54 Publikationen

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  • [54]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2981622 OA
    Mechtenberg, M. & Schneider, A. (2023). A method for the estimation of a motor unit innervation zone center position evaluated with a computational sEMG model. Frontiers in Neurorobotics , 17: 1179224. Frontiers Research Foundation. doi:10.3389/fnbot.2023.1179224.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [53]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2981621
    Grimmelsmann, N., Mechtenberg, M., Schenck, W., Meyer, H.G. & Schneider, A. (2023). sEMG-based prediction of human forearm movements utilizing a biomechanical model based on individual anatomical/ physiological measures and a reduced set of optimization parameters. PLoS ONE, 18(8): e0289549. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0289549.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [52]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2980730
    Jünemann, P., Schneider, A. & Waßmuth, J. (2023). Direction-of-arrival estimation for acoustic signals based on direction-dependent parameter tuning of a bioinspired binaural coupling system. Bioinspiration and Biomimetics . Institute of Physics Publishing . doi:10.1088/1748-3190/ace50a.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622 OA
    Hammer, B., Hüllermeier, E., Lohweg, V., Schneider, A., Schenck, W., Kuhl, U., Braun, M., Pfeifer, A., Holst, C.-A., Schmidt, M., Schomaker , G. & Tornede, T. (2022). Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik. doi:10.4119/unibi/2965622.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [50]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954122 OA
    Shah, Z.H., Müller, M., Wang, T.-C., Scheidig, P.M., Schneider, A., Schüttpelz, M., Huser, T. & Schenck, W. (2021). Deep-learning based denoising and reconstruction of super-resolution structured illumination microscopy images. Photonics Research, 9(5): B168. The Optical Society. doi:10.1364/PRJ.416437.
    PUB | PDF | DOI | WoS | Preprint
     
  • [49]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2958726
    Hunke, K., Engelmann, J., Meyer, H.G. & Schneider, A. (2021). Motion parallax for object localization in electric fields. Bioinspiration and Biomimetics. Institut of Physics. doi:10.1088/1748-3190/ac3215.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [48]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2955096
    Paskarbeit, J., Beyer, S., Engel, M., Gucze, A., Schroder, J. & Schneider, A. (2021). OUROBOT-A sensorized closed-kinematic-chain robot for shape-adaptive rolling in rough terrain. Robotics and Autonomous Systems, 140: 103715. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2020.103715.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [47]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942756 OA
    Meyer, H.G., Klimeck, D., Paskarbeit, J., Rückert, U., Egelhaaf, M., Porrmann, M. & Schneider, A. (2020). Resource-efficient bio-inspired visual processing on the hexapod walking robot HECTOR. PloS one, 15(4). Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0230620.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [46]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    Dürr, V., Arena, P.P., Cruse, H., Dallmann, C., Drimus, A., Hoinville, T., Krause, T., Mátéfi-Tempfli, S., Paskarbeit, J., Patanè, L., Schäffersmann, M., Schilling, M., Schmitz, J., Strauss, R., Theunissen, L., Vitanza, A. & Schneider, A. (2019). Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion. Frontiers in Neurorobotics, 13: 88. Frontiers Media. doi:10.3389/fnbot.2019.00088.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [45]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931568
    Wolf-Homeyer, S., Engelmann, J. & Schneider, A. (2018). Application of reduced sensor movement sequences as a precursor for search area partitioning and a selection of discrete EEV-contour-ring fragments for active electrolocation. Bioinspiration & Biomimetics, 13(6): 66008. IOP Publishing. doi:10.1088/1748-3190/aae23f.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [44]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905346 OA
    Meyer, H.G., Bertrand, O., Paskarbeit, J., Lindemann, J.P., Schneider, A. & Egelhaaf, M. (2016). A Bio-Inspired Model for Visual Collision Avoidance on a Hexapod Walking Robot. In F.N. Lepora, A. Mura, M. Mangan, F.M.J.P. Verschure, M. Desmulliez & J.T. Prescott (Hrsg.), Biomimetic and Biohybrid Systems: 5th International Conference, Living Machines 2016, Edinburgh, UK, July 19-22, 2016. Proceedings (S. 167-178). Gehalten auf der 5th International Conference, Living Machines 2016, Cham: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-42417-0_16.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
     
  • [43]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908875
    Paskarbeit, J., Otto, M., Schilling, M. & Schneider, A. (2016). Stick(y) Insects — Evaluation of Static Stability for Bio-inspired Leg Coordination in Robotics (Lecture Notes in Computer Science). Biomimetic and Biohybrid Systems (S. 239-250). Cham: Springer Nature. doi:10.1007/978-3-319-42417-0_22.
    PUB | DOI
     
  • [42]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234
    Paskarbeit, J., Schilling, M., Schmitz, J. & Schneider, A. (2015). Obstacle crossing of a real, compliant robot based on local evasion movements and averaging of stance heights using singular value decomposition. Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 3140-3145). Gehalten auf der ICRA 2015, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139631.
    PUB | DOI
     
