54 Publikationen
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2981622M. Mechtenberg, and A. Schneider, “A method for the estimation of a motor unit innervation zone center position evaluated with a computational sEMG model”, Frontiers in Neurorobotics , 2023, 17, : 1179224.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2981621N. Grimmelsmann, M. Mechtenberg, W. Schenck, H. G. Meyer, and A. Schneider, “sEMG-based prediction of human forearm movements utilizing a biomechanical model based on individual anatomical/ physiological measures and a reduced set of optimization parameters”, PLoS ONE, 2023, 18, : e0289549.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2980730P. Jünemann, A. Schneider, and J. Waßmuth, “Direction-of-arrival estimation for acoustic signals based on direction-dependent parameter tuning of a bioinspired binaural coupling system”, Bioinspiration and Biomimetics , 2023.PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
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2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622B. Hammer, E. Hüllermeier, V. Lohweg, A. Schneider, W. Schenck, U. Kuhl, M. Braun, A. Pfeifer, C. - A. Holst, M. Schmidt, et al., Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens, Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut Für Kognition Und Robotik, Bielefeld, 2022.PUB | PDF | DOI
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954122Z. H. Shah, M. Müller, T. - C. Wang, P. M. Scheidig, A. Schneider, M. Schüttpelz, T. Huser, and W. Schenck, “Deep-learning based denoising and reconstruction of super-resolution structured illumination microscopy images”, Photonics Research, 2021, 9, : B168.PUB | PDF | DOI | WoS | Preprint
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2958726K. Hunke, J. Engelmann, H. G. Meyer, and A. Schneider, “Motion parallax for object localization in electric fields”, Bioinspiration and Biomimetics, 2021.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2955096J. Paskarbeit, S. Beyer, M. Engel, A. Gucze, J. Schroder, and A. Schneider, “OUROBOT-A sensorized closed-kinematic-chain robot for shape-adaptive rolling in rough terrain”, Robotics and Autonomous Systems, 2021, 140, : 103715.PUB | DOI | WoS
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942756H. G. Meyer, D. Klimeck, J. Paskarbeit, U. Rückert, M. Egelhaaf, M. Porrmann, and A. Schneider, “Resource-efficient bio-inspired visual processing on the hexapod walking robot HECTOR.”, PloS one, 2020, 15.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538V. Dürr, P. P. Arena, H. Cruse, C. Dallmann, A. Drimus, T. Hoinville, T. Krause, S. Mátéfi-Tempfli, J. Paskarbeit, L. Patanè, et al., “Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion”, Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13, : 88.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931568S. Wolf-Homeyer, J. Engelmann, and A. Schneider, “Application of reduced sensor movement sequences as a precursor for search area partitioning and a selection of discrete EEV-contour-ring fragments for active electrolocation”, Bioinspiration & Biomimetics, 2018, 13, : 66008.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905346H. G. Meyer, O. Bertrand, J. Paskarbeit, J. P. Lindemann, A. Schneider, and M. Egelhaaf, in Biomimetic and Biohybrid Systems: 5th International Conference, Living Machines 2016, Edinburgh, UK, July 19-22, 2016. Proceedings (Eds.: F.N. Lepora, A. Mura, M. Mangan, F.M.J.P. Verschure, M. Desmulliez, J.T. Prescott), Springer International Publishing, Cham, 2016, p. 167-178.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685347M. Schäffersmann, A. Schneider, and J. Schmitz, in Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2014.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schilling, and J. Schmitz, in Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, 2014, p. 427-430.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884M. Schilling, J. Paskarbeit, T. Hoinville, A. Hüffmeier, A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, “A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection”, Frontiers in Computational Neuroscience, 2013, 7, 126.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732J. Paskarbeit, S. Annunziata, D. Basa, and A. Schneider, “A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification”, Sensors And Actuators A-Physical, 2013, 199, 56-66.PUB | DOI | WoS
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632231S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: K.J. Waldron, M.O. Tokhi, G.S. Virk), 2013, p. 249-256.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632262J. Paskarbeit, S. Annunziata, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2013, p. 257-264.PUB
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143627S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, “Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints”, Bioinspiration and Biomimetics, 2011, 6, : 45003.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II (Eds.: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg), Springer, Berlin, 2011, p. 1-11.PUB | DOI
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2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500729J. Albiez, C. Ament, I. Boblan, N. Elkmann, P. Ferrara, M. Fischer, J. Mämpel, J. Schmitz, A. Schneider, P. van der Smagt, et al., Bionik: Bionische Roboter (VDI 6222), Verein Deutscher Ingenieure (Vdi), Düsseldorf, 2011.PUB
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2299111A. Schneider, and J. Paskarbeit, “Flexible Kupplung mit integrierter Messeinrichtung (102011004113.3)”, German Patent and Trademark Office (GPTO), 2011.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p. 621-625.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, in Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2010, p. 173-180.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996648F. Szufnarowski, and A. Schneider, in Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (Ed.: R.V. Mayorga), 2010.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996655F. Szufnarowski, and A. Schneider, in Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p. 381-388.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996639S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (Ed.: R.V. Mayorga), 2010.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105A. Schneider, M. Schilling, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: O. Tosun, H.L. Akin, M.O. Tokhi, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2009, p. 623-630.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines, 2008.PUB
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller”, Biological Cybernetics, 2008, 98, 413-426.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741A. Schneider, B. Fischer, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: M. Xie, S. Dubowsky, J.-G. Fontaine, M.O. Tokhi, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2007, p. 289-298.PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744H. Cruse, V. Dürr, J. Schmitz, and A. Schneider, in Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Eds.: H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, H. Witte), Springer, Tokyo, 2006, p. 17-29.PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408M. Schilling, L. Patanè, P. Arena, J. Schmitz, and A. Schneider, in Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots, 2006.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, in Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2005, p. 233-238.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Ed.: H. Witte), 2005.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (Eds.: M.A. Armada, P. Gonzalez de Santos), Springer, Berlin, Heidelberg, 2005, p. 143-151.PUB
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)”, IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 2005, 35, 1120-1130.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society, Thieme, New York, 2003, p. 388-388.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996644T. Scherer, A. Schneider, and D. Westhoff, in Proceedings of the IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2003), 2003, p. 383-390.PUB