47 Publikationen

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[47]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916463
Reinhart, F. (2017): Autonomous exploration of motor skills by skill babbling AUTONOMOUS ROBOTS,41:(7): 1521-1537.
PUB | DOI | WoS
 
[46]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905368
Aswolinskiy, W.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Time Series Classification in Reservoir- and Model-Space: A Comparison. In: Proceedings of the 7th IAPR Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition.
PUB | DOI
 
[45]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904706
Philippsen, A.; Reinhart, F.; Wrede, B. (2016): Goal Babbling of Acoustic-Articulatory Models with Adaptive Exploration Noise.
PUB | PDF | DOI
 
[44]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902210
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. In: Procedia Technology. (26). S. 12-19.
PUB | PDF
 
[43]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900970
Aswolinskiy, W.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Modelling of Parameterized Processes via Regression in the Model Space. In: Proceedings of 24th European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 53-58.
PUB | PDF
 
[42]
2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904553
Oestersötebier, F.; Traphöner, P.; Reinhart, F.; Wessels, S.; Trächtler, A. (In Press): Design and Implementation of Intelligent Control Software for a Dough Kneader. In: International Conference on System-integrated Intelligence.
PUB | PDF
 
[41]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039
Richter, O.; Reinhart, F.; Nease, S.; Steil, J. J.; Chicca, E. (2015): Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. In: Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-4.
PUB | PDF | DOI
 
[40]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273
Narioka, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. In: 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
[39]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900718
Iwanek, P.; Reinhart, F.; Dumitrescu, R.; Brandis, R. (2015): Expertensystem zur Steigerung der Effizienz im Bereich der Produktion Productivity,(4): 57-59.
PUB
 
[38]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900720
Aswolinskiy, W.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Impact of Regularization on the Model Space for Time Series Classification. In: New Challenges in Neural Computation (NC2). S. 49-56.
PUB | PDF
 
[37]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097
Rolf, M.; Neumann, K.; Queißer, J.; Reinhart, F.; Nordmann, A.; Steil, J. J. (2015): A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant Advanced Robotics,29:(13: SI): 847-859.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[36]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736776
Dehio, N.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Multiple Task Optimization with a Mixture of Controllers for Motion Generation. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 6416-6421.
PUB | DOI
 
[35]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698824
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Efficient Policy Search in Low-dimensional Embedding Spaces by Generalizing Motion Primitives with a Parameterized Skill Memory Autonomous Robots,38:(4): 331-348.
PUB | DOI | WoS
 
[34]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013
Philippsen, A.; Reinhart, F.; Wrede, B. (2015): Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling.
PUB | PDF
 
[33]
2015 | Patent | PUB-ID: 2900721
Huntsberger, T.; Rankin, A.; Aghazarian, H.; Howard, A. B.; Reinhart, F. (24.03.2015): Systems and Methods for Automated Vessel Navigation Using Sea State Prediction
PUB
 
[32]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050
Queißer, J.; Neumann, K.; Rolf, M.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE. S. 573-579.
PUB | PDF | DOI
 
[31]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264
Philippsen, A.; Reinhart, F.; Wrede, B. (2014): Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model.
PUB | PDF | DOI
 
[30]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292
Lemme, A.; Reinhart, F.; Neumann, K.; Steil, J. J. (2014): Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems Neurocomputing,141: 3-14.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[29]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories. IEEE. S. 726-732.
PUB
 
[28]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory. IEEE. S. 1400-1407.
PUB
 
[27]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710
Unger, A.; Sextro, W.; Althoff, S.; Meyer, T.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Brökelmann, M.; Guth, K.; Bolowski, D. (2014): Modeling the Ultrasonic Softening Effect for Robust Copper Wire Bonding. In: 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany. VDE-Verlag. (ETG-Fachbericht, 141).
PUB | PDF
 
[26]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900712
Malzahn, J.; Reinhart, F.; Bertram, T. (2014): Dynamics identification of a damped multi elastic link robot arm under gravity. In: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
[25]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714
Chiovetto, E.; Mukovskiy, A.; Reinhart, F.; Khansari-Zadeh, S. M.; Billard, A.; Steil, J. J.; Giese, M. (2014): Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot Perception,43:(Suppl. 1): 107-107.
PUB
 
[24]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900716
Gausemeier, J.; Iwanek, P.; Vaßholz, M.; Reinhart, F. (2014): Selbstoptimierung im Maschinen- und Anlagenbau Industriemanagement,(6): 55-58.
PUB
 
[23]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895
Soltoggio, A.; Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances Frontiers in Neurorobotics,7: 6.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[22]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
Soltoggio, A.; Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards.
PUB
 
[21]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205
Lemme, A.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Neurally imprinted stable vector fields. S. 327-332.
PUB | PDF
 
[20]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708
Reinhart, F.; Rolf, M. (2013): Learning versatile sensorimotor coordination with goal babbling and neural associative dynamics. In: 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
[19]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012),112: 47-57.
PUB | DOI | WoS
 
