PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping, T., et al., 2016. AMiRo-OS, Bielefeld University.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340

  Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U., 2009. Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance. In Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, pp. 208-219.

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  2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231

  T. Chinapirom, U. Witkowski, & U. Rückert, eds., 2008. A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance,

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  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121

  Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U., 2007. Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League. In FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405

  Paiz, C., et al., 2006. Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots. In 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006). IEEE, pp. 3981-3986.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000

  Kaulmann, T., et al., 2006. Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware. In Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006. pp. 137-142.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994

  Witkowski, U., Chinapirom, T., & Rückert, U., 2006. Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines. In Proceedings of FIRA RoboWorld Congress. Dortmund, Germany, pp. 13-18.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823

  Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U., 2005. Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern. In 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955

  Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U., 2005. Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots. In AMiRE. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag, pp. 21-26.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920

  Chinapirom, T., Witkowski, U., & Rückert, U., 2005. Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module. In FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788

  Chinapirom, T., et al., 2004. Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots. In Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750

  Witkowski, U., et al., 2004. Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. In International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria.

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