Robert Haschke

rhaschke@techfak.uni-bielefeld.de
ORCID logo https://orcid.org/0000-0001-5842-9991

PEVZ-ID
33056

129 Publikationen

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  • [129]
    2023 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983880 OA
    “Learning safe placement of objects based on tactile feedback”, RoboTac workshop: Visuo-Tactile Perception, Learning, Control for Manipulation and HRI, 2023.
    PUB | PDF
     
  • [128]
    2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983936 OA
    L. M. Lach, N. Funk, R. Haschke, H. Ritter, J. Peters, and G. Chalvatzaki, in TouchProcessing workshop @ NeurIPS, 2023.
    PUB | PDF
     
  • [127]
    2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983939 OA
    L. M. Lach, R. Haschke, D. Tateo, J. Peters, H. Ritter, J. Borras, and C. Torras, in TouchProcessing workshop @ NeurIPS, 2023.
    PUB | PDF
     
  • [126]
    2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983934 OA
    L. M. Lach, N. Funk, R. Haschke, H. Ritter, J. Peters, and G. Chalvatzaki, in RoboTac workshop @ IROS, 2023.
    PUB | PDF
     
  • [125]
    2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983878 OA
    L. M. Lach, N. W. Funk, R. Haschke, S. Lemaignan, H. Ritter, J. Peters, and G. Chalvatzaki, in Proc. IROS, 2023.
    PUB | PDF
     
  • [124]
    2022 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2964379
    L. M. Lach, S. Lemaignan, F. Ferro, H. Ritter, and R. Haschke, in Proceedings IROS, 2022.
    PUB
     
  • [123]
    2021 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2984329 OA
    L. M. Lach, F. Ferro, and R. Haschke, in RoboTac workshop: Visuo-Tactile Perception, Learning, Control for Manipulation and HRI, 2021.
    PUB | PDF
     
  • [122]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956810 OA
    D. Leins, C. Gibas, R. Brück, and R. Haschke, “Toward More Robust Hand Gesture Recognition on EIT Data”, Frontiers in Neurorobotics, 2021, 15, : 659311.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [121]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099 OA
    A. Melnik, L. M. Lach, M. Plappert, T. Korthals, R. Haschke, and H. Ritter, “Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks”, Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8, : 538773.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [120]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956014
    N. Jaquier, R. Haschke, and S. Calinon, “Tensor-variate mixture of experts for proportional myographic control of a robotic hand”, Robotics and Autonomous Systems, 2021, 142, : 103812.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [119]
    2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944814 OA
    R. Kõiva, T. Schwank, G. Walck, M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, 2020.
    PUB | Datei | DOI
     
  • [118]
    2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2945542 OA
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II (Eds.: I. Farkas, P. Masulli, S. Wermter), Springer, Cham, 2020, p. 546-555.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [117]
    2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2948441 OA
    D. Leins, C. Gibas, R. Brück, and R. Haschke, Hand Gesture Recognition with Electrical Impedance Tomography (Dataset), Universität Bielefeld, 2020.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [116]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918864 OA
    M. Görner, R. Haschke, H. Ritter, and J. Zhang, Ieee, 2019.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [115]
    2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2935541
    F. Patzelt, R. Haschke, and H. Ritter, in European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN), 2019.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [114]
    2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937566
    R. Kõiva, T. Schwank, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop on New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac 2019), 2019.
    PUB
     
  • [113]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157 OA
    R. Kõiva, T. Schwank, G. Walck, R. Haschke, and H. Ritter, in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [112]
    2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733 OA
    A. Moringen, W. Aswolinkiy, G. Büscher, G. Walck, R. Haschke, and H. Ritter, in IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018.
    PUB | PDF
     
  • [111]
    2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
    Q. Li, A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, 2018.
    PUB | PDF
     
  • [110]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074
    Q. Li, L. Natale, R. Haschke, A. Cherubini, A. - V. H. Anh-Van Ho, and H. Ritter, “Tactile Sensing for Manipulation”, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 15, : 3.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [109]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914911
    G. Walck, R. Haschke, M. Meier, and H. Ritter, in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, Piscataway, NJ, 2017, p. 2200-2205.
    PUB | DOI
     
  • [108]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908932
    A. Naceri, A. Moscatelli, R. Haschke, H. Ritter, M. Santello, and M. O. Ernst, “Multi-digit force control during unconstrained grasping in response to object perturbations”, Journal of Neurophysiology, 2017, 117, 2025-2036.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [107]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920726
    A. Moringen, K. Krieger, R. Haschke, and H. Ritter, in 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), Ieee, Piscataway, NJ, 2017, p. 299-304.
    PUB | DOI
     
