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  • [12]
    2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
    Schöpping, Thomas, Korthals, Timo, Herbrechtsmeier, Stefan, Chinapirom, Teerapat, Abel, Robert, Barther, Marvin, Kenneweg, Tristan, Braun, Claas, and Rückert, Ulrich. 2016. AMiRo-OS. Bielefeld University.
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  • [11]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289340
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. 2009. “Vision Module for Mini-robots Providing Optical Flow Processing for Obstacle Avoidance”. In Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 on Advances in Robotics, 208-219. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag.
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2008 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289231
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich, eds. 2008. A Biologically-Inspired and Resource-Efficient Vision System using Mobile Mini-Robots for Obstacle Avoidance.
    PUB
     
  • [9]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289121 OA
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. 2007. “Stereoscopic Camera for Autonomous Mini-Robots Applied in KheperaSot League”. In FIRA Robot World Congress 2007, on CD. San Francisco, USA.
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  • [8]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494405
    Paiz, Carlos, Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Porrmann, Mario. 2006. “Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots”. In 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006), 3981-3986. IEEE.
    PUB | DOI
     
  • [7]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289000
    Kaulmann, Tim, Witkowski, Ulf, Chinapirom, Teerapat, and Rückert, Ulrich. 2006. “Universal mini-robot with micro-processor and reconfigurable hardware”. In Proc. of FIRA RoboWorld Conference 2006, 137-142.
    PUB
     
  • [6]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288994
    Witkowski, Ulf, Chinapirom, Teerapat, and Rückert, Ulrich. 2006. “Self-Orientation of Soccer Robots on Soccer Pitch by Identifying Pitch Lines”. In Proceedings of FIRA RoboWorld Congress, 13-18. Dortmund, Germany.
    PUB
     
  • [5]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. 2005. “Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern”. In 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn.
    PUB
     
  • [4]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. 2005. “Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots”. In AMiRE, 21-26. Berlin/Heidelberg: Springer-Verlag.
    PUB | DOI
     
  • [3]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920
    Chinapirom, Teerapat, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. 2005. “Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module”. In FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore.
    PUB
     
  • [2]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788
    Chinapirom, Teerapat, Kaulmann, Tim, Witkowski, Ulf, and Rückert, Ulrich. 2004. “Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots”. In Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea.
    PUB
     
  • [1]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
    Witkowski, Ulf, Chinapirom, Teerapat, Du, Jia Lei, Rückert, Ulrich, and Manolov, Ognyan. 2004. “Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments”. In International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria.
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