Marc Hanheide
PEVZ-ID
62 Publikationen
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211Lemaignan, S.; Hanheide, M.; Karg, M.; Khambhaita, H.; Kunze, L.; Lier, F.; Lütkebohle, I.; Milliez, G. (2014): Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator. In: Davide Brugali; Jan F. Broenink; Torsten Kroeger; Bruce MacDonald (Hrsg.): Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings. Cham: Springer International Publishing. (Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), 8810).PUB | PDF
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604349Lang, C.; Wachsmuth, S.; Hanheide, M.; Wersing, H. (2012): Facial Communicative Signals - Valence Recognition in Task-Oriented Human-Robot Interaction International Journal of Social Robotics - Special Issue on Measuring Human-Robot Interaction,4:(3): 249-262.PUB | DOI | WoS
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2454921Walters, M. L.; Lohse, M.; Hanheide, M.; Wrede, B.; Syrdal, D. S.; Koay, K. L.; Green, A.; Huttenrauch, H.; Dautenhahn, K.; Sagerer, G.; Severinson-Eklundh, K. (2011): Evaluating the Robot Personality and Verbal Behavior of Domestic Robots Using Video-Based Studies Advanced Robotics,25:(18): 2233-2254.PUB | DOI | WoS
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093031Peters, A.; Spexard, T. P.; Weiß, P.; Hanheide, M. (2011): Hey robot, get out of my way. In: Björn Gottfried; Hamid K. Aghajan (Hrsg.): Behavior Monitoring and Interpretation. Well-Being. IOS Press. (Ambient Intelligence and Smart Environments ; 9, ).PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987379Wöhler, N.; Großekathöfer, U.; Dierker, A.; Hanheide, M.; Kopp, S.; Hermann, T. (2010): A calibration-free head gesture recognition system with online capability. In: International Conference on Pattern Recognition. IEEE Computer Society. S. 3814-3817.PUB | PDF | DOI
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2010 | Datenpublikation | PUB-ID: 2761287Wöhler, N.; Großekathöfer, U.; Dierker, A.; Hanheide, M.; Kopp, S.; Hermann, T. (2010): Supplementary Material for "A calibration-free head gesture recognition system with online capability". Bielefeld University.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016907Golombek, R.; Wrede, S.; Hanheide, M.; Heckmann, M. (2010): Learning a Probabilistic Error Detection Model for Robotic Systems. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2745-2750.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034704Lang, C.; Wachsmuth, S.; Wersing, H.; Hanheide, M. (2010): Facial Expressions as Feedback Cue in Human-Robot Interaction - a Comparison between Human and Automatic Recognition Performances. In: IEEE Computer Society; Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Workshop on CVPR for Human Communicative Behavior Analysis. San Francisco, California, USA: IEEE. S. 79-85.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987352Hanheide, M.; Lohse, M.; Dierker, A. (2010): SALEM - Statistical AnaLysis of Elan files in Matlab. In: Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality. Malta. S. 121-123.PUB | Download (ext.)
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034640Gieselmann, S.; Hanheide, M.; Wrede, B. (2010): Remembering interaction episodes: an unsupervised learning approach for a humanoid robot. In: Humanoids 2010. Nashville/Tennessee.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034688Holthaus, P.; Lütkebohle, I.; Hanheide, M.; Wachsmuth, S. (2010): Can I Help You? - A Spatial Attention System for a Receptionist Robot. In: Shuzhi Sam Ge; Haizhou Li; John-John Cabibihan; Yeow Kee Tan (Hrsg.): Social Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6414). S. 325-334.PUB | DOI
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034758Wyatt, J. L.; Aydemir, A.; Brenner, M.; Hanheide, M.; Hawes, N.; Jensfelt, P.; Kristan, M.; Kruijff, G. - J. M.; Lison, P.; Pronobis, A.; Sjöö, K. and D. S. caj and A. V. cko; Zender, H.; Zillich, M. (2010): Self-understanding and self-extension: a systems and representational approach IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,2:(4): 282-303.PUB | DOI | WoS
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772Yuan, F.; Twardon, L.; Hanheide, M. (2010): Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan: IEEE.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034673Hanheide, M.; Hawes, N.; Wyatt, J.; Göbelbecker, M.; Brenner, M.; Sjöö, K.; Aydemir, A.; Jensfelt, P.; Zender, H.; Kruijff, G. - J. (2010): A Framework for Goal Generation and Management. In: AAAI Workshop on Goal-Directed Autonomy. Atlanta, GA, USA.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016912Golombek, R.; Wrede, S.; Hanheide, M.; Heckmann, M. (2010): A Method for learning a Fault Detection Model from Component Communication Data in Robotic Systems. In: Seventh IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments. S. 9-14.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987340Dierker, A.; Mertes, C.; Hermann, T.; Hanheide, M.; Sagerer, G. (2009): Mediated attention with multimodal augmented reality. In: ICMI-MLMI '09: Proceedings of the 2009 international conference on Multimodal interfaces. New York, NY, USA: ACM. S. 245-252.PUB | DOI
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2009 | Report | PUB-ID: 2619972Golombek, R.; Wrede, S.; Hanheide, M. (2009): A Probabilistic Model for Self-Awareness in an Event-Based Intelligent System.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890414Peters, A.; Spexard, T. P.; Weiß, P.; Hanheide, M. (2009): Make room for me - A spatial and situational movement concept in HRI. In: Workshop on Behavior Monitoring and Interpretation - Well Being.PUB | Download (ext.)
