Felix Reinhart

freinhart@uni-bielefeld.de
PEVZ-ID
8012361

47 Publikationen

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  • [47]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916463
    F. Reinhart, “Autonomous exploration of motor skills by skill babbling”, AUTONOMOUS ROBOTS, 2017, 41, 1521-1537.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [46]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905368
    W. Aswolinskiy, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proceedings of the 7th IAPR Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition, 2016.
    PUB | DOI
     
  • [45]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904706 OA
    A. Philippsen, F. Reinhart, and B. Wrede, 2016.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [44]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902210 OA
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Procedia Technology, 2016, p. 12-19.
    PUB | PDF
     
  • [43]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900970 OA
    W. Aswolinskiy, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proceedings of 24th European Symposium on Artificial Neural Networks, 2016, p. 53-58.
    PUB | PDF
     
  • [42]
    2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904553 OA
    F. Oestersötebier, P. Traphöner, F. Reinhart, S. Wessels, and A. Trächtler, in International Conference on System-integrated Intelligence, In Press.
    PUB | PDF
     
  • [41]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273
    K. Narioka, F. Reinhart, and J. J. Steil, in 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Institute Of Electrical & Electronics Engineers (Ieee), 2015.
    PUB | DOI
     
  • [40]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736776
    N. Dehio, F. Reinhart, and J. J. Steil, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, 2015, p. 6416-6421.
    PUB | DOI
     
  • [39]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039 OA
    O. Richter, F. Reinhart, S. Nease, J. J. Steil, and E. Chicca, in Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE, Ieee, Piscataway, NJ, 2015, p. 1-4.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [38]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900718
    P. Iwanek, F. Reinhart, R. Dumitrescu, and R. Brandis, “Expertensystem zur Steigerung der Effizienz im Bereich der Produktion”, Productivity, 2015, 57-59.
    PUB
     
  • [37]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900720 OA
    W. Aswolinskiy, F. Reinhart, and J. J. Steil, in New Challenges in Neural Computation (NC2), 2015, p. 49-56.
    PUB | PDF
     
  • [36]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097 OA
    M. Rolf, K. Neumann, J. Queißer, F. Reinhart, A. Nordmann, and J. J. Steil, “A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant”, Advanced Robotics, 2015, 29, 847-859.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [35]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698824
    F. Reinhart, and J. J. Steil, “Efficient Policy Search in Low-dimensional Embedding Spaces by Generalizing Motion Primitives with a Parameterized Skill Memory”, Autonomous Robots, 2015, 38, 331-348.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [34]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013 OA
    A. Philippsen, F. Reinhart, and B. Wrede, 2015.
    PUB | PDF
     
  • [33]
    2015 | Patent | PUB-ID: 2900721
    T. Huntsberger, A. Rankin, H. Aghazarian, A. B. Howard, and F. Reinhart, “Systems and Methods for Automated Vessel Navigation Using Sea State Prediction”, 24.03.2015.
    PUB
     
  • [32]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050 OA
    J. Queißer, K. Neumann, M. Rolf, F. Reinhart, and J. J. Steil, in 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Ieee, 2014, p. 573-579.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [31]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264 OA
    A. Philippsen, F. Reinhart, and B. Wrede, 2014.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [30]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
    A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, Ieee, 2014, p. 726-732.
    PUB
     
  • [29]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292 OA
    A. Lemme, F. Reinhart, K. Neumann, and J. J. Steil, “Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems”, Neurocomputing, 2014, 141, 3-14.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [28]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047
    F. Reinhart, and J. J. Steil, Ieee, 2014, p. 1400-1407.
    PUB
     
  • [27]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900710 OA
    A. Unger, W. Sextro, S. Althoff, T. Meyer, K. Neumann, F. Reinhart, M. Brökelmann, K. Guth, and D. Bolowski, in 8th International Conference on Integrated Power Electronics Systems, Proceedings, February, 25-27, 2014 Nuremberg/Germany, Vde-Verlag, 2014.
    PUB | PDF
     