  • [106]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908255
    S. Kim, R. Haschke, and H. Ritter, “Gaussian Mixture Model for 3-DoF orientations”, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 87, 28-37.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [105]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904287 OA
    M. Meier, F. Patzelt, R. Haschke, and H. Ritter, in Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016 25th International Conference on Artificial Neural Networks, Barcelona, Spain, September 6-9, 2016, Proceedings, Part II (Eds.: A.E.P. Villa, P. Masulli, A.J. Pons Rivero), Springer, Cham, 2016, p. 12-19.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [104]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868
    M. Bianchi, R. Haschke, G. Büscher, S. Ciotti, N. Carbonaro, and A. Tognetti, “A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies”, Electronics, 2016, 5, : 42.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [103]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920728
    K. Krieger, A. Moringen, R. Haschke, and H. Ritter, in Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications. 10th International Conference, EuroHaptics 2016, London, UK, July 4-7, 2016, Proceedings, Part I (Eds.: F. Bello, H. Kajimoto, Y. Visell), Springer, Cham, 2016, p. 134-145.
    PUB | DOI
     
  • [102]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907536 OA
    M. Meier, G. Walck, R. Haschke, and H. Ritter, in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, Ieee, 2016.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [101]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910977
    A. Moringen, R. Haschke, and H. Ritter, in 2016 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS). Proceedings (Eds.: S. Choi, K.J. Kuchenbecker, G. Gerling), Ieee, 2016.
    PUB | DOI
     
  • [100]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, in Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Eds.: T. Asfour, B. Aude), Ieee, Piscataway, NJ, 2016, p. 416-421.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [99]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905863 OA
    R. Kõiva, T. Schwank, R. Haschke, and H. Ritter, 2016.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [98]
    2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, In Press.
    PUB
     
  • [97]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726548 OA
    R. Haschke, in Motion and Operation Planning of Robotic Systems (Eds.: G. Carbone, F. Gomez-Bravo), Springer, Switzerland, 2015, p. 91-109.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [96]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, in 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (Ed.: T. Asfour), Ieee, Piscataway, NJ, 2015.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [95]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289 OA
    G. Büscher, M. Meier, G. Walck, R. Haschke, and H. Ritter, in 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Institute Of Electrical & Electronics Engineers (Ieee), Piscataway, NJ, 2015, p. 1514-1519.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [94]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872
    G. Büscher, R. Kõiva, C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, “Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor”, Robotics and Autonomous Systems, 2015, 63, 244-252.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [93]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in Artificial Neural Networks. Methods and Applications in Bio-/Neuroinformatics (Eds.: P. Koprinkova-Hristova, V. Mladenov, N.K. Kasabov), Springer, Cham, 2015, p. 127-147.
    PUB | DOI
     
  • [92]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731541 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, Ieee, 2015.
    PUB | PDF
     
  • [91]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2769173 OA
    C. Elbrechter, J. Maycock, R. Haschke, and H. Ritter, Ieee, 2015, p. 703-708.
    PUB | PDF
     
  • [90]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675158
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, “Perceptual grouping through competition in coupled oscillator networks”, Neurocomputing, 2014, 141, 76-83.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [89]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391 OA
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop New Challenges in Neural Computation 2014 (Eds.: B. Hammer, T. Martinez, T. Villmann), Universität Bielefeld, Technische Fakultät, Bielefeld, 2014, p. 11-14.
    PUB | PDF
     
  • [88]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, “Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks”, Network: Computation in Neural Systems, 2014, 25, 72-84.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [87]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
    A. Ückermann, C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, in 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Ieee, Piscataway, NJ, 2014, p. 225-231.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [86]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731535 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, 2014.
    PUB | PDF
     
  • [85]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929 OA
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in Proceedings - 21st European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (Ed.: M. Verleysen), Ciaco , Louvain-la-Neuve , 2013.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [84]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611 OA
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop New Challenges in Neural Computation 2013 (Eds.: B. Hammer, T. Martinez, T. Villmann), Universität Bielefeld, Technische Fakultät, Bielefeld, 2013, p. 43-52.
    PUB | PDF
     
  • [83]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560
    R. Kõiva, M. Zenker, C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, in 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Ieee, Piscataway, NJ, 2013, p. 1084-1089.
    PUB | DOI
     