  • [41]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
    Basa, D. & Schneider, A. (2015). Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives. Robotics and Autonomous Systems, 66, 55-63. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2014.12.011.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [40]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685347
    Schäffersmann, M., Schneider, A. & Schmitz, J. (2014). A self-adjustable transducer for bio-inspired strain detection in walking legs (CLAWAR 2014). Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots. Gehalten auf der CLAWAR 2014.
    PUB
     
  • [39]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345
    Schneider, A., Paskarbeit, J., Schilling, M. & Schmitz, J. (2014). HECTOR, a bio-inspired and compliant hexapod robot (Living Machines 2014). Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems (S. 427-430). Gehalten auf der Living Machines 2014.
    PUB
     
  • [38]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716390
    Szufnarowski, F., Gollin, A. & Schneider, A. (2014). Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor. Sensors and Actuators A: Physical, 219, 13-23. Elsevier BV. doi:10.1016/j.sna.2014.08.007.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [37]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Hoinville, T., Hüffmeier, A., Schneider, A., Schmitz, J. & Cruse, H. (2013). A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection. Frontiers in Computational Neuroscience, 7, 126. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fncom.2013.00126.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [36]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
    Paskarbeit, J., Annunziata, S., Basa, D. & Schneider, A. (2013). A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification. Sensors And Actuators A-Physical, 199, 56-66. Elsevier BV. doi:10.1016/j.sna.2013.04.028.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [35]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632231
    Annunziata, S., Paskarbeit, J. & Schneider, A. (2013). Bio-inspired elbow impedance modulation using a compliant technical joint drive. In K.J. Waldron, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 249-256). Gehalten auf der CLAWAR 2013.
    PUB
     
  • [34]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632262
    Paskarbeit, J., Annunziata, S. & Schneider, A. (2013). A resilient robotic actuator based on an integrated sensorized elastomer coupling. Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 257-264). Gehalten auf der CLAWAR 2013.
    PUB
     
  • [33]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565707
    Annunziata, S. & Schneider, A. (2012). Physiologically based control laws featuring antagonistic muscle co-activation for stable compliant joint drives. Applied Bionics And Biomechanics, 9(3), 249-266. Informa Uk (Taylor & Francis). doi:10.3233/ABB-2012-0062.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [32]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schneider, A. & Cruse, H. (2012). Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2762-2768). Gehalten auf der IROS 2012. doi:10.1109/iros.2012.6385709.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [31]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Schneider, A. & Cruse, H. (2012). Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. Gehalten auf der International Joint Conference on Neural Networks 2012. doi:10.1109/ijcnn.2012.6252846.
    PUB | DOI
     
  • [30]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2501675
    Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2012). Two-dimensional dynamics of a quasi-static legged piezoelectric actuator. Smart Materials and Structures, 21(5): 55007. IOP Publishing. doi:10.1088/0964-1726/21/5/055007.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [29]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621
    Schneider, A., Paskarbeit, J., Schäffersmann, M. & Schmitz, J. (2011). HECTOR, a new hexapod robot platform with increased mobility - control approach, design and communication. In J. Sitte & U. Rückert (Hrsg.), Advances in Autonomous Mini Robots. Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium (S. 249-264). Gehalten auf der AMiRE 2011, Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-27482-4_24.
    PUB | DOI
     
  • [28]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143627
    Annunziata, S., Paskarbeit, J. & Schneider, A. (2011). Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints. Bioinspiration and Biomimetics, 6(4): 45003. IOP Publishing. doi:10.1088/1748-3182/6/4/045003.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [27]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265
    Schneider, A., Paskarbeit, J., Schäffersmann, M. & Schmitz, J. (2011). Biomechatronics for Embodied Intelligence of an Insectoid Robot (Lecture Notes in Computer Science). In S. Jeschke, H. Liu & D. Schilberg (Hrsg.), Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II (S. 1-11). Gehalten auf der 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_1.
    PUB | DOI
     
  • [26]
    2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500729
    Albiez, J., Ament, C., Boblan, I., Elkmann, N., Ferrara, P., Fischer, M., Mämpel, J., Schmitz, J., Schneider, A., van der Smagt, P. & Witte, H. (2011). Bionik: Bionische Roboter (VDI 6222) (VDI Handbuch Bionik). Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure (vdi).
    PUB
     
  • [25]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652
    Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2011). Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation. Mechanism and Machine Theory, 46(10), 1507-1521. Elsevier BV. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2011.05.004.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [24]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2299111
    Schneider, A. & Paskarbeit, J. (2011). Flexible Kupplung mit integrierter Messeinrichtung (102011004113.3). German Patent and Trademark Office (GPTO). Deutsches Patent- und Markenamt.
    PUB
     
