PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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• [116]
  

  2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965068

  J. Saenz, J. Bessler-Etten, M. Valori, G. Prange-Lasonder, I. Fassi, C. Bidard, A. Bach Lassen, I. Paniti, A. Toth, T. Stuke, et al., “An Online Toolkit for Applications Featuring Collaborative Robots Across Different Domains”, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 53, 657-667.

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• [115]
  

  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2979662

  M. Nguyen, S. Wrede, and N. Hochgeschwender, in International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE’23) co-located with International Conference on Software Engineering (ICSE'2023), Ieee, Piscataway, NJ, 2023.

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• [114]
  

  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  M. Braun, and S. Wrede, in Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.

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• [113]
  

  2023 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2961808

  E. Gensler, H. Oestreich, A. Abendroth, S. Wrede, and B. Wrede, in The digital twin of humans: An interdisciplinary concept of digital working environments in industry 4.0 (Eds.: I. Gräßler, G. Maier, E. Steffen, D. Roesmann), Springer Nature Switzerland, 2023.

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• [112]
  

  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969586

  M. Heinz-Jakobs, H. Oestreich, S. Wrede, and C. Röcker, in 2022 15th International Conference on Human System Interaction (HSI), Ieee, Piscataway, NJ, 2022, p. 1-7.

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• [111]
  

  2022 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958755

  H. Oestreich, M. Heinz, P. Sehr, and S. Wrede, in Human-Technology Interaction. Shaping the Future of Industrial User Interfaces (Eds.: C. Röcker, S. Büttner, OWL University of Applied Sciences and Arts and Fraunhofer IOSB-INA, Lemgo, Germany), Springer , Cham, 2022, p. 83-125.

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• [110]
  

  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2961543

  R. Bödding, D. Bentler, M. Brünninghaus, S. Deppe, M. H. Hefter, H. Oestreich, C. Röcker, S. A. Schriek, S. Wrede, and G. W. Maier, in Technologie und Bildung in hybriden Arbeitswelten : 68. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft : 02. - 04. März 2022 (Ed.: Gesellschaft für Arbeitswissenschaften e.V.), Gfa-Press, Sankt Augustin, 2022.

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• [109]
  

  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  M. Braun, and S. Wrede, in ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich , Vde , Berlin, 2022, p. 270-277.

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• [108]
  

  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  M. Braun, and S. Wrede, in Proceedings. DGR Days 2021 (Ed.: Deutsche Gesellschaft für Robotik), 2021, p. 20.

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• [107]
  

  2021 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953389

  H. Oestreich, Y. Bröker, and S. Wrede, in The 14th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference (PETRA 2021), Acm, New York, NY, USA, 2021.

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• [106]
  

  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944378

  D. L. Wigand, N. Dehio, and S. Wrede, in Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), 2020.

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• [105]
  

  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943220

  H. Oestreich, S. Wrede, and B. Wrede, in The 13th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference (PETRA '20), June 30-July 3, 2020, Corfu, Greece, 2020.

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• [104]
  

  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954237

  M. Wojtynek, and S. Wrede, in ISR 2020 52th International Symposium on Robotics, Vde, Berlin, 2020.

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• [103]
  

  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  M. Braun, and S. Wrede, in 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2020.

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• [102]
  

  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944224

  M. Wojtynek, J. Leichert, and S. Wrede, in 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). Technical University of Vienna, Vienna, Austria, 08-011September 2020 : proceedings. Vol. 1 (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, Piscataway, NJ, 2020, p. 387-394.

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• [101]
  

  2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936361

  N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, “Evaluation of a Model-driven Knowledge Storage and Retrieval IDE for Interactive HRI Systems”, International Journal of Semantic Computing, 2019, 13, 207-227.

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• [100]
  

  2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933492

  H. Oestreich, T. Töniges, M. Wojtynek, and S. Wrede, “Interactive Learning of Assembly Processes using Digital Assistance”, Procedia Manufacturing, 2019, 31C, 14-19.

