62 Publikationen

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  • [62]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211 OA
    S. Lemaignan, M. Hanheide, M. Karg, H. Khambhaita, L. Kunze, F. Lier, I. Lütkebohle, and G. Milliez, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B. MacDonald), Springer International Publishing, Cham, 2014.
    PUB | PDF
     
  • [61]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604349
    C. Lang, S. Wachsmuth, M. Hanheide, and H. Wersing, “Facial Communicative Signals - Valence Recognition in Task-Oriented Human-Robot Interaction”, International Journal of Social Robotics - Special Issue on Measuring Human-Robot Interaction, 2012, 4, 249-262.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [60]
    2012 | Report | PUB-ID: 2467027 OA
    C. Lang, S. Wachsmuth, M. Hanheide, and H. Wersing, Facial Communicative Signal Interpretation in Human-Robot Interaction by Discriminative Video Subsequence Selection, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [59]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2454921
    M. L. Walters, M. Lohse, M. Hanheide, B. Wrede, D. S. Syrdal, K. L. Koay, A. Green, H. Huttenrauch, K. Dautenhahn, G. Sagerer, et al., “Evaluating the Robot Personality and Verbal Behavior of Domestic Robots Using Video-Based Studies”, Advanced Robotics, 2011, 25, 2233-2254.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [58]
    2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093031
    A. Peters, T. P. Spexard, P. Weiß, and M. Hanheide, in Behavior Monitoring and Interpretation. Well-Being (Eds.: B. Gottfried, H.K. Aghajan), Ios Press, 2011.
    PUB | DOI
     
  • [57]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285574
    R. Golombek, S. Wrede, M. Hanheide, and H. Martin, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Ieee, 2011, p. 3011-3016.
    PUB | DOI
     
  • [56]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987379 OA
    N. Wöhler, U. Großekathöfer, A. Dierker, M. Hanheide, S. Kopp, and T. Hermann, in International Conference on Pattern Recognition, Ieee Computer Society, 2010, p. 3814-3817.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [55]
    2010 | Datenpublikation | PUB-ID: 2761287 OA
    N. Wöhler, U. Großekathöfer, A. Dierker, M. Hanheide, S. Kopp, and T. Hermann, Supplementary Material for "A calibration-free head gesture recognition system with online capability", Bielefeld University, 2010.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [54]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016907
    R. Golombek, S. Wrede, M. Hanheide, and M. Heckmann, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p. 2745-2750.
    PUB
     
  • [53]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034704
    C. Lang, S. Wachsmuth, H. Wersing, and M. Hanheide, in Workshop on CVPR for Human Communicative Behavior Analysis (Eds.: IEEE Computer Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, San Francisco, California, USA, 2010, p. 79-85.
    PUB | DOI
     
  • [52]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987352
    M. Hanheide, M. Lohse, and A. Dierker, in Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality, Malta, 2010, p. 121-123.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [51]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034640
    S. Gieselmann, M. Hanheide, and B. Wrede, in Humanoids 2010, Nashville/Tennessee, 2010.
    PUB
     
  • [50]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034688
    P. Holthaus, I. Lütkebohle, M. Hanheide, and S. Wachsmuth, in Social Robotics (Eds.: S.S. Ge, H. Li, J.-J. Cabibihan, Y.K. Tan), Springer, Berlin, Heidelberg, 2010, p. 325-334.
    PUB | DOI
     
  • [49]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034758
    J. L. Wyatt, A. Aydemir, M. Brenner, M. Hanheide, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Kristan, G. - J. M. Kruijff, P. Lison, A. Pronobis, et al., “Self-understanding and self-extension: a systems and representational approach”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2, 282-303.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [48]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772
    F. Yuan, L. Twardon, and M. Hanheide, in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, Taipei, Taiwan, 2010.
    PUB
     
  • [47]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034673
    M. Hanheide, N. Hawes, J. Wyatt, M. Göbelbecker, M. Brenner, K. Sjöö, A. Aydemir, P. Jensfelt, H. Zender, and G. - J. Kruijff, in AAAI Workshop on Goal-Directed Autonomy, Atlanta, GA, USA, 2010.
    PUB
     
  • [46]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016912
    R. Golombek, S. Wrede, M. Hanheide, and M. Heckmann, in Seventh IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, 2010, p. 9-14.
    PUB
     
  • [45]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987340
    A. Dierker, C. Mertes, T. Hermann, M. Hanheide, and G. Sagerer, in ICMI-MLMI '09: Proceedings of the 2009 international conference on Multimodal interfaces, Acm, New York, NY, USA, 2009, p. 245-252.
    PUB | DOI
     
  • [44]
    2009 | Report | PUB-ID: 2619972
    R. Golombek, S. Wrede, and M. Hanheide, A Probabilistic Model for Self-Awareness in an Event-Based Intelligent System, 2009.
    PUB
     
  • [43]
    2009 | Report | PUB-ID: 2517313 OA
    S. Wachsmuth, M. Hanheide, F. Siepmann, and T. Spexard, ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2009, Graz, Austria, 2009.
    PUB | PDF
     
