12 Publikationen
-
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C., and Rückert, U. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University.PUB | Dateien verfügbar | DOI
-
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2009). “Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance” in Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics (Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag), 208-219.PUB | DOI
-
2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. eds. (2008). A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance.PUB
-
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2007). “Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League” in FIRA Robot World Congress 2007, on CD (San Francisco, USA).PUB | PDF | Download (ext.)
-
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405Paiz, C., Chinapirom, T., Witkowski, U., and Porrmann, M. (2006). “Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots” in 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006) (IEEE), 3981-3986.PUB | DOI
-
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000Kaulmann, T., Witkowski, U., Chinapirom, T., and Rückert, U. (2006). “Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware” in Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006 137-142.PUB
-
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994Witkowski, U., Chinapirom, T., and Rückert, U. (2006). “Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines” in Proceedings of FIRA RoboWorld Congress (Dortmund, Germany), 13-18.PUB
-
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2005). “Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern” in 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme (Paderborn).PUB
-
-
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920Chinapirom, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2005). “Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module” in FIRA RoboWorld Congress 2005 (Singapore).PUB
-
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788Chinapirom, T., Kaulmann, T., Witkowski, U., and Rückert, U. (2004). “Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots” in Proceedings of the FIRA Robot World Congress (Busan, South Korea).PUB
-
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750Witkowski, U., Chinapirom, T., Du, J. L., Rückert, U., and Manolov, O. (2004). “Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments” in International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT (Bansko, Bulgaria).PUB