54 Publikationen

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  • [54]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2981622 OA
    M. Mechtenberg, and A. Schneider, “A method for the estimation of a motor unit innervation zone center position evaluated with a computational sEMG model”, Frontiers in Neurorobotics , 2023, 17, : 1179224.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [53]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2981621
    N. Grimmelsmann, M. Mechtenberg, W. Schenck, H. G. Meyer, and A. Schneider, “sEMG-based prediction of human forearm movements utilizing a biomechanical model based on individual anatomical/ physiological measures and a reduced set of optimization parameters”, PLoS ONE, 2023, 18, : e0289549.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [52]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2980730
    P. Jünemann, A. Schneider, and J. Waßmuth, “Direction-of-arrival estimation for acoustic signals based on direction-dependent parameter tuning of a bioinspired binaural coupling system”, Bioinspiration and Biomimetics , 2023.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622 OA
    B. Hammer, E. Hüllermeier, V. Lohweg, A. Schneider, W. Schenck, U. Kuhl, M. Braun, A. Pfeifer, C. - A. Holst, M. Schmidt, et al., Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens, Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut Für Kognition Und Robotik, Bielefeld, 2022.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [50]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954122 OA
    Z. H. Shah, M. Müller, T. - C. Wang, P. M. Scheidig, A. Schneider, M. Schüttpelz, T. Huser, and W. Schenck, “Deep-learning based denoising and reconstruction of super-resolution structured illumination microscopy images”, Photonics Research, 2021, 9, : B168.
    PUB | PDF | DOI | WoS | Preprint
     
  • [49]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2958726
    K. Hunke, J. Engelmann, H. G. Meyer, and A. Schneider, “Motion parallax for object localization in electric fields”, Bioinspiration and Biomimetics, 2021.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [48]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2955096
    J. Paskarbeit, S. Beyer, M. Engel, A. Gucze, J. Schroder, and A. Schneider, “OUROBOT-A sensorized closed-kinematic-chain robot for shape-adaptive rolling in rough terrain”, Robotics and Autonomous Systems, 2021, 140, : 103715.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [47]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942756 OA
    H. G. Meyer, D. Klimeck, J. Paskarbeit, U. Rückert, M. Egelhaaf, M. Porrmann, and A. Schneider, “Resource-efficient bio-inspired visual processing on the hexapod walking robot HECTOR.”, PloS one, 2020, 15.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [46]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    V. Dürr, P. P. Arena, H. Cruse, C. Dallmann, A. Drimus, T. Hoinville, T. Krause, S. Mátéfi-Tempfli, J. Paskarbeit, L. Patanè, et al., “Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion”, Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13, : 88.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [45]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931568
    S. Wolf-Homeyer, J. Engelmann, and A. Schneider, “Application of reduced sensor movement sequences as a precursor for search area partitioning and a selection of discrete EEV-contour-ring fragments for active electrolocation”, Bioinspiration & Biomimetics, 2018, 13, : 66008.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [44]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905346 OA
    H. G. Meyer, O. Bertrand, J. Paskarbeit, J. P. Lindemann, A. Schneider, and M. Egelhaaf, in Biomimetic and Biohybrid Systems: 5th International Conference, Living Machines 2016, Edinburgh, UK, July 19-22, 2016. Proceedings (Eds.: F.N. Lepora, A. Mura, M. Mangan, F.M.J.P. Verschure, M. Desmulliez, J.T. Prescott), Springer International Publishing, Cham, 2016, p. 167-178.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
     
  • [43]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908875
    J. Paskarbeit, M. Otto, M. Schilling, and A. Schneider, in Biomimetic and Biohybrid Systems, Springer Nature, Cham, 2016, p. 239-250.
    PUB | DOI
     
  • [42]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234
    J. Paskarbeit, M. Schilling, J. Schmitz, and A. Schneider, in Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ieee, Piscataway, NJ, 2015, p. 3140-3145.
    PUB | DOI
     
  • [41]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
    D. Basa, and A. Schneider, “Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives”, Robotics and Autonomous Systems, 2015, 66, 55-63.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [40]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685347
    M. Schäffersmann, A. Schneider, and J. Schmitz, in Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2014.
    PUB
     
  • [39]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345
    A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schilling, and J. Schmitz, in Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, 2014, p. 427-430.
    PUB
     
  • [38]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716390
    F. Szufnarowski, A. Gollin, and A. Schneider, “Insect-inspired drive strategy substantially improves the performance of a piezo motor”, Sensors and Actuators A: Physical, 2014, 219, 13-23.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [37]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
    M. Schilling, J. Paskarbeit, T. Hoinville, A. Hüffmeier, A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, “A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection”, Frontiers in Computational Neuroscience, 2013, 7, 126.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [36]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
    J. Paskarbeit, S. Annunziata, D. Basa, and A. Schneider, “A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification”, Sensors And Actuators A-Physical, 2013, 199, 56-66.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [35]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632231
    S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: K.J. Waldron, M.O. Tokhi, G.S. Virk), 2013, p. 249-256.
    PUB
     
