129 Publikationen
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2023 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983880Marco Härtel; David Leins; Luca Michael Lach; Robert Haschke (Hrsg.) (2023): Learning safe placement of objects based on tactile feedback, In: Marco Härtel; David Leins; Luca Michael Lach; Robert Haschke (Hrsg.), RoboTac workshop: Visuo-Tactile Perception, Learning, Control for Manipulation and HRIPUB | PDF
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2022 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2964379Lach, L. M.; Lemaignan, S.; Ferro, F.; Ritter, H.; Haschke, R. (2022): Bio-Inspired Grasping Controller for Sensorized 2-DoF Grippers. In: Proceedings IROS.PUB
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099Melnik, A.; Lach, L. M.; Plappert, M.; Korthals, T.; Haschke, R.; Ritter, H. (2021): Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks Frontiers in Robotics and AI,8:538773PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2945542Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2020): From Geometries to Contact Graphs. In: Igor Farkas; Paolo Masulli; Stefan Wermter (Hrsg.): Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 12397). S. 546-555.PUB | PDF | DOI
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2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2948441Leins, D.; Gibas, C.; Brück, R.; Haschke, R. (2020): Hand Gesture Recognition with Electrical Impedance Tomography (Dataset). Universität Bielefeld.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2935541Patzelt, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2019): Conditional WGAN for grasp generation. In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN).PUB | Download (ext.)
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937566Kõiva, R.; Schwank, T.; Haschke, R.; Ritter, H. (2019): Towards high-density barometer-based tactile sensor arrays. In: Workshop on New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac 2019).PUB
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733Moringen, A.; Aswolinkiy, W.; Büscher, G.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. In: IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.PUB | PDF
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914911Walck, G.; Haschke, R.; Meier, M.; Ritter, H. (2017): Robot Self-Protection by Virtual Actuator Fatigue: Application to Tendon-driven Dexterous Hands During Grasping. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: IEEE. S. 2200-2205.PUB | DOI
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908932Naceri, A.; Moscatelli, A.; Haschke, R.; Ritter, H.; Santello, M.; Ernst, M. O. (2017): Multi-digit force control during unconstrained grasping in response to object perturbations Journal of Neurophysiology,117:(5): 2025-2036.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920726Moringen, A.; Krieger, K.; Haschke, R.; Ritter, H. (2017): Haptic Search for Complex 3D Shapes Subject to Geometric Transformations or Partial Occlusion. In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC). Piscataway, NJ: IEEE. S. 299-304.PUB | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904287Meier, M.; Patzelt, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection. In: Alessandro E. P. Villa; Paolo Masulli; Antonia Javier Pons Rivero (Hrsg.): Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016 25th International Conference on Artificial Neural Networks, Barcelona, Spain, September 6-9, 2016, Proceedings, Part II. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9887). S. 12-19.PUB | PDF | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920728Krieger, K.; Moringen, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Shape Features of the Search Target Modulate Hand Velocity, Posture and Pressure during Haptic Search in a 3D Display. In: Fernando Bello; Hiroyuki Kajimoto; Yon Visell (Hrsg.): Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications. 10th International Conference, EuroHaptics 2016, London, UK, July 4-7, 2016, Proceedings, Part I. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9774). S. 134-145.PUB | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910977Moringen, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Search procedures during haptic search in an unstructured 3D display. In: Seungmoon Choi; Katherine J. Kuchenbecker; Greg Gerling (Hrsg.): 2016 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS). Proceedings. IEEE.PUB | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction. In: Tamim Asfour; Billard Aude (Hrsg.): Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE. S. 416-421.PUB | PDF | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905863Kõiva, R.; Schwank, T.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Fingernail with static and dynamic force sensing.PUB | PDF | Download (ext.)
