129 Publikationen
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2023 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983880Learning safe placement of objects based on tactile feedback (RoboTac workshop: Visuo-Tactile Perception, Learning, Control for Manipulation and HRI). (2023). Learning safe placement of objects based on tactile feedback (RoboTac workshop: Visuo-Tactile Perception, Learning, Control for Manipulation and HRI). (M. Härtel, D. Leins, L.M. Lach & R. Haschke, Hrsg.). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983939Lach, L.M., Haschke, R., Tateo, D., Peters, J., Ritter, H., Borras, J. & Torras, C. (2023). Towards Transferring Tactile-based Continuous Force Control Policies from Simulation to Robot. TouchProcessing workshop @ NeurIPS. Gehalten auf der Conference on Neural Information Processing Systems.
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2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983934Lach, L.M., Funk, N., Haschke, R., Ritter, H., Peters, J. & Chalvatzaki, G. (2023). Placing by Touching: An empirical study on the importance of tactile sensing for precise object placing. RoboTac workshop @ IROS. Gehalten auf der IROS.
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2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983878Lach, L.M., Funk, N.W., Haschke, R., Lemaignan, S., Ritter, H., Peters, J. & Chalvatzaki, G. (2023). Placing by Touching: An Empirical Study on the Importance of Tactile Sensing for Precise Object Placing. Proc. IROS. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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2022 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2964379Lach, L.M., Lemaignan, S., Ferro, F., Ritter, H. & Haschke, R. (2022). Bio-Inspired Grasping Controller for Sensorized 2-DoF Grippers. Proceedings IROS. Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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2021 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2984329Lach, L.M., Ferro, F. & Haschke, R. (2021). TIAGo RL: Simulated Reinforcement Learning Environments with Tactile Data for Mobile Robots. RoboTac workshop: Visuo-Tactile Perception, Learning, Control for Manipulation and HRI. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems .
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956810Leins, D., Gibas, C., Brück, R. & Haschke, R. (2021). Toward More Robust Hand Gesture Recognition on EIT Data. Frontiers in Neurorobotics, 15: 659311. Frontiers Media . doi:10.3389/fnbot.2021.659311.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099Melnik, A., Lach, L.M., Plappert, M., Korthals, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2021). Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks. Frontiers in Robotics and AI, 8: 538773. Frontiers Media SA. doi:10.3389/frobt.2021.538773.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956014Jaquier, N., Haschke, R. & Calinon, S. (2021). Tensor-variate mixture of experts for proportional myographic control of a robotic hand. Robotics and Autonomous Systems, 142: 103812. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2021.103812.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944814Kõiva, R., Schwank, T., Walck, G., Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2020). Barometer-based Tactile Skin for Anthropomorphic Robot Hand. Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). doi:10.1109/IROS45743.2020.9341691.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2945542Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2020). From Geometries to Contact Graphs (Lecture Notes in Computer Science). In I. Farkas, P. Masulli & S. Wermter (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II (S. 546-555). Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-61616-8_44.
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2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2948441Leins, D., Gibas, C., Brück, R. & Haschke, R. (2020). Hand Gesture Recognition with Electrical Impedance Tomography (Dataset). Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2948441.
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918864Görner, M., Haschke, R., Ritter, H. & Zhang, J. (2019). MoveIt! Task Constructor for task-level motion planning. Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE. doi:10.1109/ICRA.2019.8793898.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2935541Patzelt, F., Haschke, R. & Ritter, H. (2019). Conditional WGAN for grasp generation. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Gehalten auf der ESANN 2019.
