18 Publikationen

Alle markieren

[18]
2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2943056 OA
Meier, M. (2020): Data Publication: Object Geometries and Contact Graphs. Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[17]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914911
Walck, G.; Haschke, R.; Meier, M.; Ritter, H. (2017): Robot Self-Protection by Virtual Actuator Fatigue: Application to Tendon-driven Dexterous Hands During Grasping. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE. S. 2200-2205.
PUB
 
[16]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907536 OA
Meier, M.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Distinguishing sliding from slipping during object pushing. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE.
PUB | PDF | DOI
 
[15]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2904287 OA
Meier, M.; Patzelt, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection. In: Proceedings of the 25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN).
PUB | PDF
 
[14]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289 OA
Büscher, G.; Meier, M.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). S. 1514-1519.
PUB | PDF | DOI
 
[13]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904305 OA
Baum, M.; Meier, M.; Schilling, M. (2015): Population based Mean of Multiple Computations networks: A building block for kinematic models. In: 2015 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
PUB | PDF | DOI
 
[12]
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Learning Gestalt Formations for Oscillator Networks. In: Petia Koprinkova-Hristova; Valeri Mladenov; Nikola K. Kasabov (Hrsg.): Artificial Neural Networks. Berlin/Heidelberg: Springer. (Springer Series in Bio-/Neuroinformatics, 4). S. 127-147.
PUB
 
[11]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network. In: Hammer Barbara; Martinetz Thomas; Villmann Thomas (Hrsg.): . Machine Learning Reports. (2). S. 11-14.
PUB
 
[10]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675158
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Perceptual grouping through competition in coupled oscillator networks Neurocomputing,141: 76-83.
PUB | DOI | WoS
 
[9]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks Network: Computation in Neural Systems,25:(1-2): 72-84.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[8]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2013): Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA),3:(1):36
PUB | DOI
 
[7]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929 OA
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Perceptual Grouping through Competition in Coupled Oscillator Networks. In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
 
[6]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain, In: Valeri Mladenov; Guenther Palm; Alessandro Villa; Bruno Apolloni; Petia Koprinkova-Hristova (Hrsg.), Lecture Notes in Computer Science, 8131, 178-185.
PUB
 
[5]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition. In: Barbara Hammer (Hrsg.): Machine Learning Report.
PUB
 
[4]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Reification through Perceptual Grouping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 612-617.
PUB
 
[3]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026 OA
Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. In: Proc. ICMA2012. S. 1185-1190.
PUB | PDF
 
[2]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups. In: Hammer Barbara; Villmann Thomas (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2011. (Machine Learning Reports, ). S. 24-28.
PUB | Download (ext.)
 
[1]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849
Meier, M.; Schöpfer, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction IEEE Transactions on Robotics,27:(3): 630-635.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Zitationsstil: wels

Export / Einbettung

18 Publikationen

Alle markieren

[18]
2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2943056 OA
Meier, M. (2020): Data Publication: Object Geometries and Contact Graphs. Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[17]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914911
Walck, G.; Haschke, R.; Meier, M.; Ritter, H. (2017): Robot Self-Protection by Virtual Actuator Fatigue: Application to Tendon-driven Dexterous Hands During Grasping. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE. S. 2200-2205.
PUB
 
[16]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907536 OA
Meier, M.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Distinguishing sliding from slipping during object pushing. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE.
PUB | PDF | DOI
 
[15]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2904287 OA
Meier, M.; Patzelt, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection. In: Proceedings of the 25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN).
PUB | PDF
 
[14]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289 OA
Büscher, G.; Meier, M.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). S. 1514-1519.
PUB | PDF | DOI
 
[13]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904305 OA
Baum, M.; Meier, M.; Schilling, M. (2015): Population based Mean of Multiple Computations networks: A building block for kinematic models. In: 2015 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
PUB | PDF | DOI
 
[12]
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Learning Gestalt Formations for Oscillator Networks. In: Petia Koprinkova-Hristova; Valeri Mladenov; Nikola K. Kasabov (Hrsg.): Artificial Neural Networks. Berlin/Heidelberg: Springer. (Springer Series in Bio-/Neuroinformatics, 4). S. 127-147.
PUB
 
[11]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network. In: Hammer Barbara; Martinetz Thomas; Villmann Thomas (Hrsg.): . Machine Learning Reports. (2). S. 11-14.
PUB
 
[10]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675158
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Perceptual grouping through competition in coupled oscillator networks Neurocomputing,141: 76-83.
PUB | DOI | WoS
 
[9]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks Network: Computation in Neural Systems,25:(1-2): 72-84.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[8]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2013): Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA),3:(1):36
PUB | DOI
 
[7]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929 OA
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Perceptual Grouping through Competition in Coupled Oscillator Networks. In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
 
[6]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain, In: Valeri Mladenov; Guenther Palm; Alessandro Villa; Bruno Apolloni; Petia Koprinkova-Hristova (Hrsg.), Lecture Notes in Computer Science, 8131, 178-185.
PUB
 
[5]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition. In: Barbara Hammer (Hrsg.): Machine Learning Report.
PUB
 
[4]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Reification through Perceptual Grouping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 612-617.
PUB
 
[3]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026 OA
Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. In: Proc. ICMA2012. S. 1185-1190.
PUB | PDF
 
[2]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups. In: Hammer Barbara; Villmann Thomas (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2011. (Machine Learning Reports, ). S. 24-28.
PUB | Download (ext.)
 
[1]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849
Meier, M.; Schöpfer, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction IEEE Transactions on Robotics,27:(3): 630-635.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Zitationsstil: wels

Export / Einbettung