analysis”, ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges (Belgium): d-side publications, 2010, pp.213-218.
    PUB
     
  • [80]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936788
    A. Kaiser, W. Schenck, and R. Möller, “Coupled Singular Value Decomposition of a Cross Covariance Matrix”, International Journal of Neural Systems, vol. 20, 2010, pp. 293-318.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [79]
    2009 | Report | PUB-ID: 2942669
    R. Möller, Tilt correction in panoramic images, Bielefeld: Bielefeld University, 2009.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [78]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
    L. Gerstmayr, et al., “A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots”, Autonome Mobile Systeme 2009, R. Dillmann, et al., eds., Informatik Aktuell, Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2009, pp.65-72.
    PUB | DOI
     
  • [77]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634122 OA
    T. Köhler, et al., “Bio-inspired motion detection in an FPGA-based smart camera module”, Bioinspiration & Biomimetics, vol. 4, 2009, pp. 015008.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [76]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936827
    R. Möller, “Local Visual Homing by Warping of Two-Dimensional Images”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, 2009, pp. 87-101.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [75]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936837
    W. Schenck and R. Möller, “Space Perception by Visuokinesthetic Prediction”, Proceedings of the Fourth Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems, G. Pezzulo, et al., eds., Munich: 2008.
    PUB
     
  • [74]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936849
    D.E. Kim and R. Möller, “Exploring multi-modal sensory integration between visual and tactile senses”, Biological Approaches for Engineering, Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton, 2008, pp.163-166.
    PUB
     
  • [73]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936852
    W. Schenck, D. Sinder, and R. Möller, “Combining neural networks and optimization techniques for visuokinesthetic prediction and motor planning”, ESANN 2008 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges (Belgium): d-side publications, 2008, pp.523-528.
    PUB
     
  • [72]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936829 OA
    P. Hennig, R. Möller, and M. Egelhaaf, “Distributed Dendritic Processing Facilitates Object Detection: A Computational Analysis on the Visual System of the Fly”, PLoS ONE, vol. 3, 2008, : e3092.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [71]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1592513 OA
    J.P. Lindemann, et al., “Saccadic flight strategy facilitates collision avoidance: closed-loop performance of a cyberfly”, Biological Cybernetics, vol. 98, 2008, pp. 213-227.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [70]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894408
    T. Köhler, et al., “A flexible bio-inspired FPGA-based high-speed camera with 10,000 elementary motion detectors”, Biological approaches for Engineering: Conference Proceedings, R. Allen, ed., Southampton, UK: University of Southampton, Institute of Sound and Vibration Research, 2008, pp.129-134.
    PUB
     
  • [69]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936834
    R. Möller and W. Schenck, “Bootstrapping cognition from behavior –- A computerized thought experiment”, Cognitive Science, vol. 32, 2008, pp. 504-542.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [68]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846
    R. Möller, et al., “Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation”, Biological Approaches for Engineering, Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton, 2008, pp.91-94.
    PUB
     
  • [67]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936864
    R. Möller, et al., “Visual Homing in Environments with Anisotropic Landmark Distribution”, Autonomous Robots, vol. 23, 2007, pp. 231-245.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [66]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936883
    D.E. Kim and R. Möller, “Biomimetic whiskers for shape recognition”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 55, 2007, pp. 229-243.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [65]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936869
    W. Schenck and R. Möller, “Training and Application of a Visual Forward Model for a Robot Camera Head”, Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior, M.V. Butz, et al., eds., Lecture Notes in Artificial Intelligence, Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2007, pp.153-169.
    PUB
     
  • [64]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446
    T. Kollmeier, et al., “Spectral contrasts for landmark navigation”, Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision, vol. 24, 2007, pp. 1-10.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
    W. Stürzl and R. Möller, “An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images”, Proc. IWINAC 07, J. Mira, ed., Lecture Notes in Computer Science, vol. 4527, Berlin, Heidelberg: Springer, 2007, pp.61-70.
    PUB | DOI
     
  • [62]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937009
    R. Möller, “First-order approximation of Gram-Schmidt orthonormalization beats deflation in coupled PCA learning rules”, Neurocomputing, vol. 69, 2006, pp. 1582-1590.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [61]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936907
    W. Schenck and R. Möller, “Learning a Visual Forward Model for a Robot Camera Head”, Proceedings of the Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABIALS 2006), M.V. Butz, et al., eds., Rome: Instituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, Consiglio Nazionale delle Ricerche (ISTR-CNR), 2006.
    PUB
     
  • [60]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936914
    D.E. Kim and R. Möller, “Passive sensing and active sensing of a biomimetic whisker”, Proceedings of Int. Conf. on the Simulation and Synthesis of Living Systems (Indianapolis), MIT Press, 2006, pp.282-288.
    PUB
     