  • [26]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900712
    J. Malzahn, F. Reinhart, and T. Bertram, in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Institute Of Electrical & Electronics Engineers (Ieee), 2014.
    PUB | DOI
     
  • [25]
    2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714
    E. Chiovetto, A. Mukovskiy, F. Reinhart, S. M. Khansari-Zadeh, A. Billard, J. J. Steil, and M. Giese, “Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot”, Perception, 2014, 43, 107-107.
    PUB
     
  • [24]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900716
    J. Gausemeier, P. Iwanek, M. Vaßholz, and F. Reinhart, “Selbstoptimierung im Maschinen- und Anlagenbau”, Industriemanagement, 2014, 55-58.
    PUB
     
  • [23]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895 OA
    A. Soltoggio, A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, “Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances”, Frontiers in Neurorobotics, 2013, 7, 6.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [22]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
    A. Soltoggio, F. Reinhart, A. Lemme, and J. J. Steil, 2013.
    PUB
     
  • [21]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205 OA
    A. Lemme, K. Neumann, F. Reinhart, and J. J. Steil, 2013, p. 327-332.
    PUB | PDF
     
  • [20]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708
    F. Reinhart, and M. Rolf, in 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL), Institute Of Electrical & Electronics Engineers (Ieee), 2013.
    PUB | DOI
     
  • [19]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
    C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, “Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics”, Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012), 2013, 112, 47-57.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [18]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
    C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Facto, 2012, p. 19-24.
    PUB
     
  • [17]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523
    F. Reinhart, and J. J. Steil, “Regularization and stability in reservoir networks with output feedback”, Neurocomputing, 2012, 90, 96-105.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [16]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2900706
    T. Huntsberger, and F. Reinhart, “POSTMAN: Point of Sail Tacking for Maritime Autonomous Navigation”, NASA Tech Briefs, 2012, 36, 48.
    PUB
     
  • [15]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in IROS, Ieee, 2012, p. 1487-1492.
    PUB | DOI
     
  • [14]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900704
    F. Reinhart, “Reservoir Computing with Output Feedback”, Künstliche Intelligenz, 2012, 26, 415-416.
    PUB | DOI
     
  • [13]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432 OA
    F. Reinhart, A. Lemme, and J. J. Steil, in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2012, p. 560-567.
    PUB | Datei
     
  • [12]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961 OA
    A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, “Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders”, Neural Networks, 2012, 33, 194-203.
    PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [11]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729741
    F. Reinhart, and J. J. Steil, “A constrained regularization approach for input-driven recurrent neural networks”, Differential Equations and Dynamical Systems, 2011, 19, 27-46.
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2315208
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. IEEE Int. Conf. Humanoid Robots, 2011, p. 564-569.
    PUB | DOI
     
  • [9]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, 2011, p. 59-64.
    PUB
     
  • [8]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I, Springer, Berlin, Heidelberg, 2011, p. 159-166.
    PUB | DOI
     
  • [7]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030 OA
    C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2010, p. 148-153.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [6]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031
    F. Reinhart, J. J. Steil, T. L. Huntsberger, and A. Stoica, in Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems, 2010, p. 177-182.
    PUB
     
  • [5]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
    A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, in European Symposium Artificial Neural Networks, D-Facto, Bruges, 2010, p. 1-6.
    PUB
     
  • [4]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN), D-Facto, 2009, p. 257-262.
    PUB
     
  • [3]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life (Eds.: European Center for Secure Information and Systems, The University of Edinburgh), Ieee Computer Society, Piscataway, NJ, 2009, p. 112-117.
    PUB | DOI
     
  • [2]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142070
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in IEEE Conf. Humanoid Robotics, Ieee, Paris, 2009, p. 323-330.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award (Eds.: A. Stoica, E. Tunsel, T. Huntsberger, T. Arslan, S. Vijayakumar, A.O. El-Rayis, European Center for Secure Information and Systems, The University of Edinburgh), Ieee, Edinburgh, 2008, p. 35-40.
    PUB
     
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