14 Publikationen
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320Siepmann F, Ziegler L, Kortkamp M, Wachsmuth S (2014)PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots.
Robotics and Autonomous Systems 62(5): 619-631. -
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224Ziegler L, Swadzba A, Wachsmuth S (2013)PUB | DOI
Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition.
In: Computer Vision Systems. Chen M, Leibe B, Neumann B (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 7963. Heidelberg: Springer: 294-303. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612Johannsen K, Swadzba A, Ziegler L, Wachsmuth S, de Ruiter J (2013)PUB
A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations.
In: Spatial Information Theory. Tenbrink T, Stell J, Galton A, Wood Z (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 8116, Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing: 358-376. -
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319Ziegler L, Johannsen K, Swadzba A, de Ruiter J, Wachsmuth S (2012)PUB
Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster).
Presented at the 5th International Conference on Spatial Cognition, Rome. -
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701Ziegler L, Johannsen K, Swadzba A, de Ruiter J, Wachsmuth S (2012)PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis.
Cognitive Processing 13(S1): 369-374. -
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776Ziegler L, Siepmann F, Kortkamp M, Wachsmuth S (2010)PUB | PDF | Download (ext.)
Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots.
In: Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops. 241-250.