  • [59]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937014
    R. Möller and A. Vardy, “Local Visual Homing by Matched-Filter Descent in Image Distances”, Biological Cybernetics, vol. 95, 2006, pp. 413-430.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [58]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937011
    R. Möller, Das Ameisenpatent. Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder, Elsevier / Spektrum Akademi­scher Verlag, 2006.
    PUB
     
  • [57]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936877
    W. Schenck and R. Möller, “Learning Strategies for Saccade Control”, Künstliche Intelligenz, vol. 6, 2006, pp. 19-22.
    PUB
     
  • [56]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937114
    A. Vardy and R. Möller, “Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniques”, Connection Science, vol. 17, 2005, pp. 47-89.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [55]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602490
    H. Hoffmann, W. Schenck, and R. Möller, “Learning visuomotor transformations for gaze-control and grasping”, Biological Cybernetics, vol. 93, 2005, pp. 119-130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [54]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936904
    D.E. Kim and R. Möller, “Biomimetic Whisker Experiments for Tactile Perception”, International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines, P. Scharff, Technische Universität Ilmenau. Fakultät für Maschinenbau, and International Measurement Confederation. Fakultät für Maschinenbau, eds., Ilmenau: Technische Universität Ilmenau, 2005, pp.1.
    PUB
     
  • [53]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937004
    R. Möller and H. Hoffmann, “An Extension of Neural Gas to Local PCA”, Neurocomputing, vol. 62, 2004, pp. 305-326.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [52]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937001
    R. Möller and A. Könies, “Coupled Principal Component Analysis”, IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 15, 2004, pp. 214-222.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937007
    R. Möller, “A self-stabilizing learning rule for minor component analysis”, International Journal of Neural Systems, vol. 14, 2004, pp. 1-8.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [50]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936929
    H. Hoffmann and R. Möller, “Action Selection and Mental Transformation Based on a Chain of Forward Models”, From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior), S. Schaal, et al., eds., MIT Press, 2004, pp.213-222.
    PUB
     
  • [49]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938119
    W. Schenck and R. Möller, “Staged Learning of Saccadic Eye Movements with a Robot Camera Head”, Connectionist Models of Cognition and Perception II, H. Bowman and C. Labiouse, eds., New Jersey, London: World Scientific, 2004, pp.82-91.
    PUB
     
  • [48]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936942
    D.E. Kim and R. Möller, “A biomimetic whisker for texture discrimination and distance estimation”, From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior), S. Schaal, et al., eds., MIT Press, 2004, pp.140-149.
    PUB
     
  • [47]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936917
    H. Hoffmann and R. Möller, “Unsupervised Learning of a Kinematic Arm Model”, Artificial Neural Networks and Neural Information Processing –- ICANN/ICONIP 2003, O. Kaynak, et al., eds., Lecture Notes in Computer Sciences 2714, Springer, 2003, pp.463-470.
    PUB
     
  • [46]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938115
    W. Schenck, H. Hoffmann, and R. Möller, “Learning Internal Models for Eye-Hand Coordination in Reaching and Grasping”, Proceedings of the European Cognitive Science Conference, Mahwah (NJ): L. Erlbaum Assoc., 2003, pp.289-294.
    PUB
     
  • [45]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936994
    R. Möller, “Visual Homing without Image Matching”, Neurotechnology for Biomimetic Robots, J. Ayers, J.L. Davis, and A. Rudolph, eds., MIT Press, 2002, pp.517-532.
    PUB
     
  • [44]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936999
    R. Möller, “Interlocking of learning and orthonormalization in RRLSA”, Neurocomputing, vol. 49, 2002, pp. 429-433.
    PUB
     
  • [43]
    2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936924
    R. Möller, A Biorobotics Approach to the Study of Insect Visual Homing Strategies, Habilitationsschrift angenommen von der Wirtschaftswissenschaftlichen Fakultät der Universität Zürich., Universität Zürich: 2002.
    PUB
     
  • [42]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936992
    R. Möller, “Insects could exploit UV-green contrast for landmark navigation”, Journal of Theoretical Biology, vol. 214, 2002, pp. 619-631.
    PUB
     
  • [41]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936984
    R. Möller, et al., “Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots”, Biorobotics. Methods and Applications, B. Webb and T.R. Consi, eds., AAAI Press / MIT Press, 2001, pp.37-66.
    PUB
     
  • [40]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936982
    R. Möller, “Do Insects use Templates or Parameters for Landmark Navigation?”, Journal of Theoretical Biology, vol. 210, 2001, pp. 33-45.
    PUB
     
  • [39]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937120
    V.V. Hafner and R. Möller, “Learning of Visual Navigation Strategies”, Proc. European Workshop of Learning Robots (EWLR-9), Prague, M. Quoy, P. Gaussier, and J. Wyatt, eds., 2001, pp.47-56.
    PUB
     