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• [99]
  

  2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933489

  D. L. Wigand, and S. Wrede, in Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, Piscataway, NJ, 2019.

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• [98]
  

  2019 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2935500

  M. Wojtynek, J. J. Steil, and S. Wrede, “Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories”, KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence, 2019, 33, 151-161.

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• [97]
  

  2019 | Zeitschriftenaufsatz | Im Druck | PUB-ID: 2935600

  J. Steil, and S. Wrede, “Maschinelles Lernen und lernende Assistenzsysteme”, Berufsbildung in Wissenschaft und Praxis (BWP), In Press, 48.

  PUB
   
• [96]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933494

  D. L. Wigand, P. Mohammadi, E. M. Hoffman, N. G. Tsagarakis, J. J. Steil, and S. Wrede, in IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Ieee, Piscataway, NJ, 2018.

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• [95]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915547

  N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, in Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, 2018.

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• [94]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902202

  N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, in Proceedings of SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2016 : Volume 2, Springer, Cham, 2018, p. 338-350.

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• [93]
  

  2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668

  J. Wienke, J. Linnenbaum, F. Buckermann, N. Krome, and S. Wrede, Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides, Bielefeld University, 2018.

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• [92]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544

  J. Wienke, D. L. Wigand, N. Köster, and S. Wrede, in Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, 2018.

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• [91]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908629

  S. Wrede, C. Leichsenring, P. Holthaus, T. Hermann, and S. Wachsmuth, “The Cognitive Service Robotics Apartment: A Versatile Environment for Human-Machine Interaction Research”, KI - Künstliche Intelligenz, 2017, 31, 299-304.

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• [90]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914553

  D. L. Wigand, A. Nordmann, N. Dehio, M. Mistry, and S. Wrede, “Domain-Specific Language Modularization Scheme Applied to a Multi-Arm Robotics Use-Case”, Journal of Software Engineering for Robotics, 2017, 8, 45-64.

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• [89]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914631

  N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, in Software Technologies. Applications and Foundations. STAF 2017. Collocated Workshops (Eds.: M. Seidl, S. Zschaler), Springer, Cham, 2017, p. 263-279.

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• [88]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908555

  D. L. Wigand, A. Nordmann, M. Goerlich, and S. Wrede, in Proceedings of the First IEEE International Conference on Robotic Computing, 2017.

  PUB
   
• [87]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914503

  M. Wojtynek, H. Oestreich, O. Beyer, and S. Wrede, in Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Ieee, Piscataway, NJ, 2017.

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• [86]
  

  2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636

  J. Wienke, and S. Wrede, Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection, Bielefeld University, 2017.

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• [85]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913628

  J. Wienke, and S. Wrede, “Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems”, Advanced Robotics, 2017, 31, 1177-1192.

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• [84]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914493

  R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, in Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17, Acm Press, New York, NY, 2017, p. 1.

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• [83]
  

  2017 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913412

  J. Wienke, and S. Wrede, Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems, 2017.

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• [82]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411

  P. Holthaus, C. Leichsenring, J. Bernotat, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, R. Zorn, B. Schiffhauer, et al., in LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (Ed.: N. Calzolari), European Language Resources Association (Elra), Paris, 2016, p. 3440-3446.

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• [81]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082

  J. Bernotat, B. Schiffhauer, F. A. Eyssel, P. Holthaus, C. Leichsenring, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, et al., in Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (Eds.: A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs, H. He), Springer, Heidelberg/ Berlin, 2016, p. 982-992.

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• [80]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901741

  K. F. Engelmann, P. Holthaus, B. Wrede, and S. Wrede, European Language Resources Association (Elra), 2016.

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• [79]
  

  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2788380

  A. Nordmann, N. Hochgeschwender, D. L. Wigand, and S. Wrede, “A Survey on Domain-Specific Modeling and Languages in Robotics”, Journal of Software Engineering in Robotics, 2016, 7, 75-99.