  • [42]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890414
    A. Peters, T. P. Spexard, P. Weiß, and M. Hanheide, in Workshop on Behavior Monitoring and Interpretation - Well Being, 2009.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [41]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424
    J. Peltason, I. Lütkebohle, B. Wrede, and M. Hanheide, in Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness, 2009.
    PUB
     
  • [40]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997429
    J. Peltason, F. Siepmann, T. P. Spexard, B. Wrede, M. Hanheide, and E. A. Topp, in IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2009, p. 2146-2153.
    PUB | DOI
     
  • [39]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991936
    M. Lohse, M. Hanheide, K. Pitsch, K. Rohlfing, and G. Sagerer, “Improving HRI design by applying Systemic Interaction Analysis (SInA)”, Interaction Studies (Special Issue: Robots in the Wild: Exploring HRI in naturalistic environments), 2009, 10, 298-323.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [38]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992047
    B. Wrede, K. Rohlfing, M. Hanheide, and G. Sagerer, in Creating Brain-Like Intelligence: From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (Eds.: B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter, K. Doya), Springer, Berlin, Heidelberg, 2009, p. 139-150.
    PUB | DOI
     
  • [37]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987346
    A. Dierker, T. Bovermann, M. Hanheide, T. Hermann, and G. Sagerer, in Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction, Springer, New York, Heidelberg, 2009, p. 422-426.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [36]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890359
    T. P. Spexard, and M. Hanheide, in Human Centered Robotic Systems (Ed.: H. Ritter), Springer, Berlin, Heidelberg, 2009, p. 216.
    PUB | DOI
     
  • [35]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890410
    A. Peters, P. Weiß, and M. Hanheide, in Cognitive Processing, 2009, p. S178.
    PUB | DOI
     
  • [34]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991965
    M. Lohse, M. Hanheide, K. Rohlfing, and G. Sagerer, in Proceedings of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot interaction - HRI '09, 2009, p. 93-100.
    PUB | DOI
     
  • [33]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398
    F. Yuan, A. Swadzba, R. Philippsen, O. Engin, M. Hanheide, and S. Wachsmuth, in International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2009, p. 2844-2850.
    PUB | DOI
     
  • [32]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001426
    M. Rolf, M. Hanheide, and K. Rohlfing, “Attention via synchrony. Making use of multimodal cues in social learning”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2009, 1, 55-67.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [31]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991920
    C. Lang, M. Hanheide, M. Lohse, H. Wersing, and G. Sagerer, in International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'09), Ieee, Toyama, Japan, 2009, p. 189-194.
    PUB | DOI
     
  • [30]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987373 OA
    C. Mertes, A. Dierker, T. Hermann, M. Hanheide, and G. Sagerer, in Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction, Springer, Heidelberg, Germany, 2009, p. 447-451.
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [29]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991885
    M. Hanheide, and G. Sagerer, in International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, Munich, 2008.
    PUB | DOI
     
  • [28]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617804
    M. Hanheide, S. Wrede, C. Lang, and G. Sagerer, in IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Pasadena, CA, USA, 2008, p. 3660-3665.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [27]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997436
    T. P. Spexard, M. Hanheide, S. Li, and B. Wrede, in Proc. of the Workshop on Social Interaction with Intelligent Indoor Robots at the Int. Conf. on Robotics and Automation, 2008.
    PUB
     
  • [26]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890765
    M. Lohse, and M. Hanheide, in Workshop Robots as Social Actors, 2008.
    PUB
     
  • [25]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890789
    K. Jüngling, M. Arens, M. Hanheide, and G. Sagerer, in International Conference on Information Fusion, Ieee, 2008, p. 1-8.
    PUB
     
  • [24]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631184
    C. Bauckhage, S. Wachsmuth, M. Hanheide, S. Wrede, G. Sagerer, G. Heidemann, and H. Ritter, “The visual active memory perspective on integrated recognition systems”, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2008, 26, 5-14.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [23]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890822
    O. Booij, B. Kröse, J. Peltason, T. Spexard, and M. Hanheide, in Robotics: Science and Systems Conference, 2008.
    PUB
     
  • [22]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992057
    F. Yuan, M. Hanheide, and G. Sagerer, in International Workshop on Cognition for Technical Systems, 2008.
    PUB
     
  • [21]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992002
    A. Rabie, C. Lang, M. Hanheide, M. Castrillon-Santana, and G. Sagerer, in International Conference on Computer Vision Systems, Springer, Berlin, Heidelberg, 2008, p. 517-526.
    PUB | DOI
     
  • [20]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890843
    A. Swadzba, A. - L. Vollmer, M. Hanheide, and S. Wachsmuth, in International Conference on Pattern Recognition (Ed.: International Association for Pattern Recognition), Ieee, Piscataway, NJ, 2008.
    PUB | DOI
     