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424Peltason, J.; Lütkebohle, I.; Wrede, B.; Hanheide, M. (2009): Mixed Initiative in Interactive Robotic Learning. In: Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness.PUB
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991936Lohse, M.; Hanheide, M.; Pitsch, K.; Rohlfing, K.; Sagerer, G. (2009): Improving HRI design by applying Systemic Interaction Analysis (SInA) Interaction Studies (Special Issue: Robots in the Wild: Exploring HRI in naturalistic environments),10:(3): 298-323.PUB | DOI | WoS
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992047Wrede, B.; Rohlfing, K.; Hanheide, M.; Sagerer, G. (2009): Towards Learning by Interacting. In: B. Sendhoff; Edgar Körner; O. Sporns; Helge Ritter; Kenji Doya (Hrsg.): Creating Brain-Like Intelligence: From Basic Principles to Complex Intelligent Systems. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 5436, ). S. 139-150.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987346Dierker, A.; Bovermann, T.; Hanheide, M.; Hermann, T.; Sagerer, G. (2009): A Multimodal Augmented Reality System for Alignment Research. In: Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction. New York, Heidelberg: Springer. S. 422-426.PUB | Download (ext.)
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890359Spexard, T. P.; Hanheide, M. (2009): System Integration Supporting Evolutionary Development and Design. In: Helge Ritter (Hrsg.): Human Centered Robotic Systems. Berlin, Heidelberg: Springer. (Cognitive systems monographs, 6). S. 216.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991920Lang, C.; Hanheide, M.; Lohse, M.; Wersing, H.; Sagerer, G. (2009): Feedback Interpretation based on Facial Expressions in Human–Robot Interaction. In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'09). Toyama, Japan: IEEE. S. 189-194.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987373Mertes, C.; Dierker, A.; Hermann, T.; Hanheide, M.; Sagerer, G. (2009): Enhancing Human Cooperation with Multimodal Augmented Reality. In: Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction. Heidelberg, Germany: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 5610-56, ). S. 447-451.PUB | Dateien verfügbar
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991885Hanheide, M.; Sagerer, G. (2008): Active Memory-based Interaction Strategies for Learning-enabling Behaviors. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). Munich: IEEE.PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617804Hanheide, M.; Wrede, S.; Lang, C.; Sagerer, G. (2008): Who am I talking with? A Face Memory for Social Robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pasadena, CA, USA: IEEE. S. 3660-3665.PUB | DOI | Download (ext.)
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997436Spexard, T. P.; Hanheide, M.; Li, S.; Wrede, B. (2008): Oops, Something Is Wrong - Error Detection and Recovery for Advanced Human-Robot-Interaction. In: Proc. of the Workshop on Social Interaction with Intelligent Indoor Robots at the Int. Conf. on Robotics and Automation.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890765Lohse, M.; Hanheide, M. (2008): Evaluating a social home tour robot applying heuristics. In: Workshop Robots as Social Actors.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890789Jüngling, K.; Arens, M.; Hanheide, M.; Sagerer, G. (2008): Fusion of perceptual processes for real-time object tracking. In: International Conference on Information Fusion. IEEE. S. 1-8.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890822Booij, O.; Kröse, B.; Peltason, J.; Spexard, T.; Hanheide, M. (2008): Moving from augmented to interactive mapping. In: Robotics: Science and Systems Conference.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992057Yuan, F.; Hanheide, M.; Sagerer, G. (2008): Spatial Context-Aware Person-Following for a Domestic Robot. In: International Workshop on Cognition for Technical Systems.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992002Rabie, A.; Lang, C.; Hanheide, M.; Castrillon-Santana, M.; Sagerer, G. (2008): Automatic Initialization for Facial Analysis in Interactive Robotics. In: International Conference on Computer Vision Systems. