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  • [12]
    2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
    Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C., and Rückert, U. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [11]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340
    Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2009). “Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance” in Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics (Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag), 208-219.
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231
    Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. eds. (2008). A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance.
    PUB
     
  • [9]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121 OA
    Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2007). “Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League” in FIRA Robot World Congress 2007, on CD (San Francisco, USA).
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  • [8]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405
    Paiz, C., Chinapirom, T., Witkowski, U., and Porrmann, M. (2006). “Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots” in 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006) (IEEE), 3981-3986.
    PUB | DOI
     
  • [7]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000
    Kaulmann, T., Witkowski, U., Chinapirom, T., and Rückert, U. (2006). “Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware” in Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006 137-142.
    PUB
     
  • [6]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994
    Witkowski, U., Chinapirom, T., and Rückert, U. (2006). “Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines” in Proceedings of FIRA RoboWorld Congress (Dortmund, Germany), 13-18.
    PUB
     
  • [5]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823
    Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2005). “Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern” in 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme (Paderborn).
    PUB
     
  • [4]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955
    Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2005). “Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots” in AMiRE (Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag), 21-26.
    PUB | DOI
     
  • [3]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920
    Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2005). “Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module” in FIRA RoboWorld Congress 2005 (Singapore).
    PUB
     
  • [2]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788
    Chinapirom, T., Kaulmann, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2004). “Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots” in Proceedings of the FIRA Robot World Congress (Busan, South Korea).
    PUB
     
  • [1]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
    Witkowski, U., Chinapirom, T., Du, J. L., Rückert, U., and Manolov, O. (2004). “Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments” in International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT (Bansko, Bulgaria).
    PUB
     

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