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937566Kõiva, R., Schwank, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2019). Towards high-density barometer-based tactile sensor arrays. Workshop on New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac 2019). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157Kõiva, R., Schwank, T., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). doi:10.1109/IROS.2018.8594207.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733Moringen, A., Aswolinkiy, W., Büscher, G., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Gehalten auf der BioRob 2018. The 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074Li, Q., Natale, L., Haschke, R., Cherubini, A., Anh-Van Ho, A.-V.H. & Ritter, H. (2018). Tactile Sensing for Manipulation. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 15(1): 3. World Scientific Publ Co Pte Ltd. doi:10.1142/S0219843618020012.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914911Walck, G., Haschke, R., Meier, M. & Ritter, H. (2017). Robot Self-Protection by Virtual Actuator Fatigue: Application to Tendon-driven Dexterous Hands During Grasping. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2200-2205). Gehalten auf der IROS, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2017.8206039.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908932Naceri, A., Moscatelli, A., Haschke, R., Ritter, H., Santello, M. & Ernst, M.O. (2017). Multi-digit force control during unconstrained grasping in response to object perturbations. Journal of Neurophysiology, 117(5), 2025-2036. American Physiological Society. doi:10.1152/jn.00546.2016.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920726Moringen, A., Krieger, K., Haschke, R. & Ritter, H. (2017). Haptic Search for Complex 3D Shapes Subject to Geometric Transformations or Partial Occlusion. 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC) (S. 299-304). Gehalten auf der 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/WHC.2017.7989918.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904287Meier, M., Patzelt, F., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection (Lecture Notes in Computer Science). In A.E.P. Villa, P. Masulli & A.J. Pons Rivero (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016 25th International Conference on Artificial Neural Networks, Barcelona, Spain, September 6-9, 2016, Proceedings, Part II (S. 12-19). Gehalten auf der ICANN 2016, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-44781-0_2.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920728Krieger, K., Moringen, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Shape Features of the Search Target Modulate Hand Velocity, Posture and Pressure during Haptic Search in a 3D Display (Lecture Notes in Computer Science). In F. Bello, H. Kajimoto & Y. Visell (Hrsg.), Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications. 10th International Conference, EuroHaptics 2016, London, UK, July 4-7, 2016, Proceedings, Part I (S. 134-145). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-42321-0_13.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907536Meier, M., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Distinguishing sliding from slipping during object pushing. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. Gehalten auf der Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759820.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910977Moringen, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Search procedures during haptic search in an unstructured 3D display. In S. Choi, K.J. Kuchenbecker & G. Gerling (Hrsg.), 2016 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS). Proceedings. Gehalten auf der IEEE Haptics Symposium 2016, IEEE. doi:10.1109/haptics.2016.7463176.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction. In T. Asfour & B. Aude (Hrsg.), Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 416-421). Gehalten auf der 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803309.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905863Kõiva, R., Schwank, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Fingernail with static and dynamic force sensing. Gehalten auf der Humanoids 2016 Workshop "Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges".
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2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (In Press). Robot Learns to Use Tactile Tool Interacting with Unknown Object. Gehalten auf der DGR days2016.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726548Haschke, R. (2015). Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback (Mechanisms and Machine Science). In G. Carbone & F. Gomez-Bravo (Hrsg.), Motion and Operation Planning of Robotic Systems (S. 91-109). Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-14705-5_4.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects. In T. Asfour (Hrsg.), 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der Humanoids2015, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2015.7363434.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289Büscher, G., Meier, M., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 1514-1519). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/iros.2015.7353568.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems, 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction), 244-252. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2014.09.007.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Learning Gestalt Formations for Oscillator Networks (Springer Series in Bio-/Neuroinformatics). In P. Koprinkova-Hristova, V. Mladenov & N.K. Kasabov (Hrsg.), Artificial Neural Networks. Methods and Applications in Bio-/Neuroinformatics (S. 127-147). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-09903-3_7.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2769173Elbrechter, C., Maycock, J., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant (S. 703-708). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), IEEE.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network (Machine Learning Reports). In B. Hammer, T. Martinez & T. Villmann (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2014 (S. 11-14). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation @ GCPR, Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks. Network: Computation in Neural Systems, 25(1-2), 72-84. Taylor & Francis. doi:10.3109/0954898X.2014.882524.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 225-231). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2014.7041364.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Perceptual Grouping through Competition in Coupled Oscillator Networks. In M. Verleysen (Hrsg.), Proceedings - 21st European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Gehalten auf der ESANN 2013, Louvain-la-Neuve : Ciaco .
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition (Machine Learning Reports). In B. Hammer, T. Martinez & T. Villmann (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2013 (S. 43-52). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation @ GCPR, Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560Kõiva, R., Zenker, M., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (S. 1084-1089). Gehalten auf der IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/AIM.2013.6584238.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction (S. 2136-2143). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). doi:10.1109/IROS.2013.6696655.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622466Vukanovicz, S., Schulz, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Learning the Appropriate Model Population Structures for Locally Weighted Regression (Machine Learning Reports). Workshop New Challenges in Neural Computation 2013 (S. 87). Gehalten auf der GCPR 2013: 35th German Conference on Pattern Recognition, Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2013). Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method. International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), 3(1): 36. Inderscience Publishers Ltd. doi:10.1504/ijma.2013.052624.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Gehalten auf der Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013).
