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  • [14]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
    Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S. (2015): ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015.
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  • [13]
    2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2769095 OA
    Ziegler, L. (2015): The attentive robot companion: learning spatial information from observation and verbal interaction. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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  • [12]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900893 OA
    Ziegler, L.; Wittrowski, J.; Meyer zu Borgsen, S.; Wachsmuth, S. (2014): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2014.
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  • [11]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
    Meyer zu Borgsen, S.; Schöpfer, M.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S. (2014): Automated Door Detection with a 3D-Sensor. In: Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on. IEEE. S. 276-282.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [10]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320
    Siepmann, F.; Ziegler, L.; Kortkamp, M.; Wachsmuth, S. (2014): Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots Robotics and Autonomous Systems,62:(5): 619-631.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [9]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932
    Wittrowski, J.; Ziegler, L.; Swadzba, A. (2013): 3D Implicit Space Models using Ray based Hough Voting for Furniture Recognition. In: 3DTV-Conference, 2013 International Conference on. IEEE. S. 366-373.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [8]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224
    Ziegler, L.; Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2013): Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition. In: Mei Chen; Bastian Leibe; Bernd Neumann (Hrsg.): Computer Vision Systems. Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7963). S. 294-303.
    PUB | DOI
     
  • [7]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612
    Johannsen, K.; Swadzba, A.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S.; de Ruiter, J. (2013): A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations. In: Thora Tenbrink; John Stell; Antony Galton; Zena Wood (Hrsg.): Spatial Information Theory. Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing. (Lecture Notes in Computer Science, 8116, ). S. 358-376.
    PUB
     
  • [6]
    2013 | Report | PUB-ID: 2562205 OA
    Ziegler, L.; Wittrowski, J.; Schöpfer, M.; Siepmann, F.; Wachsmuth, S. (2013): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013.
    PUB | PDF
     
  • [5]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319
    Ziegler, L.; Johannsen, K.; Swadzba, A.; de Ruiter, J.; Wachsmuth, S. (2012): Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster).
    PUB
     
  • [4]
    2012 | Report | PUB-ID: 2517334 OA
    Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F.; Schöpfer, M. (2012): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012.
    PUB | PDF
     
  • [3]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701
    Ziegler, L.; Johannsen, K.; Swadzba, A.; de Ruiter, J.; Wachsmuth, S. (2012): Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis Cognitive Processing,13:(S1): 369-374.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [2]
    2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
    Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F. (2011): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.
    PUB | PDF
     
  • [1]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776 OA
    Ziegler, L.; Siepmann, F.; Kortkamp, M.; Wachsmuth, S. (2010): Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots. In: Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops. S. 241-250.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     

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