Axel Schneider

axel.schneider@fh-bielefeld.de
PEVZ-ID
86689

54 Publikationen

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  • [54]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2981622 OA
    Mechtenberg, M.; Schneider, A. (2023): A method for the estimation of a motor unit innervation zone center position evaluated with a computational sEMG model Frontiers in Neurorobotics ,17:1179224
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [53]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2981621
    Grimmelsmann, N.; Mechtenberg, M.; Schenck, W.; Meyer, H. G.; Schneider, A. (2023): sEMG-based prediction of human forearm movements utilizing a biomechanical model based on individual anatomical/ physiological measures and a reduced set of optimization parameters PLoS ONE,18:(8):e0289549
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [52]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2980730
    Jünemann, P.; Schneider, A.; Waßmuth, J. (2023): Direction-of-arrival estimation for acoustic signals based on direction-dependent parameter tuning of a bioinspired binaural coupling system Bioinspiration and Biomimetics
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622 OA
    Hammer, B.; Hüllermeier, E.; Lohweg, V.; Schneider, A.; Schenck, W.; Kuhl, U.; Braun, M.; Pfeifer, A.; Holst, C. - A.; Schmidt, M.; Schomaker , G.; Tornede, T. (2022): Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [50]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954122 OA
    Shah, Z. H.; Müller, M.; Wang, T. - C.; Scheidig, P. M.; Schneider, A.; Schüttpelz, M.; Huser, T.; Schenck, W. (2021): Deep-learning based denoising and reconstruction of super-resolution structured illumination microscopy images Photonics Research,9:(5):B168
    PUB | PDF | DOI | WoS | Preprint
     
  • [49]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2958726
    Hunke, K.; Engelmann, J.; Meyer, H. G.; Schneider, A. (2021): Motion parallax for object localization in electric fields Bioinspiration and Biomimetics
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [48]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2955096
    Paskarbeit, J.; Beyer, S.; Engel, M.; Gucze, A.; Schroder, J.; Schneider, A. (2021): OUROBOT-A sensorized closed-kinematic-chain robot for shape-adaptive rolling in rough terrain Robotics and Autonomous Systems,140:103715
    PUB | DOI | WoS
     
  • [47]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942756 OA
    Meyer, H. G.; Klimeck, D.; Paskarbeit, J.; Rückert, U.; Egelhaaf, M.; Porrmann, M.; Schneider, A. (2020): Resource-efficient bio-inspired visual processing on the hexapod walking robot HECTOR. PloS one,15:(4)
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [46]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    Dürr, V.; Arena, P. P.; Cruse, H.; Dallmann, C.; Drimus, A.; Hoinville, T.; Krause, T.; Mátéfi-Tempfli, S.; Paskarbeit, J.; Patanè, L.; Schäffersmann, M.; Schilling, M.; Schmitz, J.; Strauss, R.; Theunissen, L.; Vitanza, A.; Schneider, A. (2019): Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion Frontiers in Neurorobotics,13:88
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [45]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931568
    Wolf-Homeyer, S.; Engelmann, J.; Schneider, A. (2018): Application of reduced sensor movement sequences as a precursor for search area partitioning and a selection of discrete EEV-contour-ring fragments for active electrolocation Bioinspiration & Biomimetics,13:(6):66008
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [44]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905346 OA
    Meyer, H. G.; Bertrand, O.; Paskarbeit, J.; Lindemann, J. P.; Schneider, A.; Egelhaaf, M. (2016): A Bio-Inspired Model for Visual Collision Avoidance on a Hexapod Walking Robot. In: F. Nathan Lepora; Anna Mura; Michael Mangan; F.M.J. Paul Verschure; Marc Desmulliez; J. Tony Prescott (Hrsg.): Biomimetic and Biohybrid Systems: 5th International Conference, Living Machines 2016, Edinburgh, UK, July 19-22, 2016. Proceedings. Cham: Springer International Publishing. S. 167-178.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
     
  • [43]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908875
    Paskarbeit, J.; Otto, M.; Schilling, M.; Schneider, A. (2016): Stick(y) Insects — Evaluation of Static Stability for Bio-inspired Leg Coordination in Robotics. In: Biomimetic and Biohybrid Systems. Cham: Springer Nature. (Lecture Notes in Computer Science, ). S. 239-250.
    PUB | DOI
     