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413Li, Q., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects (S. 2466-2471). Gehalten auf der IROS2013. doi:10.1109/IROS.2013.6696703.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393Li, Q., Haschke, R., Bolder, B. & Ritter, H. (Submitted). Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration. Autonomous Robots. Springer US.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain (Lecture Notes in Computer Science, 8131). (V. Mladenov, G. Palm, A. Villa, B. Apolloni & P. Koprinkova-Hristova, Hrsg.), 178-185. Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks, Springer.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2542464Inden, B., Jin, Y., Haschke, R., Ritter, H. & Sendhoff, B. (2013). An examination of different fitness and novelty based selection methods for the evolution of neural networks. Soft Computing, 17(5), 753-767. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00500-012-0960-z.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Reification through Perceptual Grouping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 612-617). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651522.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2425561Dornbusch, D., Haschke, R., Menzel, S. & Wersing, H. (2012). Decomposition of Multimodal Data for Affordance-based Identification of Potential Grasps (S. 585-589). Gehalten auf der International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, SciTePress. doi:10.5220/0003790205850589.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Towards Unknown Objects Manipulation. Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12) (S. 289-294). Gehalten auf der 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), Dubrovnik, Croatia.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886Schöpfer, M., Pardowitz, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, R. Bischoff, W. Burgard, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser & M. Zönner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments (S. 417-430). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_28.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867Schürmann, C., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser & M. Zöllner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 403-415). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_27.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950Schürmann, C., Ritter, H. & Haschke, R. (2012). Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 773-778). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2678367Haschke, R. (2012). Hybrid Planning: Task-Space Control and Sampling-Based Planning. Workshop on Robot Motion Planning: Online, Reactive, and in Real-time. Gehalten auf der 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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2012 | Herausgeber*in Sammelwerk | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306849Towards Service Robots for Everyday Environments (Springer Tracts in Advanced Robotics). (2012). Towards Service Robots for Everyday Environments (Springer Tracts in Advanced Robotics). (E. Prassler, R. Bischoff, W. Burgard, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser & M. Zöllner, Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896Haschke, R., Schöpfer, M. & Ritter, H. (2012). Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke & G. and N.M. and L. Hägele (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 431-440). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_29.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2509469Barchunova, A., Moringen, J., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Hierarchical Bayesian Modeling of Manipulation Sequences from Bimodal Input (S. 74-79). Gehalten auf der Proceedings of the 11th International Conference on Cognitive Modeling.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). doi:10.1109/iros.2012.6385692.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 198-203). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069Schröder, M., Elbrechter, C., Maycock, J., Haschke, R., Botsch, M. & Ritter, H. (2012). Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 262-269). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. Proc. ICMA2012 (S. 1185-1190). Gehalten auf der IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Haschke, R. (2012). A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 483-502). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_34.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033983Inden, B., Jin, Y., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Evolving neural fields for problems with large input and output spaces. Neural Networks, 28, 24-39. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2012.01.001.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups (Machine Learning Reports). In H. Barbara & V. Thomas (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (S. 24-28). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2011.6094742.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460Schürmann, C., Kõiva, R. & Haschke, R. (2011). A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In L. Jones (Hrsg.), IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 (S. 339-344). Gehalten auf der IEEE World Haptics 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/WHC.2011.5945509.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920877Barchunova, A., Moringen, J., Grossekathoefer, U., Haschke, R., Wachsmuth, S., Janssen, H. & Ritter, H. (2011). Unsupervised Identification of Object Manipulation Operations from Multimodal Input (Machine Learning Reports). In B. Hammer & T. Villmann (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (S. 42-50). Gehalten auf der Workshop on New Challenges in Neural Computation 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300984Inden, B., Jin, Y., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Evolution of multisensory integration in large neural fields (Lecture Notes in Computer Science). In J.