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  • [12]
    2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
    Schöpping, Thomas, Korthals, Timo, Herbrechtsmeier, Stefan, Chinapirom, Teerapat, Abel, Robert, Barther, Marvin, Kenneweg, Tristan, Braun, Claas, and Rückert, Ulrich. AMiRo-OS. Bielefeld University, 2016.
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  • [11]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. “Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance”. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2009. 208-219.
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231
    Teerapat Chinapirom, Ulf Witkowski, and Ulrich Rückert, eds. A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance. 2008.
    PUB
     
  • [9]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121 OA
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. “Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League”. FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA, 2007.
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  • [8]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405
    Paiz, Carlos, Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Porrmann, Mario. “Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots”. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006). IEEE, 2006. 3981-3986.
    PUB | DOI
     
  • [7]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000
    Kaulmann, Tim, Witkowski, Ulf, Chinapirom, Teerapat, and Rückert, Ulrich. “Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware”. Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006. 2006. 137-142.
    PUB
     
  • [6]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994
    Witkowski, Ulf, Chinapirom, Teerapat, and Rückert, Ulrich. “Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines”. Proceedings of FIRA RoboWorld Congress. Dortmund, Germany, 2006. 13-18.
    PUB
     
  • [5]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. “Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern”. 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn, 2005.
    PUB
     
  • [4]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. “Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots”. AMiRE. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag, 2005. 21-26.
    PUB | DOI
     
  • [3]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. “Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module”. FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore, 2005.
    PUB
     
  • [2]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788
    Chinapirom, Teerapat, Kaulmann, Tim, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. “Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots”. Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea, 2004.
    PUB
     
  • [1]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
    Witkowski, Ulf, Chinapirom, Teerapat, Du, Jia Lei, Rückert, Ulrich, and Manolov, Ognyan. “Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments”. International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria, 2004.
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