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• [78]
  

  2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909973

  T. Dankert, M. Goerlich, S. Wrede, R. Gehle, and K. Pitsch, in Social Robotics, Springer Nature, Cham, 2016, p. 930-939.

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• [77]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929

  A. Balayn, J. Queißer, M. Wojtynek, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2016.

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• [76]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902211

  S. Wrede, O. Beyer, C. Dreyer, M. Wojtynek, and J. J. Steil, in Procedia Technology, Elsevier, 2016, p. 259-266.

  PUB | DOI
   
• [75]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467

  J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Ieee, 2016.

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• [74]
  

  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911

  J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources, Bielefeld University, 2016.

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• [73]
  

  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912

  J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems, Bielefeld University, 2016.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [72]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600

  J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Ieee, 2016.

  PUB | PDF | DOI
   
• [71]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605

  F. Lier, M. Hanheide, L. Natale, S. Schulz, J. Weisz, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Ed.: W. Burgard), Ieee, Daejeon, Korea, 2016.

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• [70]
  

  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213

  S. Wrede, M. Wojtynek, J. J. Steil, O. Beyer, C. Frobieter, and V. Franke, “Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion”, Werkstattstechnik online, 2016.

  PUB
   
• [69]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863

  J. Wienke, S. Meyer zu Borgsen, and S. Wrede, in Towards Autonomous Robotic Systems (Eds.: L. Alboul, D. Damian, J.M. Aitken), Springer International Publishing, 2016, p. 339-350.

  PUB | PDF | DOI
   
• [68]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914494

  K. Pitsch, T. Dankert, R. Gehle, and S. Wrede, in 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Ieee, 2016.

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• [67]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907761

  P. Holthaus, T. Hermann, S. Wrede, S. Wachsmuth, and B. Wrede, in Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction - ICMI 2016, Association For Computing Machinery (Acm), New York, NY, 2016, p. 1.

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• [66]
  

  2015 | Report | PUB-ID: 2901239

  N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, Requirements for domain-specific data access of long-term interaction data in smart environments, Memory Inspired Robot Architectures For Human-Robot Interaction Workshop, Kobe, 2015.

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• [65]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717042

  A. Nordmann, S. Wrede, and J. J. Steil, 2015.

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• [64]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2733000

  R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, In Press.

  PUB
   
• [63]
  

  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2716939

  R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, 2015.

  PUB
   
• [62]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091

  F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B.A. MacDonald), Springer, Cham, 2014, p. 400-411.

  PUB | PDF | DOI
   
• [61]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826

  R. Gehle, K. Pitsch, and S. Wrede, Acm, 2014, p. 361-368.

  PUB
   
• [60]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685039

  A. Nordmann, N. Hochgeschwender, and S. Wrede, in International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2014.

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• [59]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674

  K. Pitsch, and S. Wrede, in Ro-Man 2014, Edinburgh, 2014, p. 36-42.

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• [58]
  

  2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526

  F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, Springer International Publishing Switzerland, Bergamo, Italy, 2014.

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• [57]
  

  2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2705677

  F. Lier, S. Wachsmuth, and S. Wrede, 2014.

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• [56]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127

  J. Gaspers, M. Panzner, A. Lemme, P. Cimiano, K. Rohlfing, and S. Wrede, in EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning, 2014.

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• [55]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579763

  A. Nordmann, A. Tuleu, and S. Wrede, in ICRA 2013 Workshop on Developments of Simulation Tools for Robotics & Biomechanics, 2013.

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• [54]
  

  2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198

  J. J. Steil, C. Emmerich, A. Swadzba, R. Grünberg, A. Nordmann, and S. Wrede, in Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (Eds.: F. Röhrbein, G. Veiga, C. Natale), Springer, 2013, p. 107-127.