-K. Hao, P. Legrand, P. Collet, N. Monmarché, E. Lutton & M. Schoenauer (Hrsg.), Artificial evolution : revised selected papers (S. 181-192). Gehalten auf der 10th International Conference on Artificial Evolution (EA 2011), Berlin ; Heidelberg: Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-35533-2_16.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300989Inden, B., Jin, Y., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Exploiting inherent regularity in control of multilegged robot locomotion by evolving neural fields. 2011 Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing. Gehalten auf der Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing, IEEE Press. doi:10.1109/NaBIC.2011.6089623.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2350539Behnisch, M., Gienger, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Deformable Trees - Exploiting Local Obstacle Avoidance. IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011 (S. 658-663). Gehalten auf der 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/humanoids.2011.6100876.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396357Großekathöfer, U., Barchunova, A., Haschke, R., Hermann, T., Franzius, M. & Ritter, H. (2011). Learning of Object Manipulation Operations from Continuous Multimodal Input. IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011. Gehalten auf der Humanoids 2011. doi:10.1109/Humanoids.2011.6100880.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540Maycock, J., Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2947-2952). Gehalten auf der IROS 2011, IEEE/RSJ. doi:10.1109/iros.2011.6095004.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296Maycock, J., Essig, K., Haschke, R., Schack, T. & Ritter, H. (2011). Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach. International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 1-8). Gehalten auf der ICRA 2011, Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282173Barchunova, A., Haschke, R., Franzius, M. & Ritter, H. (2011). Multimodal Segmentation of Object Manipulation Sequences with Product Models. Gehalten auf der International Conference on Multimodal Interaction, ACM.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849Meier, M., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction. IEEE Transactions on Robotics, 27(3), 630-635. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TRO.2011.2120830.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141979Ritter, H., Haschke, R., Röthling, F. & Steil, J.J. (2011). Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition (Springer Tracts in Advanced Robotics, 66). In M. Kaneko & Y. Nakamura (Hrsg.), Robotics Research (S. 135-146). Berlin/Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-14743-2_12.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2509450Barchunova, A., Moringen, J., Großekathöfer, U., Haschke, R., Wachsmuth, S., Janssen, H. & Ritter, H. (2011). Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input (New Challenges in Neural Computation). In B. Hammer & T. Villmann (Hrsg.), Machine Learning Reports (S. 9).
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010Steffen, J.F., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids). doi:10.1109/ICHR.2010.5686830.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280467Weitnauer, E., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning. Proceedings of the Second international conference on Simulation, modeling, and programming for autonomous robots (S. 144-155). Gehalten auf der SIMPAR 2010, Springer Verlag. doi:10.1007/978-3-642-17319-6_16.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721Lütkebohle, I., Peltason, J., Haschke, R., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2010). The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. Gehalten auf der ICRA 2010.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589082McGuire, P.C., Gross, C., Wendt, L., Bonnici, A., Souza-Egipsy, V., Ormoe, J., Diaz-Martinez, E., Foing, B.H., Bose, R., Walter, S., Oesker, M., Ontrup, J., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). The Cyborg Astrobiologist: testing a novelty detection algorithm on two mobile exploration systems at Rivas Vaciamadrid in Spain and at the Mars Desert Research Station in Utah. INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY, 9(01), 11-27. Cambridge University Press (CUP). doi:10.1017/S1473550409990358.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034059Behnisch, M., Haschke, R. & Gienger, M. (2010). Task Space Motion Planning Using Reactive Control. In Institute of Electrical and Electronics Engineers & Nihon Robotto Gakkai (Hrsg.), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2010.5651285.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019022Dornbusch, D., Haschke, R., Menzel, S. & Wersing, H. (2010). Correlating shape and functional properties using decomposition approaches. Proc. FLAIRS-23 (S. 398-403). Gehalten auf der FLAIRS-23, AAAI.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034025Maycock, J., Dornbusch, D., Elbrechter, C., Haschke, R., Schack, T. & Ritter, H. (2010). Approaching Manual Intelligence. KI - Künstliche Intelligenz, 24(4), 287-294. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-010-0064-9.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034049Inden, B., Jin, Y., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). NEATfields: Evolution of neural fields. Proceedings of the 12th annual conference on genetic and evolutionary computation. Gehalten auf der Genetic and Evolutionary Computation Conference, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/1830483.1830601.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019017Dornbusch, D., Haschke, R., Menzel, S. & Wersing, H. (2010). Finding Correlations in Multimodal Data Using Decomposition Approaches. Proc. ESANN 2010 (S. 253-258). Gehalten auf der ESANN 2010, Belgium: d-facto.
