PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889

  Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Ziegler L, Wachsmuth S. ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015. Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.

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• [13]
  

  2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2769095

  Ziegler L. The attentive robot companion: learning spatial information from observation and verbal interaction. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2015.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900893

  Ziegler L, Wittrowski J, Meyer zu Borgsen S, Wachsmuth S. ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2014. Presented at the RoboCup 2014, João Pessoa, Brasil.

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• [11]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302

  Meyer zu Borgsen S, Schöpfer M, Ziegler L, Wachsmuth S. Automated Door Detection with a 3D-Sensor. In: Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on. IEEE; 2014: 276-282.

  PUB | DOI | WoS
   
• [10]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320

  Siepmann F, Ziegler L, Kortkamp M, Wachsmuth S. Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots. Robotics and Autonomous Systems. 2014;62(5):619-631.

  PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
   
• [9]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932

  Wittrowski J, Ziegler L, Swadzba A. 3D Implicit Space Models using Ray based Hough Voting for Furniture Recognition. In: 3DTV-Conference, 2013 International Conference on. IEEE; 2013: 366-373.

  PUB | DOI | WoS
   
• [8]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224

  Ziegler L, Swadzba A, Wachsmuth S. Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition. In: Chen M, Leibe B, Neumann B, eds. Computer Vision Systems. Lecture Notes in Computer Science. Vol 7963. Heidelberg: Springer; 2013: 294-303.

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• [7]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612

  Johannsen K, Swadzba A, Ziegler L, Wachsmuth S, de Ruiter J. A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations. In: Tenbrink T, Stell J, Galton A, Wood Z, eds. Spatial Information Theory. Lecture Notes in Computer Science, 8116. Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing; 2013: 358-376.

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  2013 | Report | PUB-ID: 2562205

  Ziegler L, Wittrowski J, Schöpfer M, Siepmann F, Wachsmuth S. ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013.; 2013.

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• [5]
  

  2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319

  Ziegler L, Johannsen K, Swadzba A, de Ruiter J, Wachsmuth S. Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster). Presented at the 5th International Conference on Spatial Cognition, Rome.

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  2012 | Report | PUB-ID: 2517334

  Wachsmuth S, Siepmann F, Ziegler L, Lier F, Schöpfer M. ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012.; 2012.

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• [3]
  

  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701

  Ziegler L, Johannsen K, Swadzba A, de Ruiter J, Wachsmuth S. Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis. Cognitive Processing. 2012;13(S1):369-374.

  PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2011 | Report | PUB-ID: 2517327

  Wachsmuth S, Siepmann F, Ziegler L, Lier F. ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.; 2011.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776

  Ziegler L, Siepmann F, Kortkamp M, Wachsmuth S. Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots. In: Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops. 2010: 241-250.

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