  • [38]
    2000 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936902
    R. Möller, Modeling the landmark navigation behavior of the desert ant Cataglyphis, Artificial Intelligence Lab, Dept. Computer Science, University of Zurich, 2000.
    PUB
     
  • [37]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936976
    R. Möller, “Insect visual homing strategies in a robot with analog processing”, Biological Cybernetics, vol. 83, 2000, pp. 231-243.
    PUB
     
  • [36]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936956
    D. Lambrinos, et al., “A mobile robot employing insect strategies for navigation”, Robotics and Autonomous Systems, special issue: Biomimetic Robots, vol. 30, 2000, pp. 39-64.
    PUB
     
  • [35]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936978
    R. Möller, “Analog implementation of an insect visual homing strategy on a mobile robot”, Proceedings of SPIE: Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics Systems III, Vol. 4196, G.T. McKee and P.S. Schenker, eds., SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2000, pp.156-167.
    PUB
     
  • [34]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937076
    R. Möller, “Visual Homing in Analog Hardware”, International Journal of Neural Systems, vol. 9, 1999, pp. 383-389.
    PUB
     
  • [33]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937153
    R. Möller, M. Maris, and D. Lambrinos, “A Neural Model of Landmark Navigation in Insects”, Computational Neuroscience –- Trends in Research 1999, J.M. Bower, ed., Elsevier, 1999.
    PUB
     
  • [32]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937078
    R. Möller, “Path Planning using Hardware Time Delays”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 15, 1999, pp. 588-591.
    PUB
     
  • [31]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937080
    R. Möller, et al., “Transdisciplinary research in biorobotics: Insect strategies for mobile robot navigation”, info2, Bulletin der Abt. Mathematik, Natur- und Ingenieurwissenschaften des Schweizer Nationalfonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung, 1999.
    PUB
     
  • [30]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937085
    R. Möller, et al., “Do Desert Ants Use Partial Image Matching for Landmark Navigation?”, Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen, N. Elsner and U. Eysel, eds., Stuttgart: Georg Thieme Verlag, 1999, pp.430.
    PUB
     
  • [29]
    1999 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937092
    R. Möller, M. Maris, and D. Lambrinos, A Neural Model of Landmark Navigation in Insects, Artificial Intelligence Lab, Dept. of Computer Science, University of Zurich, 1999.
    PUB
     
  • [28]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937072
    R. Möller, M. Maris, and D. Lambrinos, “A Neural Model of Landmark Navigation in Insects”, Neurocomputing, vol. 26–27, 1999, pp. 801-808.
    PUB
     
  • [27]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937096
    R. Möller, “Perception Through Anticipation –- A Behavior-Based Approach to Visual Perception”, Understanding Representation in the Cognitive Sciences, A. Riegler, A. Stein von, and M. Peschl, eds., New York: Plenum Press, 1999, pp.169-176.
    PUB
     
  • [26]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936969
    D. Lambrinos, et al., “Landmark Navigation without Snapshots: the Average Landmark Vector Model”, Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen, N. Elsner and R. Wehner, eds., Stuttgart: Georg Thieme Verlag, 1998, pp.30a.
    PUB
     
  • [25]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937055
    R. Möller, et al., “Modeling Ant Navigation with an Autonomous Agent”, From Animals To Animats 5, Proc. Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, R. Pfeifer, et al., eds., MIT Press, 1998, pp.185-194.
    PUB
     
  • [24]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936897
    R. Möller, et al., “Insect Strategies of Visual Homing in Mobile Robots”, Computer Vision and Mobile Robotics Workshop CVMR'98, FORTH Institute, Heraklion, Greece, 1998, pp.37-45.
    PUB
     
  • [23]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936962
    D. Lambrinos, et al., “Modeling visual landmark navigation with autonomous agents”, Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen, N. Elsner and R. Wehner, eds., Stuttgart: Georg Thieme Verlag, 1998, pp.19.
    PUB
     
  • [22]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937065
    R. Möller, et al., “A strong winner-take-all neural network in analogue hardware”, Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology, L.S. Smith and A. Hamilton, eds., World Scientific, 1998, pp.178-190.
    PUB
     
  • [21]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937104
    P. Paschke and R. Möller, “Simulation of sparse random networks on a CNAPS SIMD neurocomputer”, Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology, L.S. Smith and A. Hamilton, eds., World Scientific, 1998, pp.251-260.
    PUB
     
  • [20]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937052
    R. Möller and P. Paschke, “A simple hardware solution for fast computation of shortest paths”, Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 1, 1997, pp.339-344.
    PUB
     