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840Ritter, H., Haschke, R. & Steil, J.J. (2009). Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter & K. Doya (Hrsg.), Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (S. 84-102). Berlin ; Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-00616-6_6.
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713981Behnisch, M., Haschke, R. & Gienger, M. (2009). Sampling-based task-space planning. Gehalten auf der Robot Learning Summer School RLSS09.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Haschke, R. (2009). The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. International Conference on Robotics and Automation (S. 4156-4162). Gehalten auf der ICRA 2009, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2009.5152521.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2009). Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der HUMANOIDS.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2008). Using Manifolds for Dextrous Hand Control. Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments. Gehalten auf der RSS 2008.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821Pardowitz, M., Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2008). Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS) (S. 347-352). Gehalten auf der HUMANOIDS. doi:10.1109/ICHR.2008.4756003.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996788Haschke, R., Weitnauer, E. & Ritter, H. (2008). On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 3248-3253). Gehalten auf der IROS 2008, IEEE. doi:10.1109/IROS.2008.4650924.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Gehalten auf der 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-wsom2007-141.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007).
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142101Röthling, F., Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2007). Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand. Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2951-2956). Gehalten auf der IROS 2007, IEEE. doi:10.1109/IROS.2007.4398963.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996835Ritter, H., Haschke, R., Röthling, F. & Steil, J.J. (2007). Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition. In M. Kaneko & Y. Nakamura (Hrsg.), . Gehalten auf der ISRR, International Foundation of Robotics Research. doi:10.1007/978-3-642-14743-2_12.
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589066Bartolo, A., McGuire, P.C., Camilleri, K.P., Spiteri, C., Borg, J.C., Farrugia, P.J., Ormoe, J., Gomez-Elvira, J., Antonio Rodriguez-Manfredi, J., Diaz-Martinez, E., Ritter, H., Haschke, R., Oesker, M. & Ontrup, J. (2007). The Cyborg Astrobiologist: porting from a wearable computer to the Astrobiology Phone-cam. INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY, 6(04), 255-261. CAMBRIDGE UNIV PRESS. doi:10.1017/S1473550407003862.
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993842Ritter, H., Haschke, R. & Steil, J.J. (2007). A Dual Interaction Perspective for Robot Cognition: Grasping as a "Rosetta Stone" (Studies in Computational Intelligence). In B. Hammer & P. Hitzler (Hrsg.), Perspectives of Neural-Symbolic Integration (S. 159-178). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-73954-8_7.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142133Klanke, S., Lebedev, D.V., Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2006). Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (S. 3879-3884). Gehalten auf der IROS 2006, IEEE. doi:10.1109/IROS.2006.281798.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142210Haschke, R., Steil, J.J., Steuwer, I. & Ritter, H. (2005). Task-Oriented Quality Measures for Dextrous Grasping. Proc. Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation (S. 689-694). Gehalten auf der CIRA 2005, IEEE. doi:10.1109/CIRA.2005.1554357.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277913Steil, J.J., Röthling, F., Haschke, R. & Ritter, H. (2004). Situated robot learning for multi-modal instruction and imitation of grasping. Robotics and Autonomous Systems, 47(2-3), 129-141. ELSEVIER. doi:10.1016/j.robot.2004.03.007.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229Steil, J.J., Röthling, F., Haschke, R. & Ritter, H. (2003). Learning issues in a multi-modal robot-instruction scenario. Workshop on Imitation Learning. Gehalten auf der IROS 2003.
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1613269McGuire, P.C., Bohr, H., Clark, J.W., Haschke, R., Pershing, C.L. & Rafelski, J. (2002). Threshold disorder as a source of diverse and complex behavior in random nets. NEURAL NETWORKS, 15(10), 1243-1258. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/S0893-6080(02)00087-4.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1615610Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2001). Controlling oscillatory behaviour of a two neuron recurrent neural network using inputs (Lecture notes in computer science). In G. Dorffner, H. Bischof & K. Hornik (Hrsg.), Artificial Neural Networks - ICANN 2001 (S. 1109-1114). Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2001), Springer. doi:10.1007/3-540-44668-0_154.