9 Publikationen
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2024 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2992340Transforming Web Knowledge into Actionable Knowledge Graphs for Robot Manipulation TasksPUB | Download (ext.)
Beetz M, Cimiano P, Kümpel M, Motta E, Tiddi I, Töberg J-P (2024)
Presented at the International Workshop on Actionable Knowledge Representation and Reasoning for Robots (AKR³), Heraklion, Crete, Greece. -
2024 | Konferenzbeitrag | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2992388Supporting Cognitive Robots in Dynamic Environments Through Commonsense and Large Language ModelsPUB | Download (ext.)
Töberg J-P (2024)
Presented at the Doctoral Consortium @ European Conference on Artificial Intelligence (ECAI-2024), Santiago de Compostela, Spain. -
2024 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2988539Towards a Knowledge Engineering Methodology for Flexible Robot Manipulation in Everyday TasksPUB | Download (ext.)
Kümpel M, Töberg J-P, Hassouna V, Cimiano P, Beetz M (2024)
Presented at the International Workshop on Actionable Knowledge Representation and Reasoning for Robots (AKR³), Heraklion, Crete, Greece. -
2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2987118
Commonsense Knowledge in Cognitive Robotics: A Systematic Literature ReviewPUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Töberg J-P, Ngonga Ngomo A-C, Beetz M, Cimiano P (2024)
Frontiers in Robotics and AI 11. -
2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2987117Generation of Robot Manipulation Plans Using Generative Large Language ModelsPUB | DOI | Download (ext.)
Töberg J-P, Cimiano P (2023)
Presented at the 2023 Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Laguna Hills, CA, USA. -
2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2978267Evaluation Methods and Replicability of Software Architecture Research ObjectsPUB | DOI | Download (ext.)
Konersmann M, Kaplan A, Kuhn T, Heinrich R, Koziolek A, Reussner R, Jurjens J, al-Doori M, Boltz N, Ehl M, Fuchs D, et al. (2022)
In: 2022 IEEE 19th International Conference on Software Architecture (ICSA). IEEE: 157-168. -
2022 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2966036Modelling and Enforcing Access Control Requirements for Smart ContractsPUB | DOI | Download (ext.)
Töberg J-P (2022)
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Inst. für Informationssicherheit und Verlässlichkeit (KASTEL). -
2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2966035Modeling and Enforcing Access Control Policies for Smart ContractsPUB | DOI | Download (ext.)
Töberg J-P, Schiffl J, Reiche F, Beckert B, Heinrich R, Reussner R (2022)
In: 2022 IEEE International Conference on Decentralized Applications and Infrastructures (DAPPS). IEEE: 38-47. -
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2966037Verwendung von Augmented Reality im Industrieumfeld : Entwicklung eines personallosen Werksrundgangs für die HoloLensPUB | DOI
Töberg J-P, Rohde R, Büttner S, Röcker C (2019)
In: Tagungsband Mensch und Computer - Usability Professionals. Fischer H, Hess S (Eds); Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V. und German UPA e.V.: 236-241.