  • [82]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
    A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, 2013, p. 2136-2143.
    PUB | DOI
     
  • [81]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2566445 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, In Press.
    PUB | PDF
     
  • [80]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622466
    S. Vukanovicz, A. Schulz, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop New Challenges in Neural Computation 2013, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2013, p. 87.
    PUB
     
  • [79]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
    Q. Li, M. Meier, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, “Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method”, International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), 2013, 3, : 36.
    PUB | DOI
     
  • [78]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
    A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.
    PUB
     
  • [77]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.
    PUB | PDF
     
  • [76]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413 OA
    Q. Li, C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, 2013, p. 2466-2471.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [75]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437 OA
    Q. Li, C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.
    PUB | PDF
     
  • [74]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
    Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, “Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration”, Autonomous Robots, Submitted.
    PUB
     
  • [73]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, “Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain”, Lecture Notes in Computer Science, 8131, 2013, 178-185.
    PUB
     
  • [72]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2542464
    B. Inden, Y. Jin, R. Haschke, H. Ritter, and B. Sendhoff, “An examination of different fitness and novelty based selection methods for the evolution of neural networks”, Soft Computing, 2013, 17, 753-767.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [71]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan, 2012, p. 612-617.
    PUB
     
  • [70]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877 OA
    C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, in 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Ieee, Piscataway, NJ, 2012.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [69]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2425561
    D. Dornbusch, R. Haschke, S. Menzel, and H. Wersing, Scitepress, 2012, p. 585-589.
    PUB | DOI
     
  • [68]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960
    Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), Dubrovnik, Croatia, 2012, p. 289-294.
    PUB
     
  • [67]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
    G. Büscher, R. Kõiva, C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, 2012.
    PUB | DOI
     
  • [66]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013 OA
    Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, Proc. ROBOTIK 2012, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [65]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271 OA
    Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [64]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
    M. Schöpfer, M. Pardowitz, R. Haschke, and H. Ritter, in Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, R. Bischoff, W. Burgard, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser, M. Zönner, et al.), Springer, Berlin, 2012, p. 417-430.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [63]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867
    C. Schürmann, M. Schöpfer, R. Haschke, and H. Ritter, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser, et al.), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 403-415.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [62]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950
    C. Schürmann, H. Ritter, and R. Haschke, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan, 2012, p. 773-778.
    PUB
     
  • [61]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2678367 OA
    R. Haschke, in Workshop on Robot Motion Planning: Online, Reactive, and in Real-time, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [60]
    2012 | Herausgeber*in Sammelwerk | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306849
    Towards Service Robots for Everyday Environments, Springer, Berlin, Heidelberg, 2012.
    PUB | DOI
     
  • [59]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
    G. Büscher, R. Kõiva, C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, 2012.
    PUB
     
  • [58]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896
    R. Haschke, M. Schöpfer, and H. Ritter, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, G. and N.M. and L. Hägele), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 431-440.
    PUB | DOI
     
  • [57]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2509469 OA
    A. Barchunova, J. Moringen, R. Haschke, and H. Ritter, 2012, p. 74-79.
    PUB | PDF
     
  • [56]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2397026 OA
    Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, Proc.SYROCO, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [55]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
    A. Ückermann, C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, 2012.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [54]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535265 OA
    Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [53]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
    A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan, 2012, p. 198-203.
    PUB | PDF
     
  • [52]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069
    M. Schröder, C. Elbrechter, J. Maycock, R. Haschke, M. Botsch, and H. Ritter, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan, 2012, p. 262-269.
    PUB
     
  • [51]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026 OA
    Q. Li, M. Meier, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proc. ICMA2012, 2012, p. 1185-1190.
    PUB | PDF
     
  • [50]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929
    I. Lütkebohle, J. Peltason, L. Schillingmann, C. Elbrechter, S. Wachsmuth, B. Wrede, and R. Haschke, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 483-502.
    PUB | DOI
     
  • [49]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033983
    B. Inden, Y. Jin, R. Haschke, and H. Ritter, “Evolving neural fields for problems with large input and output spaces”, Neural Networks, 2012, 28, 24-39.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [48]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590 OA
    M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (Eds.: H. Barbara, V. Thomas), 2011, p. 24-28.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [47]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366
    C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Ieee, Piscataway, NJ, 2011.
    PUB | DOI
     
