47 Publikationen

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[47]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916463
Reinhart, F. (2017). Autonomous exploration of motor skills by skill babbling. AUTONOMOUS ROBOTS, 41(7), 1521-1537. Springer. doi:10.1007/s10514-016-9613-x.
PUB | DOI | WoS
 
[46]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905368
Aswolinskiy, W., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Time Series Classification in Reservoir- and Model-Space: A Comparison. Proceedings of the 7th IAPR Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition. Gehalten auf der 7th IAPR TC3 Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition. doi:10.1007/978-3-319-46182-3_17.
PUB | DOI
 
[45]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904706
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2016). Goal Babbling of Acoustic-Articulatory Models with Adaptive Exploration Noise. Gehalten auf der Sixth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2016.7846793.
PUB | PDF | DOI
 
[44]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902210
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. Procedia Technology (S. 12-19). Gehalten auf der 3rd International Conference on System-integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering.
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[43]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900970
Aswolinskiy, W., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Modelling of Parameterized Processes via Regression in the Model Space. Proceedings of 24th European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 53-58). Gehalten auf der ESANN 2016: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning.
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[42]
2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904553
Oestersötebier, F., Traphöner, P., Reinhart, F., Wessels, S. & Trächtler, A. (In Press). Design and Implementation of Intelligent Control Software for a Dough Kneader. International Conference on System-integrated Intelligence.
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[41]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039
Richter, O., Reinhart, F., Nease, S., Steil, J.J. & Chicca, E. (2015). Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE (S. 1-4). Gehalten auf der Biomedical Circuits and Systems Conference (BIOCAS), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BioCAS.2015.7348416.
PUB | PDF | DOI
 
[40]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273
Narioka, K., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2015.7346120.
PUB | DOI
 
[39]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900718
Iwanek, P., Reinhart, F., Dumitrescu, R. & Brandis, R. (2015). Expertensystem zur Steigerung der Effizienz im Bereich der Produktion. Productivity, (4), 57-59.
PUB
 
[38]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900720
Aswolinskiy, W., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Impact of Regularization on the Model Space for Time Series Classification. New Challenges in Neural Computation (NC2) (S. 49-56).
PUB | PDF
 
[37]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097
Rolf, M., Neumann, K., Queißer, J., Reinhart, F., Nordmann, A. & Steil, J.J. (2015). A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant. Advanced Robotics, 29(13: SI), 847-859. Taylor & Francis. doi:10.1080/01691864.2015.1037793.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[36]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736776
Dehio, N., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Multiple Task Optimization with a Mixture of Controllers for Motion Generation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 6416-6421). IEEE. doi:10.1109/IROS.2015.7354294.
PUB | DOI
 
[35]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698824
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Efficient Policy Search in Low-dimensional Embedding Spaces by Generalizing Motion Primitives with a Parameterized Skill Memory. Autonomous Robots, 38(4), 331-348. Springer US. doi:10.1007/s10514-014-9417-9.
PUB | DOI | WoS
 
[34]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2015). Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling. Gehalten auf der International Workshop on Speech Robotics at Interspeech 2015.
PUB | PDF
 
[33]
2015 | Patent | PUB-ID: 2900721
Huntsberger, T., Rankin, A., Aghazarian, H., Howard, A.B. & Reinhart, F. (24.03.2015) Systems and Methods for Automated Vessel Navigation Using Sea State Prediction.
PUB
 
[32]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050
Queißer, J., Neumann, K., Rolf, M., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (S. 573-579). Gehalten auf der 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE. doi:10.1109/IROS.2014.6942617.
PUB | PDF | DOI
 
[31]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
PUB | PDF | DOI
 
[30]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292
Lemme, A., Reinhart, F., Neumann, K. & Steil, J.J. (2014). Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems. Neurocomputing, 141, 3-14. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2014.02.012.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[29]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories (S. 726-732). Gehalten auf der IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, IEEE.
PUB
 
[28]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory (S. 1400-1407). Gehalten auf der Int. Conference Intelligent Robots and Systems, IEEE.
PUB
 
[27]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710
Unger, A., Sextro, W., Althoff, S., Meyer, T., Neumann, K., Reinhart, F., Brökelmann, M., Guth, K. & Bolowski, D. (2014). Modeling the Ultrasonic Softening Effect for Robust Copper Wire Bonding (ETG-Fachbericht). 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany. Gehalten auf der 8th International Conference on Integrated Power Systems (CIPS), VDE-Verlag.
PUB | PDF
 
[26]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900712
Malzahn, J., Reinhart, F. & Bertram, T. (2014). Dynamics identification of a damped multi elastic link robot arm under gravity. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/icra.2014.6907158.
PUB | DOI
 
