12 Publikationen
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, et al. AMiRo-OS. Bielefeld University; 2016.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U. Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance. In: Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag; 2009: 208-219.PUB | DOI
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2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U, eds. A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance.; 2008.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U. Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League. In: FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA; 2007.PUB | PDF | Download (ext.)
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000Kaulmann T, Witkowski U, Chinapirom T, Rückert U. Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware. In: Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006. 2006: 137-142.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994Witkowski U, Chinapirom T, Rückert U. Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines. In: Proceedings of FIRA RoboWorld Congress. Dortmund, Germany; 2006: 13-18.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U. Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern. In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn; 2005.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U. Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module. In: FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore; 2005.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788Chinapirom T, Kaulmann T, Witkowski U, Rückert U. Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots. In: Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea; 2004.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750Witkowski U, Chinapirom T, Du JL, Rückert U, Manolov O. Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. In: International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria; 2004.PUB