  • [42]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234
    Paskarbeit, J.; Schilling, M.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2015): Obstacle crossing of a real, compliant robot based on local evasion movements and averaging of stance heights using singular value decomposition. In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Piscataway, NJ: IEEE. S. 3140-3145.
    PUB | DOI
     
  • [41]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
    Basa, D.; Schneider, A. (2015): Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives Robotics and Autonomous Systems,66: 55-63.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [40]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685347
    Schäffersmann, M.; Schneider, A.; Schmitz, J. (2014): A self-adjustable transducer for bio-inspired strain detection in walking legs. In: Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots. (CLAWAR 2014, ).
    PUB
     
  • [39]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345
    Schneider, A.; Paskarbeit, J.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2014): HECTOR, a bio-inspired and compliant hexapod robot. In: Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems. (Living Machines 2014, ). S. 427-430.
    PUB
     
  • [38]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716390
    Szufnarowski, F.; Gollin, A.; Schneider, A. (2014): Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor Sensors and Actuators A: Physical,219: 13-23.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [37]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
    Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Hoinville, T.; Hüffmeier, A.; Schneider, A.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2013): A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection Frontiers in Computational Neuroscience,7: 126.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [36]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
    Paskarbeit, J.; Annunziata, S.; Basa, D.; Schneider, A. (2013): A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification Sensors And Actuators A-Physical,199: 56-66.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [35]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632231
    Annunziata, S.; Paskarbeit, J.; Schneider, A. (2013): Bio-inspired elbow impedance modulation using a compliant technical joint drive. In: Kenneth J Waldron; Mohammad O Tokhi; Gurvinder S Virk (Hrsg.): Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots. S. 249-256.
    PUB
     
  • [34]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632262
    Paskarbeit, J.; Annunziata, S.; Schneider, A. (2013): A resilient robotic actuator based on an integrated sensorized elastomer coupling. In: Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots. S. 257-264.
    PUB
     
  • [33]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565707
    Annunziata, S.; Schneider, A. (2012): Physiologically based control laws featuring antagonistic muscle co-activation for stable compliant joint drives Applied Bionics And Biomechanics,9:(3): 249-266.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [32]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
    Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Schmitz, J.; Schneider, A.; Cruse, H. (2012): Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2762-2768.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [31]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051
    Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Schneider, A.; Cruse, H. (2012): Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. (doi: 10.1109/IJCNN.2012.6252846).
    PUB | DOI
     
  • [30]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2501675
    Szufnarowski, F.; Schneider, A. (2012): Two-dimensional dynamics of a quasi-static legged piezoelectric actuator Smart Materials and Structures,21:(5):55007
    PUB | DOI | WoS
     
  • [29]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621
    Schneider, A.; Paskarbeit, J.; Schäffersmann, M.; Schmitz, J. (2011): HECTOR, a new hexapod robot platform with increased mobility - control approach, design and communication. In: Joaquin Sitte; Ulrich Rückert (Hrsg.): Advances in Autonomous Mini Robots. Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium. Berlin: Springer. S. 249-264.
    PUB | DOI
     
  • [28]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143627
    Annunziata, S.; Paskarbeit, J.; Schneider, A. (2011): Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints Bioinspiration and Biomimetics,6:(4):45003
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [27]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265
    Schneider, A.; Paskarbeit, J.; Schäffersmann, M.; Schmitz, J. (2011): Biomechatronics for Embodied Intelligence of an Insectoid Robot. In: Sabina Jeschke; Honghai Liu; Daniel Schilberg (Hrsg.): Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II. Berlin: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7102). S. 1-11.
    PUB | DOI
     
  • [26]
    2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500729
    Albiez, J.; Ament, C.; Boblan, I.; Elkmann, N.; Ferrara, P.; Fischer, M.; Mämpel, J.; Schmitz, J.; Schneider, A.; van der Smagt, P.; Witte, H. (2011): Bionik: Bionische Roboter (VDI 6222). Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure (vdi).
    PUB
     
  • [25]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652
    Szufnarowski, F.; Schneider, A. (2011): Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation Mechanism and Machine Theory,46:(10): 1507-1521.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [24]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2299111
    Schneider, A.; Paskarbeit, J. (2011): Flexible Kupplung mit integrierter Messeinrichtung (102011004113.3) German Patent and Trademark Office (GPTO)
    PUB
     