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2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (In Press): Robot Learns to Use Tactile Tool Interacting with Unknown Object.PUB
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726548Haschke, R. (2015): Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback. In: G. Carbone; F. Gomez-Bravo (Hrsg.): Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Switzerland: Springer. (Mechanisms and Machine Science, 29). S. 91-109.PUB | PDF | DOI
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects. In: Tamim Asfour (Hrsg.): 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Piscataway, NJ: IEEE.PUB | PDF | DOI
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289Büscher, G.; Meier, M.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). S. 1514-1519.PUB | PDF | DOI
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor Robotics and Autonomous Systems,63:(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction): 244-252.PUB | DOI | WoS
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Learning Gestalt Formations for Oscillator Networks. In: Petia Koprinkova-Hristova; Valeri Mladenov; Nikola K. Kasabov (Hrsg.): Artificial Neural Networks. Methods and Applications in Bio-/Neuroinformatics . Cham: Springer. (Springer Series in Bio-/Neuroinformatics, 4). S. 127-147.PUB | DOI
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network. In: Barbara Hammer; Thomas Martinez; Thomas Villmann (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2014. Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät. (Machine Learning Reports, 2014). S. 11-14.PUB | PDF
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks Network: Computation in Neural Systems,25:(1-2): 72-84.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE. S. 225-231.PUB | DOI | Download (ext.)
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Perceptual Grouping through Competition in Coupled Oscillator Networks. In: Michel Verleysen (Hrsg.): Proceedings - 21st European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Louvain-la-Neuve : Ciaco .PUB | PDF | Download (ext.)
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition. In: Barbara Hammer; Thomas Martinez; Thomas Villmann (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2013. Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät. (Machine Learning Reports, 2013). S. 43-52.PUB | PDF
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560Kõiva, R.; Zenker, M.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1084-1089.PUB | DOI
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622466Vukanovicz, S.; Schulz, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Learning the Appropriate Model Population Structures for Locally Weighted Regression. In: Workshop New Challenges in Neural Computation 2013. Bielefeld: Universität Bielefeld. (Machine Learning Reports, 2013). S. 87.PUB
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393Li, Q.; Haschke, R.; Bolder, B.; Ritter, H. (Submitted): Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration Autonomous RobotsPUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain, In: Valeri Mladenov; Guenther Palm; Alessandro Villa; Bruno Apolloni; Petia Koprinkova-Hristova (Hrsg.), Lecture Notes in Computer Science, 8131, 178-185.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Reification through Perceptual Grouping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 612-617.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Piscataway, NJ: IEEE.PUB | PDF | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Towards Unknown Objects Manipulation. In: Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12). Dubrovnik, Croatia. (10). S. 289-294.PUB
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification. In: Erwin Prassler; Rainer Bischoff; Wolfram Burgard; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser; Marius Zönner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Berlin: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 417-430.PUB | DOI | WoS
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867Schürmann, C.; Schöpfer, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Walter Nowak; Paul Plöger; Uli Reiser; Marius Zöllner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 403-415.PUB | DOI | WoS
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950Schürmann, C.; Ritter, H.; Haschke, R. (2012): Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 773-778.PUB
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2012 | Herausgeber*in Sammelwerk | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306849Erwin Prassler; Rainer Bischoff; Wolfram Burgard; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser; Marius Zöllner (Hrsg.) (2012): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer.PUB | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor.PUB
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896Haschke, R.; Schöpfer, M.; Ritter, H. (2012): Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Gisbert and Nebel Martin and Lawitzky Hägele (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 431-440.PUB | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069Schröder, M.; Elbrechter, C.; Maycock, J.; Haschke, R.; Botsch, M.; Ritter, H. (2012): Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 262-269.PUB
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Haschke, R. (2012): A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 483-502.PUB | DOI