  • [34]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632262
    J. Paskarbeit, S. Annunziata, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2013, p. 257-264.
    PUB
     
  • [33]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565707
    S. Annunziata, and A. Schneider, “Physiologically based control laws featuring antagonistic muscle co-activation for stable compliant joint drives”, Applied Bionics And Biomechanics, 2012, 9, 249-266.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [32]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
    M. Schilling, J. Paskarbeit, J. Schmitz, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p. 2762-2768.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [31]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051
    M. Schilling, J. Paskarbeit, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012, 2012.
    PUB | DOI
     
  • [30]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2501675
    F. Szufnarowski, and A. Schneider, “Two-dimensional dynamics of a quasi-static legged piezoelectric actuator”, Smart Materials and Structures, 2012, 21, : 55007.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [29]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621
    A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Advances in Autonomous Mini Robots. Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium (Eds.: J. Sitte, U. Rückert), Springer, Berlin, 2011, p. 249-264.
    PUB | DOI
     
  • [28]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143627
    S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, “Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints”, Bioinspiration and Biomimetics, 2011, 6, : 45003.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [27]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265
    A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II (Eds.: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg), Springer, Berlin, 2011, p. 1-11.
    PUB | DOI
     
  • [26]
    2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500729
    J. Albiez, C. Ament, I. Boblan, N. Elkmann, P. Ferrara, M. Fischer, J. Mämpel, J. Schmitz, A. Schneider, P. van der Smagt, et al., Bionik: Bionische Roboter (VDI 6222), Verein Deutscher Ingenieure (Vdi), Düsseldorf, 2011.
    PUB
     
  • [25]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996652
    F. Szufnarowski, and A. Schneider, “Force control of a piezoelectric actuator based on a statistical system model and dynamic compensation”, Mechanism and Machine Theory, 2011, 46, 1507-1521.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [24]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2299111
    A. Schneider, and J. Paskarbeit, “Flexible Kupplung mit integrierter Messeinrichtung (102011004113.3)”, German Patent and Trademark Office (GPTO), 2011.
    PUB
     
  • [23]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143626
    S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p. 3776-3783.
    PUB | DOI
     
  • [22]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691
    J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p. 621-625.
    PUB
     
  • [21]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403
    J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, in Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2010, p. 173-180.
    PUB
     
  • [20]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648
    F. Szufnarowski, and A. Schneider, in Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (Ed.: R.V. Mayorga), 2010.
    PUB
     
  • [19]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655
    F. Szufnarowski, and A. Schneider, in Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p. 381-388.
    PUB
     
  • [18]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996639
    S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (Ed.: R.V. Mayorga), 2010.
    PUB
     
  • [17]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105
    A. Schneider, M. Schilling, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: O. Tosun, H.L. Akin, M.O. Tokhi, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2009, p. 623-630.
    PUB
     
  • [16]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193
    M. Schilling, A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p. 2655-2660.
    PUB | DOI
     
  • [15]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines, 2008.
    PUB
     
  • [14]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418
    J. Schmitz, A. Schneider, M. Schilling, and H. Cruse, “No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker”, Applied Bionics and Biomechanics, 2008, 5, 135-147.
    PUB | DOI
     
  • [13]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller”, Biological Cybernetics, 2008, 98, 413-426.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [12]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741
    A. Schneider, B. Fischer, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: M. Xie, S. Dubowsky, J.-G. Fontaine, M.O. Tokhi, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2007, p. 289-298.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342
    A. Schneider, H. Cruse, B. Fischer, and J. Schmitz, in Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE (Eds.: P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, G. Liñán-Cembrano), Spie, 2007, p. 65920M-1-65920M-11.
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    H. Cruse, V. Dürr, J. Schmitz, and A. Schneider, in Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Eds.: H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, H. Witte), Springer, Tokyo, 2006, p. 17-29.
    PUB | DOI
     
  • [9]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408
    M. Schilling, L. Patanè, P. Arena, J. Schmitz, and A. Schneider, in Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots, 2006.
    PUB
     
  • [8]
    2006 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301517 OA
    A. Schneider, Local Positive Velocity Feedback for the movement control of elastic joints in closed kinematic chains : a modelling and simulation study of a 2DoF arm and a 3DoF insect leg, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 2006.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains”, The International Journal of Robotics Research, 2006, 25, 913-930.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [6]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760
    A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, in Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2005, p. 233-238.
    PUB
     
  • [5]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Ed.: H. Witte), 2005.
    PUB
     
  • [4]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (Eds.: M.A. Armada, P. Gonzalez de Santos), Springer, Berlin, Heidelberg, 2005, p. 143-151.
    PUB
     
  • [3]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)”, IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 2005, 35, 1120-1130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [2]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society, Thieme, New York, 2003, p. 388-388.
    PUB
     
  • [1]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996644
    T. Scherer, A. Schneider, and D. Westhoff, in Proceedings of the IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2003), 2003, p. 383-390.
    PUB
     

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