PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)
  AMiRo-OS.
  Bielefeld University.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340

  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2009)
  Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance.
  In: Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag: 208-219.

  PUB | DOI
   
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  2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231

  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (Eds) (2008)
  A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance.

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  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121

  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2007)
  Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League.
  In: FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA.

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• [8]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405

  Paiz C, Chinapirom T, Witkowski U, Porrmann M (2006)
  Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots.
  In: 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006). IEEE: 3981-3986.

  PUB | DOI
   
• [7]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000

  Kaulmann T, Witkowski U, Chinapirom T, Rückert U (2006)
  Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware.
  In: Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006. 137-142.

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  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994

  Witkowski U, Chinapirom T, Rückert U (2006)
  Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines.
  In: Proceedings of FIRA RoboWorld Congress. Dortmund, Germany: 13-18.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823

  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)
  Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern.
  In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn.

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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955

  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)
  Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots.
  In: AMiRE. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag: 21-26.

  PUB | DOI
   
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  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920

  Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)
  Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module.
  In: FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788

  Chinapirom T, Kaulmann T, Witkowski U, Rückert U (2004)
  Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots.
  In: Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea.

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  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750

  Witkowski U, Chinapirom T, Du JL, Rückert U, Manolov O (2004)
  Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments.
  In: International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria.

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