9 Publikationen
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954237Wojtynek M, Wrede S (2020)PUB
Interactive Workspace Layout focusing on the Reconfiguration with Collaborative Robots in Modular Production Systems.
In: ISR 2020 52th International Symposium on Robotics. Berlin: VDE. -
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944224Wojtynek M, Leichert J, Wrede S (2020)PUB | PDF | DOI
Assisted Planning and Setup of Collaborative Robot Applications in Modular Production Systems.
In: 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). Technical University of Vienna, Vienna, Austria, 08-011September 2020 : proceedings. Vol. 1. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 387-394. -
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2935500Wojtynek M, Steil JJ, Wrede S (2019)PUB | PDF | DOI | WoS
Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories.
KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence 33(2): 151-161. -
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914503Wojtynek M, Oestreich H, Beyer O, Wrede S (2017)PUB | PDF | DOI
Collaborative and Robot-Based Plug & Produce for Rapid Reconfiguration of Modular Production Systems.
In: Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Piscataway, NJ: IEEE. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929Balayn A, Queißer J, Wojtynek M, Wrede S (2016)PUB | PDF | DOI
Adaptive Handling Assistance for Industrial Lightweight Robots in Simulation.
In: 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). . -
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213Wrede S, Wojtynek M, Steil JJ, Beyer O, Frobieter C, Franke V (2016)PUB
Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion.
Werkstattstechnik online.