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  • [12]
    2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
    Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C., Rückert, U.: AMiRo-OS. Bielefeld University (2016).
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [11]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340
    Chinapirom, T., Witkowski, U., Rückert, U.: Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics. p. 208-219. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg (2009).
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231
    Chinapirom, T., Witkowski, U., Rückert, U. eds: A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance. (2008).
    PUB
     
  • [9]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121 OA
    Chinapirom, T., Witkowski, U., Rückert, U.: Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League. FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA (2007).
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [8]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405
    Paiz, C., Chinapirom, T., Witkowski, U., Porrmann, M.: Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006). p. 3981-3986. IEEE (2006).
    PUB | DOI
     
  • [7]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000
    Kaulmann, T., Witkowski, U., Chinapirom, T., Rückert, U.: Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware. Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006. p. 137-142. (2006).
    PUB
     
  • [6]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994
    Witkowski, U., Chinapirom, T., Rückert, U.: Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines. Proceedings of FIRA RoboWorld Congress. p. 13-18. Dortmund, Germany (2006).
    PUB
     
  • [5]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823
    Chinapirom, T., Witkowski, U., Rückert, U.: Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern. 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn (2005).
    PUB
     
  • [4]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955
    Chinapirom, T., Witkowski, U., Rückert, U.: Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots. AMiRE. p. 21-26. Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg (2005).
    PUB | DOI
     
  • [3]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920
    Chinapirom, T., Witkowski, U., Rückert, U.: Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module. FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore (2005).
    PUB
     
  • [2]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788
    Chinapirom, T., Kaulmann, T., Witkowski, U., Rückert, U.: Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots. Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea (2004).
    PUB
     
  • [1]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
    Witkowski, U., Chinapirom, T., Du, J.L., Rückert, U., Manolov, O.: Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria (2004).
    PUB
     

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