  • [46]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
    C. Schürmann, R. Kõiva, and R. Haschke, in IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 (Ed.: L. Jones), Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 339-344.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [45]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920877
    A. Barchunova, J. Moringen, U. Grossekathoefer, R. Haschke, S. Wachsmuth, H. Janssen, and H. Ritter, in Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (Eds.: B. Hammer, T. Villmann), 2011, p. 42-50.
    PUB
     
  • [44]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300984
    B. Inden, Y. Jin, R. Haschke, and H. Ritter, in Artificial evolution : revised selected papers (Eds.: J.-K. Hao, P. Legrand, P. Collet, N. Monmarché, E. Lutton, M. Schoenauer), Springer-Verlag, Berlin ; Heidelberg, 2011, p. 181-192.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [43]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300989
    B. Inden, Y. Jin, R. Haschke, and H. Ritter, in 2011 Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing, Ieee Press, 2011.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [42]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2350539
    M. Behnisch, M. Gienger, R. Haschke, and H. Ritter, in IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011, Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 658-663.
    PUB | DOI
     
  • [41]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396366 OA
    Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proc. ROBIO, 2011.
    PUB | PDF
     
  • [40]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396357
    U. Großekathöfer, A. Barchunova, R. Haschke, T. Hermann, M. Franzius, and H. Ritter, in IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011, 2011.
    PUB | DOI
     
  • [39]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540
    J. Maycock, J. F. Steffen, R. Haschke, and H. Ritter, in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee/rsj, 2011, p. 2947-2952.
    PUB | DOI
     
  • [38]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
    J. Maycock, K. Essig, R. Haschke, T. Schack, and H. Ritter, in International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Icra 2011, Shanghai, China, Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p. 1-8.
    PUB
     
  • [37]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282173
    A. Barchunova, R. Haschke, M. Franzius, and H. Ritter, Acm, 2011.
    PUB
     
  • [36]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849
    M. Meier, M. Schöpfer, R. Haschke, and H. Ritter, “A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction”, IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27, 630-635.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [35]
    2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141979
    H. Ritter, R. Haschke, F. Röthling, and J. J. Steil, in Robotics Research (Eds.: M. Kaneko, Y. Nakamura), Springer, Berlin/Heidelberg, 2011, p. 135-146.
    PUB | DOI
     
  • [34]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2509450 OA
    A. Barchunova, J. Moringen, U. Großekathöfer, R. Haschke, S. Wachsmuth, H. Janssen, and H. Ritter, in Machine Learning Reports (Eds.: B. Hammer, T. Villmann), 2011, p. 9.
    PUB | PDF
     
  • [33]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158
    R. Kõiva, R. Haschke, and H. Ritter, Proceedings of ICAR 2011, 2011, p. 204-210.
    PUB | DOI
     
  • [32]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010 OA
    J. F. Steffen, C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, in International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2010.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [31]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280467 OA
    E. Weitnauer, R. Haschke, and H. Ritter, in Proceedings of the Second international conference on Simulation, modeling, and programming for autonomous robots, Springer Verlag, 2010, p. 144-155.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [30]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721 OA
    I. Lütkebohle, J. Peltason, R. Haschke, B. Wrede, and S. Wachsmuth, in ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots, 2010.
    PUB | Datei
     
  • [29]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589082
    P. C. McGuire, C. Gross, L. Wendt, A. Bonnici, V. Souza-Egipsy, J. Ormoe, E. Diaz-Martinez, B. H. Foing, R. Bose, S. Walter, et al., “The Cyborg Astrobiologist: testing a novelty detection algorithm on two mobile exploration systems at Rivas Vaciamadrid in Spain and at the Mars Desert Research Station in Utah”, INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY, 2010, 9, 11-27.
    PUB | DOI | WoS | arXiv
     
  • [28]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034059 OA
    M. Behnisch, R. Haschke, and M. Gienger, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010 (Eds.: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai), Ieee, Piscataway, NJ, 2010.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
     
  • [27]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019022
    D. Dornbusch, R. Haschke, S. Menzel, and H. Wersing, in Proc. FLAIRS-23, Aaai, 2010, p. 398-403.
    PUB
     
  • [26]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034025 OA
    J. Maycock, D. Dornbusch, C. Elbrechter, R. Haschke, T. Schack, and H. Ritter, “Approaching Manual Intelligence”, KI - Künstliche Intelligenz, 2010, 24, 287-294.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [25]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034049
    B. Inden, Y. Jin, R. Haschke, and H. Ritter, in Proceedings of the 12th annual conference on genetic and evolutionary computation, Acm, New York, NY, USA, 2010.
    PUB | DOI
     