  PUB
   
• [53]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917

  S. Wrede, C. Emmerich, R. Grünberg, A. Nordmann, A. Swadzba, and J. J. Steil, “A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space”, Journal of Human-Robot Interaction (JHRI), 2013, 2, 56-81.

  PUB | DOI
   
• [52]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946

  C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, J. J. Steil, and S. Wrede, 2013, p. 4307-4313.

  PUB
   
• [51]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662159

  K. Pitsch, R. Gehle, and S. Wrede, 2013, p. 587-588.

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• [50]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563318

  A. Nordmann, A. Tuleu, and S. Wrede, 2013.

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• [49]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445

  D. Jayagopi, S. Sheikhi, D. Klotz, J. Wienke, O. Jean-Marc, S. Wrede, V. Khalidov, L. Nguyen, B. Wrede, and D. Gatica-Perez, in Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (Eds.: H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai, J. Forlizzi), Ieee, 2013.

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• [48]
  

  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563317

  J. Moringen, A. Nordmann, and S. Wrede, 2013.

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• [47]
  

  2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508

  S. Wrede, and A. Swadzba, “Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration”, tec.News: HARTING Technology Newsletter, 01.03.2013.

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• [46]
  

  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736

  F. Lier, J. Wienke, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2013.

  PUB
   
• [45]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662160

  K. Pitsch, R. Gehle, and S. Wrede, 2013, p. 1-4.

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• [44]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110

  J. Wienke, A. Nordmann, and S. Wrede, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: I. Noda, N. Ando, D. Brugali, J. Kuffner), Springer Berlin Heidelberg, Berlin, 2012, p. 323-334.

  PUB | PDF | DOI
   
• [43]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2540643

  A. Nordmann, and S. Wrede, Arvix, 2012.

  PUB | PDF
   
• [42]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247

  J. Sanchez-Riera, X. Alameda-Pineda, J. Wienke, A. Deleforge, S. Arias, J. Cech, S. Wrede, and R. Horaud, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Ieee, 2012.

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• [41]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085

  J. Wienke, D. Klotz, and S. Wrede, in LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning (Eds.: J. Edlund, D. Heylen, P. Paggio), 2012.

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• [40]
  

  2012 | Report | PUB-ID: 2552726

  J. J. Steil, and S. Wrede, Intelligent Interfaces between Humans and Technology, Harting Technology Group, 2012.

  PUB
   
• [39]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583

  B. Wrede, K. Rohlfing, J. J. Steil, S. Wrede, P. - Y. Oudeyer, and J. Tani, in {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?} (Eds.: E. Ugur, Y. Nagai, E. Oztop, M. Asada), Osaka, Japan, 2012.

  PUB
   
• [38]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604

  C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, S. Wrede, and J. J. Steil, Tu Vienna, 2012.

  PUB
   
• [37]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826

  A. Nordmann, C. Emmerich, S. Rüther, A. Lemme, S. Wrede, and J. J. Steil, in International Conference on Robotics and Automation (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, St. Paul, 2012, p. 1868-1875.

  PUB | DOI
   
• [36]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245

  F. Lier, F. Siepmann, T. Paul-Stueve, S. Wrede, S. Wachsmuth, and I. Lütkebohle, in Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (Eds.: H. Sack, T. Pellegrini), Acm, New York, NY, USA, 2012, p. 157-164.

  PUB | DOI
   
• [35]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2516629

  A. Nordmann, M. Rolf, and S. Wrede, in SIMPAR2012 - SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, 2012.

  PUB | PDF | DOI
   
• [34]
  

  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906153

  S. Schneider, I. Berger, N. Riether, S. Wrede, and B. Wrede, in Social Robotics. 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings (Eds.: S.S. Ge, O. Khatib, J.-J. Cabibihan, R. Simmons, M.-A. Williams), Springer Science + Business Media, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 496-505.