  • [19]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937050
    R. Möller, “Perception through Anticipation –- An Approach to Behaviour-based Perception”, Proc. New Trends in Cognitive Science, Vienna, 1997, ASoCs Technical Report 97-01, 1997, pp.184-190.
    PUB
     
  • [18]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937101
    P. Paschke and R. Möller, “Simulation of sparse neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer”, Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 6, 1997, pp.529-534.
    PUB
     
  • [17]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937147
    H.-M. Groß and R. Möller, “Neuroinformatik –- neue Konzepte für autonom agierende Robotersysteme”, Technik und Gesellschaft in Ambivalenz, Schriftenreihe RWZ 1977, N. Krah, ed., Verlag für Akademische Schriften, 1997, pp.177-193.
    PUB
     
  • [16]
    1996 | Dissertation | PUB-ID: 1936895
    R. Möller, Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung, Ilmenau: Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Informatik und Automatisierung, 1996.
    PUB
     
  • [15]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937117
    R. Möller and P. Paschke, “Simulation of cortex-like neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputer”, Neural Processing Letters, vol. 4, 1996, pp. 67-74.
    PUB
     
  • [14]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937038
    R. Möller and H.-M. Groß, “Possible Functional Roles of the Bipartite Dendrites of Pyramidal Cells”, Proc. of the Third Annual SNN Symposium on Neural Networks, Nijmegen, The Netherlands, B. Kappen and S. Gielen, eds., Springer, 1995, pp.51-54.
    PUB
     
  • [13]
    1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937043
    R. Möller and H.-M. Groß, “Sensorische Repräsentationen –- Schwachstelle von Wahrnehmungsmodellen?”, Proc. des Workshops Artificial Life (GMD-Studien Nr. 271), Sankt Augustin: GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH, 1995, pp.137-146.
    PUB
     
  • [12]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937048
    R. Möller, “A strong winner-take-all model based on integration of potential differences”, Neural Processing Letters, vol. 2, 1995, pp. 1-3.
    PUB
     
  • [11]
    1995 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937046
    R. Möller, Objektorientierte Simulation dynamischer, strukturierter Netze (Report 1/95), Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau, Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik, 1995.
    PUB
     
  • [10]
    1994 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937035
    R. Möller and H.-M. Groß, Studie SIMD–Neurocomputer (Report 1/94), Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau, Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik, 1994.
    PUB
     
  • [9]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937030
    R. Möller and H.-M. Groß, “Perception through Anticipation”, From Perception to Action Conference PerAc'94, P. Gaussier and J.-D. Nicoud, eds., Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 1994, pp.408-411.
    PUB
     
  • [8]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936926
    H.-M. Groß and R. Möller, “Neuroinformatik –- Neue Konzepte für autonome mobile Roboter”, Technische Universität Ilmenau. Beiträge aus dem wissenschaftlichen Leben, 1994, pp. 29-34.
    PUB
     
  • [7]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937025
    R. Möller and H.-M. Groß, “A Learning Rule System for a Simple Model of Anticipation in Cortex”, Göttingen Neurobiology Report, N. Elsner and H. Breer, eds., Stuttgart, New York: Georg Thieme Verlag, 1994, pp.855.
    PUB
     
  • [6]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937139
    H.-M. Groß, et al., “Self-Organizing a Behavior-Oriented Interpretation of Objects in Active-Vision”, Proceedings of ICANN'94, M. Marinaro and P.G. Morasso, eds., Springer, 1994, pp.59-61.
    PUB
     
  • [5]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937022
    R. Möller and H.-M. Groß, “Detection of Complex Coincidences Using Coupled Learning Rules”, 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium, Technische Universität Ilmenau, 1994, pp.232-237.
    PUB
     
  • [4]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937017
    R. Möller and H.-M. Groß, “Detection of Coincidences and Generation of Hypotheses –- a Proposal for an Elementary Cortical Function”, Proceedings of ICANN'93, S. Gielen and B. Kappen, eds., Springer, 1993, pp.67-70.
    PUB
     
  • [3]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937126
    H.-J. Böhme, et al., “A Neural Network Architecture which uses Cellular Automata to get Context-Specific Associative Memory”, Proceedings of ICANN'92, Vol. 2, I. Aleksander and J. Taylor, eds., Elsevier, 1992, pp.1381-1384.
    PUB
     
  • [2]
    1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937133
    H.-M. Groß, et al., “Steuerung parallel-sequentieller Verarbeitungsprozesse und Strukturierung dynamischer Repräsentationen”, BMFT-Neuroinformatik-Statusseminar, Schloß Maurach (Bodensee), 19.-21. Oktober, Projektträger Informationstechnik des BMFT bei der DLR Marius van der Meer, 1992.
    PUB
     
  • [1]
    1991 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937151
    R. Möller, Bildverarbeitung und Bilderkennung, TH Ilmenau, 1991.
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