22 Publikationen
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944814Kõiva, R., Schwank, T., Walck, G., Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2020). Barometer-based Tactile Skin for Anthropomorphic Robot Hand. Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). doi:10.1109/IROS45743.2020.9341691.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2945542Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2020). From Geometries to Contact Graphs (Lecture Notes in Computer Science). In I. Farkas, P. Masulli & S. Wermter (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II (S. 546-555). Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-61616-8_44.
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2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2945539Meier, M. (2020). Data Publication: Tactile, Force and Torque Data of Robotic Lid Closing. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2945539.
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2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2943056Meier, M. (2020). Data Publication: Object Geometries and Contact Graphs. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2943056.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914911Walck, G., Haschke, R., Meier, M. & Ritter, H. (2017). Robot Self-Protection by Virtual Actuator Fatigue: Application to Tendon-driven Dexterous Hands During Grasping. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2200-2205). Gehalten auf der IROS, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2017.8206039.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904287Meier, M., Patzelt, F., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection (Lecture Notes in Computer Science). In A.E.P. Villa, P. Masulli & A.J. Pons Rivero (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016 25th International Conference on Artificial Neural Networks, Barcelona, Spain, September 6-9, 2016, Proceedings, Part II (S. 12-19). Gehalten auf der ICANN 2016, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-44781-0_2.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907536Meier, M., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Distinguishing sliding from slipping during object pushing. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. Gehalten auf der Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759820.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289Büscher, G., Meier, M., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 1514-1519). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/iros.2015.7353568.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Learning Gestalt Formations for Oscillator Networks (Springer Series in Bio-/Neuroinformatics). In P. Koprinkova-Hristova, V. Mladenov & N.K. Kasabov (Hrsg.), Artificial Neural Networks. Methods and Applications in Bio-/Neuroinformatics (S. 127-147). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-09903-3_7.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904305Baum, M., Meier, M. & Schilling, M. (2015). Population based Mean of Multiple Computations networks: A building block for kinematic models. 2015 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ijcnn.2015.7280791.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network (Machine Learning Reports). In B. Hammer, T. Martinez & T. Villmann (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2014 (S. 11-14). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation @ GCPR, Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks. Network: Computation in Neural Systems, 25(1-2), 72-84. Taylor & Francis. doi:10.3109/0954898X.2014.882524.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Perceptual Grouping through Competition in Coupled Oscillator Networks. In M. Verleysen (Hrsg.), Proceedings - 21st European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Gehalten auf der ESANN 2013, Louvain-la-Neuve : Ciaco .
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition (Machine Learning Reports). In B. Hammer, T. Martinez & T. Villmann (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2013 (S. 43-52). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation @ GCPR, Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2013). Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method. International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), 3(1): 36. Inderscience Publishers Ltd. doi:10.1504/ijma.2013.052624.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain (Lecture Notes in Computer Science, 8131). (V. Mladenov, G. Palm, A. Villa, B. Apolloni & P. Koprinkova-Hristova, Hrsg.), 178-185. Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks, Springer.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Reification through Perceptual Grouping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 612-617). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. Proc. ICMA2012 (S. 1185-1190). Gehalten auf der IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups (Machine Learning Reports). In H. Barbara & V. Thomas (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (S. 24-28). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849Meier, M., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction. IEEE Transactions on Robotics, 27(3), 630-635. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TRO.2011.2120830.