47 Publikationen
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273Narioka, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. In: 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).PUB | DOI
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039Richter, O.; Reinhart, F.; Nease, S.; Steil, J. J.; Chicca, E. (2015): Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. In: Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-4.PUB | PDF | DOI
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900718Iwanek, P.; Reinhart, F.; Dumitrescu, R.; Brandis, R. (2015): Expertensystem zur Steigerung der Effizienz im Bereich der Produktion Productivity,(4): 57-59.PUB
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2015 | Patent | PUB-ID: 2900721Huntsberger, T.; Rankin, A.; Aghazarian, H.; Howard, A. B.; Reinhart, F. (24.03.2015): Systems and Methods for Automated Vessel Navigation Using Sea State PredictionPUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050Queißer, J.; Neumann, K.; Rolf, M.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE. S. 573-579.PUB | PDF | DOI
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories. IEEE. S. 726-732.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory. IEEE. S. 1400-1407.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710Unger, A.; Sextro, W.; Althoff, S.; Meyer, T.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Brökelmann, M.; Guth, K.; Bolowski, D. (2014): Modeling the Ultrasonic Softening Effect for Robust Copper Wire Bonding. In: 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany. VDE-Verlag. (ETG-Fachbericht, 141).PUB | PDF
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900712Malzahn, J.; Reinhart, F.; Bertram, T. (2014): Dynamics identification of a damped multi elastic link robot arm under gravity. In: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).PUB | DOI
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714Chiovetto, E.; Mukovskiy, A.; Reinhart, F.; Khansari-Zadeh, S. M.; Billard, A.; Steil, J. J.; Giese, M. (2014): Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot Perception,43:(Suppl. 1): 107-107.PUB
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900716Gausemeier, J.; Iwanek, P.; Vaßholz, M.; Reinhart, F. (2014): Selbstoptimierung im Maschinen- und Anlagenbau Industriemanagement,(6): 55-58.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629Soltoggio, A.; Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708Reinhart, F.; Rolf, M. (2013): Learning versatile sensorimotor coordination with goal babbling and neural associative dynamics. In: 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).PUB | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 19-24.PUB
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2900706Huntsberger, T.; Reinhart, F. (2012): POSTMAN: Point of Sail Tacking for Maritime Autonomous Navigation NASA Tech Briefs,36:(8): 48.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): Reservoir regularization stabilizes learning of Echo State Networks with output feedback. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 59-64.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): State prediction: a constructive method to program recurrent neural networks. In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6791). S. 159-166.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. S. 148-153.PUB | PDF | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031Reinhart, F.; Steil, J. J.; Huntsberger, T. L.; Stoica, A. (2010): Tacking reduces bow-diving of high-speed unmanned sea surface vehicles. In: Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems. S. 177-182.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. In: European Symposium Artificial Neural Networks. Bruges: d-facto. S. 1-6.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. In: European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN). d-facto. S. 257-262.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Goal-directed movement generation with a transient-based recurrent neural network controller. In: European Center for Secure Information and Systems; The University of Edinburgh (Hrsg.): Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life. Piscataway, NJ: IEEE Computer Society. S. 112-117.PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077Reinhart, F.; Steil, J. J. (2008): Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. In: Adrian Stoica; Eddie Tunsel; Terry Huntsberger; Tughrul Arslan; Sethu Vijayakumar; Ahmed O. El-Rayis; European Center for Secure Information and Systems; The University of Edinburgh (Hrsg.): Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award. Edinburgh: IEEE. (1). S. 35-40.PUB