  • [23]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143626
    Annunziata, S., Paskarbeit, J. & Schneider, A. (2011). A novel stiffness node controller which enables simultaneous regulation of torque and stiffness in multi-muscle driven joints (S. 3776-3783). Gehalten auf der IEEE/RSJ IROS 2011, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. doi:10.1109/iros.2011.6094837.
    PUB | DOI
     
  • [22]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691
    Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schilling, M. & Schneider, A. (2010). Layout and Construction of a Hexapod Robot with Increased Mobility (S. 621-625). Gehalten auf der IEEE BIOROB 2010, Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.
    PUB
     
  • [21]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403
    Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schilling, M. & Schneider, A. (2010). Design of an insectoid robot as a versatile carrier for bioinspired sensors. In H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 173-180). Gehalten auf der CLAWAR 2010, New Jersey, London, Singapore: World Scientific.
    PUB
     
  • [20]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648
    Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2010). Muscle-like force generation with piezoelectric actuators in an antagonistic robot joint. In R.V. Mayorga (Hrsg.), Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics. Gehalten auf der ICABB 2010.
    PUB
     
  • [19]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655
    Szufnarowski, F. & Schneider, A. (2010). Compliant Piezo-FlexDrives for muscle-like, antagonistic actuation of robot joints. Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (S. 381-388). Gehalten auf der IEEE BIOROB 2010.
    PUB
     
  • [18]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996639
    Annunziata, S., Paskarbeit, J. & Schneider, A. (2010). Concurrent torque and stiffness control in an antagonistically actuated hinge joint is impaired by stiffness nodes. In R.V. Mayorga (Hrsg.), Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics. Gehalten auf der ICABB 2010.
    PUB
     
  • [17]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105
    Schneider, A., Schilling, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (2009). Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In O. Tosun, H.L. Akin, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 623-630). Gehalten auf der CLAWAR 2009, New Jersey, London, Singapore: World Scientific.
    PUB
     
  • [16]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193
    Schilling, M., Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). Local control mechanisms in six-legged walking. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2655-2660). Gehalten auf der IEEE/RSJ IROS 2008. doi:10.1109/iros.2008.4650591.
    PUB | DOI
     
  • [15]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2008.
    PUB
     
  • [14]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418
    Schmitz, J., Schneider, A., Schilling, M. & Cruse, H. (2008). No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker. Applied Bionics and Biomechanics, 5(3), 135-147. Test accounts. doi:10.1080/11762320802221074.
    PUB | DOI
     
  • [13]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller. Biological Cybernetics, 98(5), 413-426. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-008-0230-4.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [12]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741
    Schneider, A., Fischer, B., Cruse, H. & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In M. Xie, S. Dubowsky, J.-G. Fontaine, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 289-298). Gehalten auf der CLAWAR 2007, New Jersey, London, Singapore: World Scientific. doi:10.1142/9789812770189_0035.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342
    Schneider, A., Cruse, H., Fischer, B. & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE (S. 65920M-1-65920M-11). Gehalten auf der SPIE 2007, SPIE. doi:10.1117/12.721723.
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J. & Schneider, A. (2006). Control of hexapod walking in biological systems. In H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro & H. Witte (Hrsg.), Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (S. 17-29). Gehalten auf der AMAM 2003, Tokyo: Springer. doi:10.1007/4-431-31381-8_3.
    PUB | DOI
     
  • [9]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408
    Schilling, M., Patanè, L., Arena, P., Schmitz, J. & Schneider, A. (2006). Different, biomimetic inspired walking machines controlled by a decentralised control approach relying on artificial neural networks. Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots. Gehalten auf der SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots.
    PUB
     
  • [8]
    2006 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301517 OA
    Schneider, A. (2006). Local Positive Velocity Feedback for the movement control of elastic joints in closed kinematic chains : a modelling and simulation study of a 2DoF arm and a 3DoF insect leg. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2006). Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains. The International Journal of Robotics Research, 25(9), 913-930. SAGE Publications. doi:10.1177/0278364906068941.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [6]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760
    Schneider, A., Schmitz, J. & Cruse, H. (2005). A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (S. 233-238). Gehalten auf der CDC-ECC 2005.
    PUB
     
  • [5]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In H. Witte (Hrsg.), 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2005.
    PUB
     
  • [4]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In M.A. Armada & P. Gonzalez de Santos (Hrsg.), Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (S. 143-151). Gehalten auf der CLAWAR 2004, Berlin, Heidelberg: Springer.
    PUB
     
  • [3]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF). IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 35(6), 1120-1130. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TSMCB.2005.850147.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [2]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2003). Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society (S. 388-388). Gehalten auf der 29th Goettingen Neurobiology Conference, New York: Thieme.
    PUB
     
  • [1]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996644
    Scherer, T., Schneider, A. & Westhoff, D. (2003). A service robot for automating the sample management in biotechnological cell cultivations. Proceedings of the IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2003) (S. 383-390). Gehalten auf der ETFA 2003.
    PUB
     

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