  PUB | DOI
   
• [33]
  

  2011 | Report | PUB-ID: 2550714

  A. Nordmann, and S. Wrede, Meta-model and Software Concepts for an Adaptive Component Architecture, 2011.

  PUB
   
• [32]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555

  J. Wienke, and S. Wrede, in IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), Ieee, 2011, p. 1183-1190.

  PUB | PDF | DOI
   
• [31]
  

  2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429

  J. Wienke, F. Lier, A. Nordmann, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2011.

  PUB
   
• [30]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880

  D. Klotz, J. Wienke, J. Peltason, B. Wrede, S. Wrede, V. Khalidov, and J. - M. Odobez, in Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference, Association For Computational Linguistics, 2011, p. 341-343.

  PUB | Download (ext.)
   
• [29]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034740

  K. Pitsch, S. Wrede, J. - C. Seele, and L. Süssenbach, in 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011), Acm, Lausanne, Switzerland, 2011, p. 227-228.

  PUB
   
• [28]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285574

  R. Golombek, S. Wrede, M. Hanheide, and H. Martin, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Ieee, 2011, p. 3011-3016.

  PUB | DOI
   
• [27]
  

  2010 | Report | PUB-ID: 2550708

  A. Nordmann, S. Wrede, N. G. Tsagarakis, and A. Tuleu, Software Interface for Proprioceptive Sensors and Actuators, 2010.

  PUB
   
• [26]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016907

  R. Golombek, S. Wrede, M. Hanheide, and M. Heckmann, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p. 2745-2750.

  PUB
   
• [25]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992

  S. Wrede, M. Johannfunke, A. Lemme, A. Nordmann, S. Rüther, A. Weirich, and J. J. Steil, in Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence, Fachausschuss Computational Intelligence Der Vdi/vde-Gesellschaft Mess- Und Automatisierungstechnik, Dortmund, 2010.

  PUB
   
• [24]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016912

  R. Golombek, S. Wrede, M. Hanheide, and M. Heckmann, in Seventh IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, 2010, p. 9-14.

  PUB
   
• [23]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016918

  I. Lütkebohle, J. Schaefer, and S. Wrede, in Software Development and Integration in Robotics. TR-98-037, International Computer Science Institute, Berkeley, Usa, Berkeley, USA, 2009.

  PUB
   
• [22]
  

  2009 | Report | PUB-ID: 2619972

  R. Golombek, S. Wrede, and M. Hanheide, A Probabilistic Model for Self-Awareness in an Event-Based Intelligent System, 2009.

  PUB
   
• [21]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016922

  I. Lütkebohle, J. Schaefer, and S. Wrede, in IEEE RAS TC-SOFT Workshop on Event-based Systems for Robotics, Workshop at Intelligent Robots and Systems, .., 2009, p. ..

  PUB
   
• [20]
  

  2008 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303264

  S. Wrede, An information-driven architecture for cognitive systems research, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 2008.

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• [19]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617804

  M. Hanheide, S. Wrede, C. Lang, and G. Sagerer, in IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Pasadena, CA, USA, 2008, p. 3660-3665.

  PUB | DOI | Download (ext.)
   
• [18]
  

  2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631184

  C. Bauckhage, S. Wachsmuth, M. Hanheide, S. Wrede, G. Sagerer, G. Heidemann, and H. Ritter, “The visual active memory perspective on integrated recognition systems”, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2008, 26, 5-14.

  PUB | DOI | WoS
   
• [17]
  

  2008 | Report | PUB-ID: 1887667

  S. Wrede, and I. Lütkebohle, TR-AGAI2008-01, Technical Report on a Survey about Software Engineering in Robotics, 2008.

  PUB
   
• [16]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016934

  S. Wrede, and I. Lütkebohle, in Workshop on Software Engineering for Robotics, 2008.

  PUB
   
• [15]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144682

  J. Fritsch, and S. Wrede, in Software Engineering for Experimental Robotics (Ed.: D. Brugali), Springer, Berlin, 2007, p. 291-305.

