14 Publikationen
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2014 | Lexikoneintrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2642196Wachsmuth, I.; Salem, M. (2014): Body movements in robotics. In: Cornelia Müller; Alan Cienki; Ellen Fricke; Silva Ladewig; David McNeill; Jana Bressem (Hrsg.): Body – Language – Communication: An International Handbook on Multimodality in Human Interaction, Volume 2. Berlin: De Gruyter. (Handbooks of Linguistics and Communication Science (HSK), 38/2). S. 1943-1948.PUB | Download (ext.)
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2633796Salem, M.; Eyssel, F. A.; Rohlfing, K.; Kopp, S.; Joublin, F. (2013): To err is human (-like): Effects of robot gesture on perceived anthropomorphism and likeability International Journal of Social Robotics,5:(3): 313-323.PUB | DOI | WoS
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637330Salem, M.; Kopp, S.; Joublin, F. (2013): Generating finely synchronized gesture and speech for humanoid robots: a closed-loop approach. In: Proceedings of the 8th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction. ACM Press. S. 219-220.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637322Salem, M.; Kopp, S.; Joublin, F. (2013): Closing the loop: Towards tightly synchronized robot gesture and speech. In: Guido Herrmann; Martin J. Pearson; Alexander Lenz; Paul Bremner; Adam Spiers; Ute Leonards (Hrsg.): Social Robotics. Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 8239). S. 381-391.PUB
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301142Salem, M.; Kopp, S.; Wachsmuth, I.; Rohlfing, K.; Joublin, F. (2012): Generation and evaluation of communicative robot gesture International Journal of Social Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions, and Actions,4:(2): 201-217.PUB | PDF | DOI | WoS
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301145Salem, M.; Kopp, S.; Wachsmuth, I.; Joublin, F. (2011): A multimodal scheduler for synchronized humanoid robot gesture and speech. In: Eleni Efthimiou; Georgios Kouroupetroglou (Hrsg.): 9th International Gesture Workshop (GW2011) - Extended Abstracts. S. 64-67.PUB | PDF
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301152Salem, M. (2011): Conceptual Motorics - Generation and Analysis of Communicative Robot Gesture. In: Proceedings of the 2011 Human-Robot Interaction (HRI) Pioneers Workshop. S. 78-79.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2309930Salem, M.; Eyssel, F. A.; Rohlfing, K.; Kopp, S.; Joublin, F. (2011): Effects of gesture on the perception of psychological anthropomorphism: A case study with a humanoid robot. In: B. Mutlu; C. Bartneck; J. Ham; V. Evers; T. Kanda (Hrsg.): Social Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. (Lecture Notes in Computer Science, 7072). S. 31-41.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2094785Salem, M.; Rohlfing, K.; Kopp, S.; Joublin, F. (2011): A Friendly Gesture: Investigating the Effect of Multi-Modal Robot Behavior in Human-Robot Interaction. In: Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. S. 247-252.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991214Salem, M.; Kopp, S.; Wachsmuth, I.; Joublin, F. (2010): Towards an integrated model of speech and gesture production for multi-modal robot behavior. In: Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. S. 649-654.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991216Salem, M.; Kopp, S.; Wachsmuth, I.; Joublin, F. (2010): Generating multi-modal robot behavior based on a virtual agent framework. In: Proceedings of the ICRA 2010 Workshop on Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots (ICAIR). S. 23-25.PUB | PDF
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993133Salem, M.; Kopp, S.; Wachsmuth, I.; Joublin, F. (2009): Towards meaningful robot gesture. In: Helge Ritter; Gerhard Sagerer; Rüdiger Dillmann; Martin Buss (Hrsg.): Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 6). S. 173-182.PUB | PDF | DOI