[25]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714
Chiovetto, E., Mukovskiy, A., Reinhart, F., Khansari-Zadeh, S.M., Billard, A., Steil, J.J. & Giese, M. (2014). Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot (Perception), 43(Suppl. 1), 107-107. Gehalten auf der 37th European Conference on Visual Perception (ECVP), London: Pion.
PUB
 
[24]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900716
Gausemeier, J., Iwanek, P., Vaßholz, M. & Reinhart, F. (2014). Selbstoptimierung im Maschinen- und Anlagenbau. Industriemanagement, (6), 55-58.
PUB
 
[23]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895
Soltoggio, A., Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances. Frontiers in Neurorobotics, 7, 6. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2013.00006.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[22]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
Soltoggio, A., Reinhart, F., Lemme, A. & Steil, J.J. (2013). Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards. Gehalten auf der Int. Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics.
PUB
 
[21]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205
Lemme, A., Neumann, K., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Neurally imprinted stable vector fields (S. 327-332). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks.
PUB | PDF
 
[20]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708
Reinhart, F. & Rolf, M. (2013). Learning versatile sensorimotor coordination with goal babbling and neural associative dynamics. 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2013.6652566.
PUB | DOI
 
[19]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics. Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012), 112, 47-57. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.11.043.
PUB | DOI | WoS
 
[18]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 19-24). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks, d-facto.
PUB
 
[17]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Regularization and stability in reservoir networks with output feedback. Neurocomputing, 90, 96-105. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.01.032.
PUB | DOI | WoS
 
[16]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2900706
Huntsberger, T. & Reinhart, F. (2012). POSTMAN: Point of Sail Tacking for Maritime Autonomous Navigation. NASA Tech Briefs, 36(8), 48.
PUB
 
[15]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Learning Whole Upper Body Control with Dynamic Redundancy Resolution in Coupled Associative Radial Basis Function Networks. IROS (S. 1487-1492). Gehalten auf der 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE. doi:10.1109/iros.2012.6385873.
PUB | DOI
 
[14]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900704
Reinhart, F. (2012). Reservoir Computing with Output Feedback. Künstliche Intelligenz, 26(4), 415-416. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-012-0187-2.
PUB | DOI
 
[13]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432
Reinhart, F., Lemme, A. & Steil, J.J. (2012). Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 560-567).
PUB | Datei
 
[12]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961
Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders. Neural Networks, 33, 194-203. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2012.05.003.
PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[11]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729741
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). A constrained regularization approach for input-driven recurrent neural networks. Differential Equations and Dynamical Systems, 19(1), 27-46. Springer. doi:10.1007/s12591-010-0067-x.
PUB | DOI
 
[10]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2315208
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). Neural learning and dynamical selection of redundant solutions for inverse kinematic control. Proc. IEEE Int. Conf. Humanoid Robots (S. 564-569). Gehalten auf der IEEE Humanoids. doi:10.1109/humanoids.2011.6100815.
PUB | DOI
 
[9]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). Reservoir regularization stabilizes learning of Echo State Networks with output feedback. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 59-64).
PUB
 
[8]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). State prediction: a constructive method to program recurrent neural networks (Lecture Notes in Computer Science). Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I (S. 159-166). Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks ; 21, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-21735-7_20.
PUB | DOI
 
[7]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031
Reinhart, F., Steil, J.J., Huntsberger, T.L. & Stoica, A. (2010). Tacking reduces bow-diving of high-speed unmanned sea surface vehicles. Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (S. 177-182).
PUB
 
[6]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030
Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2010). Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks (S. 148-153). doi:10.1007/978-3-642-15822-3_19.
PUB | PDF | DOI
 
[5]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2010). Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. European Symposium Artificial Neural Networks (S. 1-6). Bruges: d-facto.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2009). Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN) (S. 257-262). d-facto.
PUB
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2009). Goal-directed movement generation with a transient-based recurrent neural network controller. Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life (S. 112-117). IEEE Computer Society. doi:10.1109/AT-EQUAL.2009.31.
PUB | DOI
 
[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142070
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2009). Reaching movement generation with a recurrent neural network based on learning inverse kinematics for the humanoid robot iCub. IEEE Conf. Humanoid Robotics (S. 323-330). Paris: IEEE. doi:10.1109/ichr.2009.5379558.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2008). Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. In A. Stoica, E. Tunsel, T. Huntsberger, T. Arslan, S. Vijayakumar & A.O. El-Rayis (Hrsg.), Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award (S. 35-40). Edinburgh.
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[47]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916463
Reinhart, F. (2017). Autonomous exploration of motor skills by skill babbling. AUTONOMOUS ROBOTS, 41(7), 1521-1537. Springer. doi:10.1007/s10514-016-9613-x.
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[46]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905368
Aswolinskiy, W., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Time Series Classification in Reservoir- and Model-Space: A Comparison. Proceedings of the 7th IAPR Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition. Gehalten auf der 7th IAPR TC3 Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition. doi:10.1007/978-3-319-46182-3_17.
PUB | DOI
 