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science ; 5008, 5008). S. 517-526.PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890843Swadzba, A.; Vollmer, A. - L.; Hanheide, M.; Wachsmuth, S. (2008): Reducing Noise and Redundancy in Registered Range Data for Planar Surface Extraction. In: International Association for Pattern Recognition (Hrsg.): International Conference on Pattern Recognition. Piscataway, NJ: IEEE.PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991947Lohse, M.; Hanheide, M.; Wrede, B.; Walters, M. L.; Koay, K. L.; Syrdal, D. S.; Green, A.; Hüttenrauch, H.; Dautenhahn, K.; Sagerer, G.; Severinson-Eklundh, K. (2008): Evaluating extrovert and introvert behaviour of a domestic robot - a video study. In: 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’08). Munich, Germany. S. 488-493.PUB | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890941Schubert, F.; Spexard, T.; Hanheide, M.; Wachsmuth, S. (2007): Active Vision-based Localization For Robots In A Home-Tour Scenario. In: Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007). Bielefeld: Bielefeld University.PUB | PDF | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997441Spexard, T. P.; Li, S.; Wrede, B.; Hanheide, M.; Topp, E. A.; Hüttenrauch, H. (2007): Interaction Awareness for Joint Environment Exploration. In: 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007). IEEE. S. 546-551.PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144687Lömker, F.; Wrede, S.; Hanheide, M.; Fritsch, J. (2006): Building Modular Vision Systems with a Graphical Plugin Environment. In: IEEE Computer Society (Hrsg.): Proc. of International Conference on Vision Systems. St. Johns University, Manhattan, New York City, USA: IEEE.PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144700Wrede, S.; Hanheide, M.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2006): Integration and Coordination in a Cognitive Vision System. In: IEEE Computer Society (Hrsg.): Proc. of International Conference on Computer Vision Systems. St. Johns University, Manhattan, New York City, USA: IEEE.PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891261Hanheide, M.; Hofemann, N.; Sagerer, G. (2006): Action Recognition in a Wearable Assistance System. In: International Association for Pattern Recognition (Hrsg.): Proc. of the Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’06). Los Alamitos, Calif. : IEEE. (2). S. 1254-1257.PUB | DOI
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618311Hanheide, M.; Bauckhage, C.; Sagerer, G. (2005): Combining Environmental Cues & Head Gestures to Interact with Wearable Devices. In: Proceedings of the 7th International Conference on Multimodal Interfaces. ACM. S. 25-31.PUB
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145212Wachsmuth, S.; Wrede, S.; Hanheide, M.; Bauckhage, C. (2005): An Active Memory Model for Cognitive Computer Vision Systems KI-Journal, Special Issue on Cognitive Systems,19:(2): 25-31.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145231Wachsmuth, S.; Hanheide, M.; Wrede, S.; Bauckhage, C. (2005): From Images via Symbols to Contexts: Using Augmented Reality for Interactive Model Acquisition. In: D. Paulus; D. Droege (Hrsg.): KI 2005 Workshop on Mixed-reality as a Challenge to Image Understanding and Artificial Intelligence. S. 41-46.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602903Ellenrieder, M.; Krüger, L.; Stößel, D.; Hanheide, M. (2005): A versatile model-based visibility measure for geometric primitives. In: Heikki Kalviainen; Jussi Parkkinen; Arto Kaarna (Hrsg.): 14th Scandinavian Conference, SCIA 2005, Joensuu, Finland, June 19-22, 2005. Proceedings. Berlin: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 3540, ). S. 669-678.PUB | WoS
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618511Hanheide, M.; Bauckhage, C.; Sagerer, G. (2004): Memory Consistency Validation in a Cognitive Vision System. In: Josef Kittler; British Machine Vision Association; International Association for Pattern Recognition (Hrsg.): Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition, 2004 (ICPR 2004). Los Alamitos, Calif. [u.a.]: IEEE. S. 459-462.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618515Gorges, N.; Hanheide, M.; Christmas, W.; Bauckhage, C.; Sagerer, G.; Kittler, J. (2004): Mosaics from Arbitrary Stereo Video Sequences. In: Carl Edward Rasmussen; Heinrich H. Bülthoff; Bernhard Schölkopf; Martin A. Giese (Hrsg.): Pattern Recognition. 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings. Heidelberg, Germany: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 3175, ). S. 342-349.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1606469Stößel, D.; Hanheide, M.; Sagerer, G.; Krüger, L.; Ellenrieder, M. (2004): Feature and viewpoint selection for industrial car assembly. In: Carl Edward Rasmussen; Heinrich H. Bülthoff; Bernhard Schölkopf; Martin A. Giese (Hrsg.): Pattern Recognition. 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings. Berlin: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 3175, ). S. 528-535.PUB | WoS
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145309Bauckhage, C.; Hanheide, M.; Wrede, S.; Sagerer, G. (2004): A Cognitive Vision System for Action Recognition in Office Environments. In: Proc. Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition. S. 827-832.PUB