  • [23]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143626
    Annunziata, S.; Paskarbeit, J.; Schneider, A. (2011): A novel stiffness node controller which enables simultaneous regulation of torque and stiffness in multi-muscle driven joints. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 3776-3783.
    PUB | DOI
     
  • [22]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691
    Paskarbeit, J.; Schmitz, J.; Schilling, M.; Schneider, A. (2010): Layout and Construction of a Hexapod Robot with Increased Mobility. Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. S. 621-625.
    PUB
     
  • [21]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403
    Paskarbeit, J.; Schmitz, J.; Schilling, M.; Schneider, A. (2010): Design of an insectoid robot as a versatile carrier for bioinspired sensors. In: Hideo Fujimoto; Mohammad O. Tokhi; Hiromi Mochiyama; Gurvinder S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 173-180.
    PUB
     
  • [20]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648
    Szufnarowski, F.; Schneider, A. (2010): Muscle-like force generation with piezoelectric actuators in an antagonistic robot joint. In: Rene V. Mayorga (Hrsg.): Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics.
    PUB
     
  • [19]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655
    Szufnarowski, F.; Schneider, A. (2010): Compliant Piezo-FlexDrives for muscle-like, antagonistic actuation of robot joints. In: Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. S. 381-388.
    PUB
     
  • [18]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996639
    Annunziata, S.; Paskarbeit, J.; Schneider, A. (2010): Concurrent torque and stiffness control in an antagonistically actuated hinge joint is impaired by stiffness nodes. In: Rene V. Mayorga (Hrsg.): Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics.
    PUB
     
  • [17]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105
    Schneider, A.; Schilling, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2009): Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In: O. Tosun; H.L. Akin; M.O. Tokhi; G.S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 623-630.
    PUB
     
  • [16]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193
    Schilling, M.; Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): Local control mechanisms in six-legged walking. In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2655-2660.
    PUB | DOI
     
  • [15]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. In: Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines.
    PUB
     
  • [14]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418
    Schmitz, J.; Schneider, A.; Schilling, M.; Cruse, H. (2008): No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker Applied Bionics and Biomechanics,5:(3): 135-147.
    PUB | DOI
     
  • [13]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller Biological Cybernetics,98:(5): 413-426.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [12]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741
    Schneider, A.; Fischer, B.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2007): A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In: Ming Xie; Steven Dubowsky; Jean-Guy Fontaine; M.O. Tokhi; G.S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 289-298.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342
    Schneider, A.; Cruse, H.; Fischer, B.; Schmitz, J. (2007): A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In: Paolo Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE. SPIE. (6592). S. 65920M-1-65920M-11.
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2006): Control of hexapod walking in biological systems. In: Hiroshi Kimura; Kazuo Tsuchiya; Akio Ishiguro; Hartmut Witte (Hrsg.): Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Tokyo: Springer. S. 17-29.
    PUB | DOI
     
  • [9]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408
    Schilling, M.; Patanè, L.; Arena, P.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2006): Different, biomimetic inspired walking machines controlled by a decentralised control approach relying on artificial neural networks. In: Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots.
    PUB
     
  • [8]
    2006 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301517 OA
    Schneider, A. (2006): Local Positive Velocity Feedback for the movement control of elastic joints in closed kinematic chains : a modelling and simulation study of a 2DoF arm and a 3DoF insect leg. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2006): Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains The International Journal of Robotics Research,25:(9): 913-930.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [6]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760
    Schneider, A.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2005): A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. S. 233-238.
    PUB
     
  • [5]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In: H. Witte (Hrsg.): 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines.
    PUB
     
  • [4]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In: Manuel A. Armada; Pablo Gonzalez de Santos (Hrsg.): Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Berlin, Heidelberg: Springer. S. 143-151.
    PUB
     
  • [3]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF) IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics,35:(6): 1120-1130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [2]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2003): Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. In: Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society. New York: Thieme. S. 388-388.
    PUB
     
  • [1]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996644
    Scherer, T.; Schneider, A.; Westhoff, D. (2003): A service robot for automating the sample management in biotechnological cell cultivations. In: Proceedings of the IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2003). (2). S. 383-390.
    PUB
     
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