[45]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904706
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2016). Goal Babbling of Acoustic-Articulatory Models with Adaptive Exploration Noise. Gehalten auf der Sixth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2016.7846793.
PUB | PDF | DOI
 
[44]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902210
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. Procedia Technology (S. 12-19). Gehalten auf der 3rd International Conference on System-integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering.
PUB | PDF
 
[43]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900970
Aswolinskiy, W., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2016). Modelling of Parameterized Processes via Regression in the Model Space. Proceedings of 24th European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 53-58). Gehalten auf der ESANN 2016: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning.
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[42]
2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904553
Oestersötebier, F., Traphöner, P., Reinhart, F., Wessels, S. & Trächtler, A. (In Press). Design and Implementation of Intelligent Control Software for a Dough Kneader. International Conference on System-integrated Intelligence.
PUB | PDF
 
[41]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039
Richter, O., Reinhart, F., Nease, S., Steil, J.J. & Chicca, E. (2015). Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE (S. 1-4). Gehalten auf der Biomedical Circuits and Systems Conference (BIOCAS), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BioCAS.2015.7348416.
PUB | PDF | DOI
 
[40]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273
Narioka, K., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2015.7346120.
PUB | DOI
 
[39]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900718
Iwanek, P., Reinhart, F., Dumitrescu, R. & Brandis, R. (2015). Expertensystem zur Steigerung der Effizienz im Bereich der Produktion. Productivity, (4), 57-59.
PUB
 
[38]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900720
Aswolinskiy, W., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Impact of Regularization on the Model Space for Time Series Classification. New Challenges in Neural Computation (NC2) (S. 49-56).
PUB | PDF
 
[37]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097
Rolf, M., Neumann, K., Queißer, J., Reinhart, F., Nordmann, A. & Steil, J.J. (2015). A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant. Advanced Robotics, 29(13: SI), 847-859. Taylor & Francis. doi:10.1080/01691864.2015.1037793.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[36]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736776
Dehio, N., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Multiple Task Optimization with a Mixture of Controllers for Motion Generation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 6416-6421). IEEE. doi:10.1109/IROS.2015.7354294.
PUB | DOI
 
[35]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698824
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2015). Efficient Policy Search in Low-dimensional Embedding Spaces by Generalizing Motion Primitives with a Parameterized Skill Memory. Autonomous Robots, 38(4), 331-348. Springer US. doi:10.1007/s10514-014-9417-9.
PUB | DOI | WoS
 
[34]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2015). Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling. Gehalten auf der International Workshop on Speech Robotics at Interspeech 2015.
PUB | PDF
 
[33]
2015 | Patent | PUB-ID: 2900721
Huntsberger, T., Rankin, A., Aghazarian, H., Howard, A.B. & Reinhart, F. (24.03.2015) Systems and Methods for Automated Vessel Navigation Using Sea State Prediction.
PUB
 
[32]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050
Queißer, J., Neumann, K., Rolf, M., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (S. 573-579). Gehalten auf der 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE. doi:10.1109/IROS.2014.6942617.
PUB | PDF | DOI
 
[31]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
PUB | PDF | DOI
 
[30]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292
Lemme, A., Reinhart, F., Neumann, K. & Steil, J.J. (2014). Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems. Neurocomputing, 141, 3-14. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2014.02.012.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[29]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories (S. 726-732). Gehalten auf der IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, IEEE.
PUB
 
[28]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory (S. 1400-1407). Gehalten auf der Int. Conference Intelligent Robots and Systems, IEEE.
PUB
 
[27]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710
Unger, A., Sextro, W., Althoff, S., Meyer, T., Neumann, K., Reinhart, F., Brökelmann, M., Guth, K. & Bolowski, D. (2014). Modeling the Ultrasonic Softening Effect for Robust Copper Wire Bonding (ETG-Fachbericht). 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany. Gehalten auf der 8th International Conference on Integrated Power Systems (CIPS), VDE-Verlag.
PUB | PDF
 
[26]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900712
Malzahn, J., Reinhart, F. & Bertram, T. (2014). Dynamics identification of a damped multi elastic link robot arm under gravity. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/icra.2014.6907158.
PUB | DOI
 