[18]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 19-24.
PUB
 
[17]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Regularization and stability in reservoir networks with output feedback Neurocomputing,90: 96-105.
PUB | DOI | WoS
 
[16]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2900706
Huntsberger, T.; Reinhart, F. (2012): POSTMAN: Point of Sail Tacking for Maritime Autonomous Navigation NASA Tech Briefs,36:(8): 48.
PUB
 
[15]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Learning Whole Upper Body Control with Dynamic Redundancy Resolution in Coupled Associative Radial Basis Function Networks. In: IROS. IEEE. S. 1487-1492.
PUB | DOI
 
[14]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900704
Reinhart, F. (2012): Reservoir Computing with Output Feedback Künstliche Intelligenz,26:(4): 415-416.
PUB | DOI
 
[13]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432
Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2012): Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 560-567.
PUB | Datei
 
[12]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961
Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders Neural Networks,33: 194-203.
PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[11]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729741
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): A constrained regularization approach for input-driven recurrent neural networks Differential Equations and Dynamical Systems,19:(1): 27-46.
PUB | DOI
 
[10]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2315208
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): Neural learning and dynamical selection of redundant solutions for inverse kinematic control. In: Proc. IEEE Int. Conf. Humanoid Robots. S. 564-569.
PUB | DOI
 
[9]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): Reservoir regularization stabilizes learning of Echo State Networks with output feedback. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 59-64.
PUB
 
[8]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): State prediction: a constructive method to program recurrent neural networks. In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6791). S. 159-166.
PUB | DOI
 
[7]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031
Reinhart, F.; Steil, J. J.; Huntsberger, T. L.; Stoica, A. (2010): Tacking reduces bow-diving of high-speed unmanned sea surface vehicles. In: Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems. S. 177-182.
PUB
 
[6]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030
Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. S. 148-153.
PUB | PDF | DOI
 
[5]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. In: European Symposium Artificial Neural Networks. Bruges: d-facto. S. 1-6.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. In: European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN). d-facto. S. 257-262.
PUB
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Goal-directed movement generation with a transient-based recurrent neural network controller. In: Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life. IEEE Computer Society. S. 112-117.
PUB | DOI
 
[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142070
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Reaching movement generation with a recurrent neural network based on learning inverse kinematics for the humanoid robot iCub. In: IEEE Conf. Humanoid Robotics. Paris: IEEE. S. 323-330.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2008): Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. In: Adrian Stoica; Eddie Tunsel; Terry Huntsberger; Tughrul Arslan; Sethu Vijayakumar; Ahmed O. El-Rayis (Hrsg.): Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award. Edinburgh. (1). S. 35-40.
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[47]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916463
Reinhart, F. (2017): Autonomous exploration of motor skills by skill babbling AUTONOMOUS ROBOTS,41:(7): 1521-1537.
PUB | DOI | WoS
 
[46]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905368
Aswolinskiy, W.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Time Series Classification in Reservoir- and Model-Space: A Comparison. In: Proceedings of the 7th IAPR Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition.
PUB | DOI
 
[45]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904706
Philippsen, A.; Reinhart, F.; Wrede, B. (2016): Goal Babbling of Acoustic-Articulatory Models with Adaptive Exploration Noise.
PUB | PDF | DOI
 
[44]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902210
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. In: Procedia Technology. (26). S. 12-19.
PUB | PDF
 
[43]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900970
Aswolinskiy, W.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Modelling of Parameterized Processes via Regression in the Model Space. In: Proceedings of 24th European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 53-58.
PUB | PDF
 
[42]
2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904553
Oestersötebier, F.; Traphöner, P.; Reinhart, F.; Wessels, S.; Trächtler, A. (In Press): Design and Implementation of Intelligent Control Software for a Dough Kneader. In: International Conference on System-integrated Intelligence.
PUB | PDF
 
[41]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039
Richter, O.; Reinhart, F.; Nease, S.; Steil, J. J.; Chicca, E. (2015): Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. In: Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-4.
PUB | PDF | DOI
 
[40]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273
Narioka, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. In: 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
[39]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900718
Iwanek, P.; Reinhart, F.; Dumitrescu, R.; Brandis, R. (2015): Expertensystem zur Steigerung der Effizienz im Bereich der Produktion Productivity,(4): 57-59.
PUB
 
[38]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900720
Aswolinskiy, W.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Impact of Regularization on the Model Space for Time Series Classification. In: New Challenges in Neural Computation (NC2). S. 49-56.
PUB | PDF
 
[37]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097
Rolf, M.; Neumann, K.; Queißer, J.; Reinhart, F.; Nordmann, A.; Steil, J. J. (2015): A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant Advanced Robotics,29:(13: SI): 847-859.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[36]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736776
Dehio, N.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Multiple Task Optimization with a Mixture of Controllers for Motion Generation. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 6416-6421.
PUB | DOI
 
[35]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698824
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Efficient Policy Search in Low-dimensional Embedding Spaces by Generalizing Motion Primitives with a Parameterized Skill Memory Autonomous Robots,38:(4): 331-348.
PUB | DOI | WoS
 