  PUB | DOI
   
• [14]
  

  2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631792

  S. Wachsmuth, S. Wrede, and M. Hanheide, “Coordinating interactive vision behaviors for cognitive assistance”, Computer Vision and Image Understanding, 2007, 108, 135-149.

  PUB | DOI | WoS
   
• [13]
  

  2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631765

  H. Siegl, M. Hanheide, S. Wrede, and A. Pinz, “An augmented reality human-computer interface for object localization in a cognitive vision system”, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2007, 25, 1895-1903.

  PUB | DOI | WoS
   
• [12]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144687

  F. Lömker, S. Wrede, M. Hanheide, and J. Fritsch, in Proc. of International Conference on Vision Systems (Ed.: IEEE Computer Society), Ieee, St. Johns University, Manhattan, New York City, USA, 2006.

  PUB | DOI
   
• [11]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144700

  S. Wrede, M. Hanheide, S. Wachsmuth, and G. Sagerer, in Proc. of International Conference on Computer Vision Systems (Ed.: IEEE Computer Society), Ieee, St. Johns University, Manhattan, New York City, USA, 2006.

  PUB | DOI
   
• [10]
  

  2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1601060

  C. Bauckhage, M. Hanheide, S. Wrede, T. Käster, M. Pfeiffer, and G. Sagerer, “Vision systems with the human in the loop”, EURASIP Journal on Applied Signal Processing, 2005, 2005, 2375-2390.

  PUB | DOI | WoS
   
• [9]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144992

  I. Lütkebohle, S. Wrede, and S. Wachsmuth, in Pattern Recognition in Information Systems, Proceedings of the 5th International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, PRIS 2005, In conjunction with ICEIS2005, Miami, FL, USA, May 2005 (Eds.: H. Gamboa, A.L.N. Fred), Insticc Press, Miami, FL, USA, 2005, p. 204-212.

  PUB
   
• [8]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145123

  J. Fritsch, M. Kleinehagenbrock, A. Haasch, S. Wrede, and G. Sagerer, in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, 2005, p. 3419-3425.

  PUB
   
• [7]
  

  2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145212

  S. Wachsmuth, S. Wrede, M. Hanheide, and C. Bauckhage, “An Active Memory Model for Cognitive Computer Vision Systems”, KI-Journal, Special Issue on Cognitive Systems, 2005, 19, 25-31.

  PUB
   
• [6]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145231

  S. Wachsmuth, M. Hanheide, S. Wrede, and C. Bauckhage, in KI 2005 Workshop on Mixed-reality as a Challenge to Image Understanding and Artificial Intelligence (Eds.: D. Paulus, D. Droege), 2005, p. 41-46.

  PUB
   
• [5]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145281

  S. Wrede, M. Hanheide, C. Bauckhage, and G. Sagerer, in Proc. 7th Int. Conf. on Information Fusion, 2004, p. 198-205.

  PUB
   
• [4]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145309

  C. Bauckhage, M. Hanheide, S. Wrede, and G. Sagerer, in Proc. Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, 2004, p. 827-832.

  PUB
   
• [3]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145328

  S. Wrede, W. Ponweiser, C. Bauckhage, G. Sagerer, and M. Vincze, in Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition (Eds.: British Machine Vision Association, International Association for Pattern Recognition), Ieee, Los Alamitos, Calif. , 2004, p. 761-764.

  PUB | DOI
   
• [2]
  

  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145002

  I. Lütkebohle, and S. Wrede, “Catwalk. Einsatz der XML-Datenbank Berkeley DB XML”, iX, Heise, 2004, 9/2004, 68-73.

  PUB
   
• [1]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145269

  S. Wrede, J. Fritsch, C. Bauckhage, and G. Sagerer, in Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition (Eds.: British Machine Vision Association, International Association for Pattern Recognition), Ieee, Los Alamitos, Calif. , 2004, p. 757-760.

  PUB | DOI