[25]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714
Chiovetto, E., Mukovskiy, A., Reinhart, F., Khansari-Zadeh, S.M., Billard, A., Steil, J.J. & Giese, M. (2014). Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot (Perception), 43(Suppl. 1), 107-107. Gehalten auf der 37th European Conference on Visual Perception (ECVP), London: Pion.
PUB
 
[24]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900716
Gausemeier, J., Iwanek, P., Vaßholz, M. & Reinhart, F. (2014). Selbstoptimierung im Maschinen- und Anlagenbau. Industriemanagement, (6), 55-58.
PUB
 
[23]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895
Soltoggio, A., Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances. Frontiers in Neurorobotics, 7, 6. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2013.00006.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[22]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
Soltoggio, A., Reinhart, F., Lemme, A. & Steil, J.J. (2013). Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards. Gehalten auf der Int. Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics.
PUB
 
[21]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205
Lemme, A., Neumann, K., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Neurally imprinted stable vector fields (S. 327-332). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks.
PUB | PDF
 
[20]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708
Reinhart, F. & Rolf, M. (2013). Learning versatile sensorimotor coordination with goal babbling and neural associative dynamics. 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2013.6652566.
PUB | DOI
 
[19]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics. Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012), 112, 47-57. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.11.043.
PUB | DOI | WoS
 
[18]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 19-24). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks, d-facto.
PUB
 
[17]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Regularization and stability in reservoir networks with output feedback. Neurocomputing, 90, 96-105. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.01.032.
PUB | DOI | WoS
 
[16]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2900706
Huntsberger, T. & Reinhart, F. (2012). POSTMAN: Point of Sail Tacking for Maritime Autonomous Navigation. NASA Tech Briefs, 36(8), 48.
PUB
 
[15]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Learning Whole Upper Body Control with Dynamic Redundancy Resolution in Coupled Associative Radial Basis Function Networks. IROS (S. 1487-1492). Gehalten auf der 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE. doi:10.1109/iros.2012.6385873.
PUB | DOI
 
[14]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900704
Reinhart, F. (2012). Reservoir Computing with Output Feedback. Künstliche Intelligenz, 26(4), 415-416. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-012-0187-2.
PUB | DOI
 
[13]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432
Reinhart, F., Lemme, A. & Steil, J.J. (2012). Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 560-567).
PUB | Datei
 
[12]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961
Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders. Neural Networks, 33, 194-203. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2012.05.003.
PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[11]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729741
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). A constrained regularization approach for input-driven recurrent neural networks. Differential Equations and Dynamical Systems, 19(1), 27-46. Springer. doi:10.1007/s12591-010-0067-x.
PUB | DOI
 
[10]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2315208
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). Neural learning and dynamical selection of redundant solutions for inverse kinematic control. Proc. IEEE Int. Conf. Humanoid Robots (S. 564-569). Gehalten auf der IEEE Humanoids. doi:10.1109/humanoids.2011.6100815.
PUB | DOI
 
[9]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). Reservoir regularization stabilizes learning of Echo State Networks with output feedback. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 59-64).
PUB
 
[8]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2011). State prediction: a constructive method to program recurrent neural networks (Lecture Notes in Computer Science). Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I (S. 159-166). Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks ; 21, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-21735-7_20.
PUB | DOI
 
[7]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031
Reinhart, F., Steil, J.J., Huntsberger, T.L. & Stoica, A. (2010). Tacking reduces bow-diving of high-speed unmanned sea surface vehicles. Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (S. 177-182).
PUB
 
[6]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030
Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2010). Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks (S. 148-153). doi:10.1007/978-3-642-15822-3_19.
PUB | PDF | DOI
 
[5]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2010). Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. European Symposium Artificial Neural Networks (S. 1-6). Bruges: d-facto.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2009). Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN) (S. 257-262). d-facto.
PUB
 
[3]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2009). Goal-directed movement generation with a transient-based recurrent neural network controller. Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life (S. 112-117). IEEE Computer Society. doi:10.1109/AT-EQUAL.2009.31.
PUB | DOI
 
[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142070
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2009). Reaching movement generation with a recurrent neural network based on learning inverse kinematics for the humanoid robot iCub. IEEE Conf. Humanoid Robotics (S. 323-330). Paris: IEEE. doi:10.1109/ichr.2009.5379558.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077
Reinhart, F. & Steil, J.J. (2008). Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. In A. Stoica, E. Tunsel, T. Huntsberger, T. Arslan, S. Vijayakumar & A.O. El-Rayis (Hrsg.), Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award (S. 35-40). Edinburgh.
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