  • [19]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991947
    M. Lohse, M. Hanheide, B. Wrede, M. L. Walters, K. L. Koay, D. S. Syrdal, A. Green, H. Hüttenrauch, K. Dautenhahn, G. Sagerer, et al., in 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’08), Munich, Germany, 2008, p. 488-493.
    PUB | DOI
     
  • [18]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890941 OA
    F. Schubert, T. Spexard, M. Hanheide, and S. Wachsmuth, in Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007), Bielefeld University, Bielefeld, 2007.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [17]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997441
    T. P. Spexard, S. Li, B. Wrede, M. Hanheide, E. A. Topp, and H. Hüttenrauch, in 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007), Ieee, 2007, p. 546-551.
    PUB | DOI
     
  • [16]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631792
    S. Wachsmuth, S. Wrede, and M. Hanheide, “Coordinating interactive vision behaviors for cognitive assistance”, Computer Vision and Image Understanding, 2007, 108, 135-149.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [15]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631765
    H. Siegl, M. Hanheide, S. Wrede, and A. Pinz, “An augmented reality human-computer interface for object localization in a cognitive vision system”, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2007, 25, 1895-1903.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [14]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992029
    T. P. Spexard, M. Hanheide, and G. Sagerer, “Human-Oriented Interaction With an Anthropomorphic Robot”, IEEE Transactions on Robotics, 2007, 23, 852-862.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [13]
    2006 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304302 OA
    M. Hanheide, A cognitive ego-vision system for interactive assistance, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 2006.
    PUB | PDF
     
  • [12]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144687
    F. Lömker, S. Wrede, M. Hanheide, and J. Fritsch, in Proc. of International Conference on Vision Systems (Ed.: IEEE Computer Society), Ieee, St. Johns University, Manhattan, New York City, USA, 2006.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144700
    S. Wrede, M. Hanheide, S. Wachsmuth, and G. Sagerer, in Proc. of International Conference on Computer Vision Systems (Ed.: IEEE Computer Society), Ieee, St. Johns University, Manhattan, New York City, USA, 2006.
    PUB | DOI
     
  • [10]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891261
    M. Hanheide, N. Hofemann, and G. Sagerer, in Proc. of the Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’06) (Ed.: International Association for Pattern Recognition), Ieee, Los Alamitos, Calif. , 2006, p. 1254-1257.
    PUB | DOI
     
  • [9]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1601060
    C. Bauckhage, M. Hanheide, S. Wrede, T. Käster, M. Pfeiffer, and G. Sagerer, “Vision systems with the human in the loop”, EURASIP Journal on Applied Signal Processing, 2005, 2005, 2375-2390.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [8]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618311
    M. Hanheide, C. Bauckhage, and G. Sagerer, in Proceedings of the 7th International Conference on Multimodal Interfaces, Acm, 2005, p. 25-31.
    PUB
     
  • [7]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145212
    S. Wachsmuth, S. Wrede, M. Hanheide, and C. Bauckhage, “An Active Memory Model for Cognitive Computer Vision Systems”, KI-Journal, Special Issue on Cognitive Systems, 2005, 19, 25-31.
    PUB
     
  • [6]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145231
    S. Wachsmuth, M. Hanheide, S. Wrede, and C. Bauckhage, in KI 2005 Workshop on Mixed-reality as a Challenge to Image Understanding and Artificial Intelligence (Eds.: D. Paulus, D. Droege), 2005, p. 41-46.
    PUB
     
  • [5]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602903
    M. Ellenrieder, L. Krüger, D. Stößel, and M. Hanheide, in 14th Scandinavian Conference, SCIA 2005, Joensuu, Finland, June 19-22, 2005. Proceedings (Eds.: H. Kalviainen, J. Parkkinen, A. Kaarna), Springer-Verlag, Berlin, 2005, p. 669-678.
    PUB | WoS
     
  • [4]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618511
    M. Hanheide, C. Bauckhage, and G. Sagerer, in Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition, 2004 (ICPR 2004) (Eds.: J. Kittler, British Machine Vision Association, International Association for Pattern Recognition), Ieee, Los Alamitos, Calif. [u.a.], 2004, p. 459-462.
    PUB
     
  • [3]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618515
    N. Gorges, M. Hanheide, W. Christmas, C. Bauckhage, G. Sagerer, and J. Kittler, in Pattern Recognition. 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings (Eds.: C.E. Rasmussen, H.H. Bülthoff, B. Schölkopf, M.A. Giese), Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2004, p. 342-349.
    PUB
     
  • [2]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1606469
    D. Stößel, M. Hanheide, G. Sagerer, L. Krüger, and M. Ellenrieder, in Pattern Recognition. 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings (Eds.: C.E. Rasmussen, H.H. Bülthoff, B. Schölkopf, M.A. Giese), Springer-Verlag, Berlin, 2004, p. 528-535.
    PUB | WoS
     
  • [1]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145309
    C. Bauckhage, M. Hanheide, S. Wrede, and G. Sagerer, in Proc. Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, 2004, p. 827-832.
    PUB
     

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