[34]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013
Philippsen, A.; Reinhart, F.; Wrede, B. (2015): Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling.
PUB | PDF
 
[33]
2015 | Patent | PUB-ID: 2900721
Huntsberger, T.; Rankin, A.; Aghazarian, H.; Howard, A. B.; Reinhart, F. (24.03.2015): Systems and Methods for Automated Vessel Navigation Using Sea State Prediction
PUB
 
[32]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050
Queißer, J.; Neumann, K.; Rolf, M.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE. S. 573-579.
PUB | PDF | DOI
 
[31]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264
Philippsen, A.; Reinhart, F.; Wrede, B. (2014): Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model.
PUB | PDF | DOI
 
[30]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292
Lemme, A.; Reinhart, F.; Neumann, K.; Steil, J. J. (2014): Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems Neurocomputing,141: 3-14.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[29]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories. IEEE. S. 726-732.
PUB
 
[28]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory. IEEE. S. 1400-1407.
PUB
 
[27]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710
Unger, A.; Sextro, W.; Althoff, S.; Meyer, T.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Brökelmann, M.; Guth, K.; Bolowski, D. (2014): Modeling the Ultrasonic Softening Effect for Robust Copper Wire Bonding. In: 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany. VDE-Verlag. (ETG-Fachbericht, 141).
PUB | PDF
 
[26]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900712
Malzahn, J.; Reinhart, F.; Bertram, T. (2014): Dynamics identification of a damped multi elastic link robot arm under gravity. In: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
[25]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714
Chiovetto, E.; Mukovskiy, A.; Reinhart, F.; Khansari-Zadeh, S. M.; Billard, A.; Steil, J. J.; Giese, M. (2014): Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot Perception,43:(Suppl. 1): 107-107.
PUB
 
[24]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900716
Gausemeier, J.; Iwanek, P.; Vaßholz, M.; Reinhart, F. (2014): Selbstoptimierung im Maschinen- und Anlagenbau Industriemanagement,(6): 55-58.
PUB
 
[23]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895
Soltoggio, A.; Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances Frontiers in Neurorobotics,7: 6.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[22]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
Soltoggio, A.; Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards.
PUB
 
[21]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205
Lemme, A.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Neurally imprinted stable vector fields. S. 327-332.
PUB | PDF
 
[20]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708
Reinhart, F.; Rolf, M. (2013): Learning versatile sensorimotor coordination with goal babbling and neural associative dynamics. In: 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
[19]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012),112: 47-57.
PUB | DOI | WoS
 
[18]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 19-24.
PUB
 
[17]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Regularization and stability in reservoir networks with output feedback Neurocomputing,90: 96-105.
PUB | DOI | WoS
 
[16]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2900706
Huntsberger, T.; Reinhart, F. (2012): POSTMAN: Point of Sail Tacking for Maritime Autonomous Navigation NASA Tech Briefs,36:(8): 48.
PUB
 
[15]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Learning Whole Upper Body Control with Dynamic Redundancy Resolution in Coupled Associative Radial Basis Function Networks. In: IROS. IEEE. S. 1487-1492.
PUB | DOI
 
[14]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900704
Reinhart, F. (2012): Reservoir Computing with Output Feedback Künstliche Intelligenz,26:(4): 415-416.
PUB | DOI
 
[13]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432
Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2012): Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 560-567.
PUB | Datei
 
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961
Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders Neural Networks,33: 194-203.
PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729741
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): A constrained regularization approach for input-driven recurrent neural networks Differential Equations and Dynamical Systems,19:(1): 27-46.
PUB | DOI
 
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2315208
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): Neural learning and dynamical selection of redundant solutions for inverse kinematic control. In: Proc. IEEE Int. Conf. Humanoid Robots. S. 564-569.
PUB | DOI
 
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): Reservoir regularization stabilizes learning of Echo State Networks with output feedback. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 59-64.
PUB
 
[8]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): State prediction: a constructive method to program recurrent neural networks. In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6791). S. 159-166.
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[7]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031
Reinhart, F.; Steil, J. J.; Huntsberger, T. L.; Stoica, A. (2010): Tacking reduces bow-diving of high-speed unmanned sea surface vehicles. In: Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems. S. 177-182.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030
Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. S. 148-153.
PUB | PDF | DOI
 
[5]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. In: European Symposium Artificial Neural Networks. Bruges: d-facto. S. 1-6.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. In: European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN). d-facto. S. 257-262.
PUB
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Goal-directed movement generation with a transient-based recurrent neural network controller. In: Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life. IEEE Computer Society. S. 112-117.
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[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142070
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Reaching movement generation with a recurrent neural network based on learning inverse kinematics for the humanoid robot iCub. In: IEEE Conf. Humanoid Robotics. Paris: IEEE. S. 323-330.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077
Reinhart, F.; Steil, J. J. (2008): Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. In: Adrian Stoica; Eddie Tunsel; Terry Huntsberger; Tughrul Arslan; Sethu Vijayakumar; Ahmed O. El-Rayis (Hrsg.): Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award. Edinburgh. (1). S. 35-40.
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