14 Publikationen
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320Siepmann, F., Ziegler, L., Kortkamp, M., & Wachsmuth, S. (2014). Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 619-631. doi:10.1016/j.robot.2012.10.013
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224Ziegler, L., Swadzba, A., & Wachsmuth, S. (2013). Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition. In M. Chen, B. Leibe, & B. Neumann (Eds.), Lecture Notes in Computer Science: Vol. 7963. Computer Vision Systems (pp. 294-303). Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-39402-7_30
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612Johannsen, K., Swadzba, A., Ziegler, L., Wachsmuth, S., & de Ruiter, J. (2013). A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations. In T. Tenbrink, J. Stell, A. Galton, & Z. Wood (Eds.), Lecture Notes in Computer Science, 8116. Spatial Information Theory (pp. 358-376). Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319Ziegler, L., Johannsen, K., Swadzba, A., de Ruiter, J., & Wachsmuth, S. (2012). Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster). Presented at the 5th International Conference on Spatial Cognition, Rome.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701Ziegler, L., Johannsen, K., Swadzba, A., de Ruiter, J., & Wachsmuth, S. (2012). Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis. Cognitive Processing, 13(S1), 369-374. doi:10.1007/s10339-012-0460-1
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776Ziegler, L., Siepmann, F., Kortkamp, M., & Wachsmuth, S. (2010). Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots. Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops, 241-250.