14 Publikationen
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302Meyer zu Borgsen, S., Schöpfer, M., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2014). Automated Door Detection with a 3D-Sensor. Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on (S. 276-282). Gehalten auf der Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on, IEEE. doi:10.1109/CRV.2014.44.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320Siepmann, F., Ziegler, L., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2014). Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 619-631. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.013.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932Wittrowski, J., Ziegler, L. & Swadzba, A. (2013). 3D Implicit Space Models using Ray based Hough Voting for Furniture Recognition. 3DTV-Conference, 2013 International Conference on (S. 366-373). Gehalten auf der International Conference on 3D Vision (3DTV), IEEE. doi:10.1109/3DV.2013.55.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224Ziegler, L., Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2013). Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition (Lecture Notes in Computer Science). In M. Chen, B. Leibe & B. Neumann (Hrsg.), Computer Vision Systems (S. 294-303). Gehalten auf der 9th International Conference on Computer Vision Systems, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-39402-7_30.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612Johannsen, K., Swadzba, A., Ziegler, L., Wachsmuth, S. & de Ruiter, J. (2013). A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations (Lecture Notes in Computer Science, 8116). In T. Tenbrink, J. Stell, A. Galton & Z. Wood (Hrsg.), Spatial Information Theory (S. 358-376). Gehalten auf der 11th Conference on Spatial Information Theory (COSIT 2013), Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319Ziegler, L., Johannsen, K., Swadzba, A., de Ruiter, J. & Wachsmuth, S. (2012). Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster). Gehalten auf der 5th International Conference on Spatial Cognition.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701Ziegler, L., Johannsen, K., Swadzba, A., de Ruiter, J. & Wachsmuth, S. (2012). Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis. Cognitive Processing, 13(S1), 369-374. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s10339-012-0460-1.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776Ziegler, L., Siepmann, F., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2010). Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots. Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops (S. 241-250). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR).