47 Publikationen

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  • [47]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916463
    Reinhart, F. (2017). Autonomous exploration of motor skills by skill babbling. AUTONOMOUS ROBOTS, 41(7), 1521-1537. Springer. doi:10.1007/s10514-016-9613-x.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [46]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905368
    Aswolinskiy, W., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Time Series Classification in Reservoir- and Model-Space: A Comparison. Proceedings of the 7th IAPR Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition. Gehalten auf der 7th IAPR TC3 Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition. doi:10.1007/978-3-319-46182-3_17.
    PUB | DOI
     
  • [45]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904706 OA
    Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2016). Goal Babbling of Acoustic-Articulatory Models with Adaptive Exploration Noise. Gehalten auf der Sixth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2016.7846793.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [44]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902210 OA
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. Procedia Technology (S. 12-19). Gehalten auf der 3rd International Conference on System-integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering.
    PUB | PDF
     
  • [43]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900970 OA
    Aswolinskiy, W., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Modelling of Parameterized Processes via Regression in the Model Space. Proceedings of 24th European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 53-58). Gehalten auf der ESANN 2016: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning.
    PUB | PDF
     
  • [42]
    2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904553 OA
    Oestersötebier, F., Traphöner, P., Reinhart, F., Wessels, S. & Trächtler, A. (In Press). Design and Implementation of Intelligent Control Software for a Dough Kneader. International Conference on System-integrated Intelligence.
    PUB | PDF
     
  • [41]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273
    Narioka, K., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2015.7346120.
    PUB | DOI
     
  • [40]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736776
    Dehio, N., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Multiple Task Optimization with a Mixture of Controllers for Motion Generation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 6416-6421). IEEE. doi:10.1109/IROS.2015.7354294.
    PUB | DOI
     
  • [39]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039 OA
    Richter, O., Reinhart, F., Nease, S., Steil, J.J. & Chicca, E. (2015). Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE (S. 1-4). Gehalten auf der Biomedical Circuits and Systems Conference (BIOCAS), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BioCAS.2015.7348416.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [38]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900718
    Iwanek, P., Reinhart, F., Dumitrescu, R. & Brandis, R. (2015). Expertensystem zur Steigerung der Effizienz im Bereich der Produktion. Productivity, (4), 57-59. GBI-Genios Deutsche Wirtschaftsdatenbank GmbH.
    PUB
     
  • [37]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900720 OA
    Aswolinskiy, W., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Impact of Regularization on the Model Space for Time Series Classification. New Challenges in Neural Computation (NC2) (S. 49-56).
    PUB | PDF
     
  • [36]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097 OA
    Rolf, M., Neumann, K., Queißer, J., Reinhart, F., Nordmann, A. & Steil, J.J. (2015). A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant. Advanced Robotics, 29(13: SI), 847-859. Taylor & Francis. doi:10.1080/01691864.2015.1037793.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [35]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698824
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Efficient Policy Search in Low-dimensional Embedding Spaces by Generalizing Motion Primitives with a Parameterized Skill Memory. Autonomous Robots, 38(4), 331-348. Springer US. doi:10.1007/s10514-014-9417-9.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [34]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013 OA
    Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2015). Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling. Gehalten auf der International Workshop on Speech Robotics at Interspeech 2015.
    PUB | PDF
     
  • [33]
    2015 | Patent | PUB-ID: 2900721
    Huntsberger, T., Rankin, A., Aghazarian, H., Howard, A.B. & Reinhart, F. (24.03.2015) Systems and Methods for Automated Vessel Navigation Using Sea State Prediction.
    PUB
     
  • [32]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050 OA
    Queißer, J., Neumann, K., Rolf, M., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (S. 573-579). Gehalten auf der 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE. doi:10.1109/IROS.2014.6942617.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [31]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264 OA
    Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [30]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
    Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories (S. 726-732). Gehalten auf der IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, IEEE.
    PUB
     
  • [29]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292 OA
    Lemme, A., Reinhart, F., Neumann, K. & Steil, J.J. (2014). Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems. Neurocomputing, 141, 3-14. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2014.02.012.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [28]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory (S. 1400-1407). Gehalten auf der Int. Conference Intelligent Robots and Systems, IEEE.
    PUB
     
  • [27]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710 OA
    Unger, A., Sextro, W., Althoff, S., Meyer, T., Neumann, K., Reinhart, F., Brökelmann, M., Guth, K. & Bolowski, D. (2014). Modeling the Ultrasonic Softening Effect for Robust Copper Wire Bonding (ETG-Fachbericht). 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany. Gehalten auf der 8th International Conference on Integrated Power Systems (CIPS), VDE-Verlag.
    PUB | PDF
     
  • [26]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900712
    Malzahn, J., Reinhart, F. & Bertram, T. (2014). Dynamics identification of a damped multi elastic link robot arm under gravity. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/icra.2014.6907158.
    PUB | DOI
     