  • [24]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019017
    D. Dornbusch, R. Haschke, S. Menzel, and H. Wersing, in Proc. ESANN 2010, D-Facto, Belgium, 2010, p. 253-258.
    PUB
     
  • [23]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840 OA
    H. Ritter, R. Haschke, and J. J. Steil, in Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (Eds.: B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter, K. Doya), Springer, Berlin ; Heidelberg, 2009, p. 84-102.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [22]
    2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713981
    M. Behnisch, R. Haschke, and M. Gienger, 2009.
    PUB
     
  • [21]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379 OA
    I. Lütkebohle, J. Peltason, L. Schillingmann, C. Elbrechter, B. Wrede, S. Wachsmuth, and R. Haschke, in International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2009, p. 4156-4162.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [20]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
    C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, in Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2009.
    PUB
     
  • [19]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878
    J. F. Steffen, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments, 2008.
    PUB
     
  • [18]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821 OA
    M. Pardowitz, R. Haschke, J. J. Steil, and H. Ritter, in IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 2008, p. 347-352.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [17]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996883
    J. F. Steffen, R. Haschke, and H. Ritter, in Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, 2008, p. 2738-2743.
    PUB | DOI
     
  • [16]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996788 OA
    R. Haschke, E. Weitnauer, and H. Ritter, in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Ieee, 2008, p. 3248-3253.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [15]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621 OA
    J. F. Steffen, R. Haschke, and H. Ritter, in Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007), Bielefeld University, Bielefeld, 2007.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [14]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227
    J. F. Steffen, R. Haschke, and H. Ritter, in Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007, 2007.
    PUB
     
  • [13]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142101 OA
    F. Röthling, R. Haschke, J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, 2007, p. 2951-2956.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [12]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996835
    H. Ritter, R. Haschke, F. Röthling, and J. J. Steil, in (Eds.: M. Kaneko, Y. Nakamura), International Foundation Of Robotics Research, 2007.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589066
    A. Bartolo, P. C. McGuire, K. P. Camilleri, C. Spiteri, J. C. Borg, P. J. Farrugia, J. Ormoe, J. Gomez-Elvira, J. Antonio Rodriguez-Manfredi, E. Diaz-Martinez, et al., “The Cyborg Astrobiologist: porting from a wearable computer to the Astrobiology Phone-cam”, INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY, 2007, 6, 255-261.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [10]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993842
    H. Ritter, R. Haschke, and J. J. Steil, in Perspectives of Neural-Symbolic Integration (Eds.: B. Hammer, P. Hitzler), Springer, Berlin, 2007, p. 159-178.
    PUB | DOI
     
  • [9]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142133 OA
    S. Klanke, D. V. Lebedev, R. Haschke, J. J. Steil, and H. Ritter, in Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Ieee, 2006, p. 3879-3884.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [8]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1604548
    R. Haschke, and J. J. Steil, “Input Space Bifurcation Manifolds of Recurrent Neural Networks”, Neurocomputing, 2005, 64, 25-38.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [7]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142210
    R. Haschke, J. J. Steil, I. Steuwer, and H. Ritter, in Proc. Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Ieee, 2005, p. 689-694.
    PUB | DOI
     
  • [6]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142217 OA
    R. Haschke, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publication, 2004, p. 13-19.
    PUB | PDF
     
  • [5]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277913
    J. J. Steil, F. Röthling, R. Haschke, and H. Ritter, “Situated robot learning for multi-modal instruction and imitation of grasping”, Robotics and Autonomous Systems, 2004, 47, 129-141.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [4]
    2003 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2302580 OA
    R. Haschke, Bifurcations in discrete-time neural networks : controlling complex network behaviour with inputs, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 2003.
    PUB | PDF
     
  • [3]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229
    J. J. Steil, F. Röthling, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop on Imitation Learning, 2003.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [2]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1613269
    P. C. McGuire, H. Bohr, J. W. Clark, R. Haschke, C. L. Pershing, and J. Rafelski, “Threshold disorder as a source of diverse and complex behavior in random nets”, NEURAL NETWORKS, 2002, 15, 1243-1258.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [1]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1615610 OA
    R. Haschke, J. J. Steil, and H. Ritter, in Artificial Neural Networks - ICANN 2001 (Eds.: G. Dorffner, H. Bischof, K. Hornik), Springer, 2001, p. 1109-1114.
    PUB | Datei | DOI | WoS
     
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