  • [25]
    2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714
    Chiovetto, E., Mukovskiy, A., Reinhart, F., Khansari-Zadeh, S.M., Billard, A., Steil, J.J. & Giese, M. (2014). Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot (Perception), 43(Suppl. 1), 107-107. Gehalten auf der 37th European Conference on Visual Perception (ECVP), London: Pion.
    PUB
     
  • [24]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900716
    Gausemeier, J., Iwanek, P., Vaßholz, M. & Reinhart, F. (2014). Selbstoptimierung im Maschinen- und Anlagenbau. Industriemanagement, (6), 55-58. GBI-Genios Deutsche Wirtschaftsdatenbank GmbH.
    PUB
     
  • [23]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895 OA
    Soltoggio, A., Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances. Frontiers in Neurorobotics, 7, 6. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2013.00006.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [22]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
    Soltoggio, A., Reinhart, F., Lemme, A. & Steil, J.J. (2013). Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards. Gehalten auf der Int. Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics.
    PUB
     
  • [21]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205 OA
    Lemme, A., Neumann, K., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Neurally imprinted stable vector fields (S. 327-332). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks.
    PUB | PDF
     
  • [20]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708
    Reinhart, F. & Rolf, M. (2013). Learning versatile sensorimotor coordination with goal babbling and neural associative dynamics. 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2013.6652566.
    PUB | DOI
     
  • [19]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
    Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics. Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012), 112, 47-57. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.11.043.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [18]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
    Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 19-24). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks, d-facto.
    PUB
     
  • [17]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Regularization and stability in reservoir networks with output feedback. Neurocomputing, 90, 96-105. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.01.032.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [16]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2900706
    Huntsberger, T. & Reinhart, F. (2012). POSTMAN: Point of Sail Tacking for Maritime Autonomous Navigation. NASA Tech Briefs, 36(8), 48.
    PUB
     
  • [15]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Learning Whole Upper Body Control with Dynamic Redundancy Resolution in Coupled Associative Radial Basis Function Networks. IROS (S. 1487-1492). Gehalten auf der 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE. doi:10.1109/iros.2012.6385873.
    PUB | DOI
     
  • [14]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900704
    Reinhart, F. (2012). Reservoir Computing with Output Feedback. Künstliche Intelligenz, 26(4), 415-416. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-012-0187-2.
    PUB | DOI
     
  • [13]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432 OA
    Reinhart, F., Lemme, A. & Steil, J.J. (2012). Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 560-567).
    PUB | Datei
     
  • [12]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961 OA
    Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders. Neural Networks, 33, 194-203. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2012.05.003.
    PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [11]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729741
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). A constrained regularization approach for input-driven recurrent neural networks. Differential Equations and Dynamical Systems, 19(1), 27-46. Springer. doi:10.1007/s12591-010-0067-x.
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2315208
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). Neural learning and dynamical selection of redundant solutions for inverse kinematic control. Proc. IEEE Int. Conf. Humanoid Robots (S. 564-569). Gehalten auf der IEEE Humanoids. doi:10.1109/humanoids.2011.6100815.
    PUB | DOI
     
  • [9]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). Reservoir regularization stabilizes learning of Echo State Networks with output feedback. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 59-64).
    PUB
     
  • [8]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). State prediction: a constructive method to program recurrent neural networks (Lecture Notes in Computer Science). Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I (S. 159-166). Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks ; 21, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-21735-7_20.
    PUB | DOI
     
  • [7]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030 OA
    Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2010). Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks (S. 148-153). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-642-15822-3_19.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [6]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031
    Reinhart, F., Steil, J.J., Huntsberger, T.L. & Stoica, A. (2010). Tacking reduces bow-diving of high-speed unmanned sea surface vehicles. Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (S. 177-182).
    PUB
     
  • [5]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
    Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2010). Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. European Symposium Artificial Neural Networks (S. 1-6). Bruges: d-facto.
    PUB
     
  • [4]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2009). Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN) (S. 257-262). d-facto.
    PUB
     
  • [3]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2009). Goal-directed movement generation with a transient-based recurrent neural network controller. In European Center for Secure Information and Systems & The University of Edinburgh (Hrsg.), Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life (S. 112-117). Piscataway, NJ: IEEE Computer Society. doi:10.1109/AT-EQUAL.2009.31.
    PUB | DOI
     
  • [2]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142070
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2009). Reaching movement generation with a recurrent neural network based on learning inverse kinematics for the humanoid robot iCub. IEEE Conf. Humanoid Robotics (S. 323-330). Paris: IEEE. doi:10.1109/ichr.2009.5379558.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077
    Reinhart, F. & Steil, J.J. (2008). Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. In A. Stoica, E. Tunsel, T. Huntsberger, T. Arslan, S. Vijayakumar, A.O. El-Rayis, European Center for Secure Information and Systems & The University of Edinburgh (Hrsg.), Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award (S. 35-40). Edinburgh: IEEE.
    PUB
     

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