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033983Inden, B.; Jin, Y.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Evolving neural fields for problems with large input and output spaces Neural Networks,28: 24-39.PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups. In: Hammer Barbara; Villmann Thomas (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2011. (Machine Learning Reports, ). S. 24-28.PUB | PDF | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Piscataway, NJ: IEEE.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460Schürmann, C.; Kõiva, R.; Haschke, R. (2011): A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In: Lynette Jones (Hrsg.): IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Piscataway, NJ: IEEE. S. 339-344.PUB | DOI | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920877Barchunova, A.; Moringen, J.; Grossekathoefer, U.; Haschke, R.; Wachsmuth, S.; Janssen, H.; Ritter, H. (2011): Unsupervised Identification of Object Manipulation Operations from Multimodal Input. In: Barbara Hammer; Thomas Villmann (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2011. (Machine Learning Reports, 2011). S. 42-50.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300984Inden, B.; Jin, Y.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Evolution of multisensory integration in large neural fields. In: Jin-Kao Hao; Pierrick Legrand; Pierre Collet; Nicolas Monmarché; Evelyne Lutton; Marc Schoenauer (Hrsg.): Artificial evolution : revised selected papers. Berlin ; Heidelberg: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 7401). S. 181-192.PUB | DOI | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300989Inden, B.; Jin, Y.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Exploiting inherent regularity in control of multilegged robot locomotion by evolving neural fields. In: 2011 Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing. IEEE Press.PUB | DOI | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396357Großekathöfer, U.; Barchunova, A.; Haschke, R.; Hermann, T.; Franzius, M.; Ritter, H. (2011): Learning of Object Manipulation Operations from Continuous Multimodal Input. In: IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296Maycock, J.; Essig, K.; Haschke, R.; Schack, T.; Ritter, H. (2011): Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China. S. 1-8.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282173Barchunova, A.; Haschke, R.; Franzius, M.; Ritter, H. (2011): Multimodal Segmentation of Object Manipulation Sequences with Product Models. ACM.PUB
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849Meier, M.; Schöpfer, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction IEEE Transactions on Robotics,27:(3): 630-635.PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141979Ritter, H.; Haschke, R.; Röthling, F.; Steil, J. J. (2011): Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition. In: M. Kaneko; Y. Nakamura (Hrsg.): Robotics Research. Berlin/Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 66, 66). S. 135-146.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2509450Barchunova, A.; Moringen, J.; Großekathöfer, U.; Haschke, R.; Wachsmuth, S.; Janssen, H.; Ritter, H. (2011): Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input. In: Barbara Hammer; Thomas Villmann (Hrsg.): Machine Learning Reports. (New Challenges in Neural Computation, ). S. 9.PUB | PDF
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280467Weitnauer, E.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning. In: Proceedings of the Second international conference on Simulation, modeling, and programming for autonomous robots. Springer Verlag. S. 144-155.PUB | PDF | DOI
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589082McGuire, P. C.; Gross, C.; Wendt, L.; Bonnici, A.; Souza-Egipsy, V.; Ormoe, J.; Diaz-Martinez, E.; Foing, B. H.; Bose, R.; Walter, S.; Oesker, M.; Ontrup, J.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): The Cyborg Astrobiologist: testing a novelty detection algorithm on two mobile exploration systems at Rivas Vaciamadrid in Spain and at the Mars Desert Research Station in Utah INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY,9:(01): 11-27.PUB | DOI | WoS | arXiv
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034059Behnisch, M.; Haschke, R.; Gienger, M. (2010): Task Space Motion Planning Using Reactive Control. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Nihon Robotto Gakkai (Hrsg.): IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010. Piscataway, NJ: IEEE.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019022Dornbusch, D.; Haschke, R.; Menzel, S.; Wersing, H. (2010): Correlating shape and functional properties using decomposition approaches. In: Proc. FLAIRS-23. AAAI. S. 398-403.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019017Dornbusch, D.; Haschke, R.; Menzel, S.; Wersing, H. (2010): Finding Correlations in Multimodal Data Using Decomposition Approaches. In: Proc. ESANN 2010. Belgium: d-facto. S. 253-258.PUB
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840Ritter, H.; Haschke, R.; Steil, J. J. (2009): Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping. In: Bernhard Sendhoff; Edgar Körner; Olaf Sporns; Helge Ritter; Kenji Doya (Hrsg.): Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems. Berlin ; Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 5436). S. 84-102.PUB | PDF | DOI
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713981Behnisch, M.; Haschke, R.; Gienger, M. (2009): Sampling-based task-space planning.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wrede, B.; Wachsmuth, S.; Haschke, R. (2009): The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 4156-4162.PUB | PDF | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2009): Modular high speed tactile sensor system with video interface. In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids).PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2008): Using Manifolds for Dextrous Hand Control. In: Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.PUB | PDF | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. In: Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142101Röthling, F.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2007): Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand. In: Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 2951-2956.PUB | PDF | DOI
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589066Bartolo, A.; McGuire, P. C.; Camilleri, K. P.; Spiteri, C.; Borg, J. C.; Farrugia, P. J.; Ormoe, J.; Gomez-Elvira, J.; Antonio Rodriguez-Manfredi, J.; Diaz-Martinez, E.; Ritter, H.; Haschke, R.; Oesker, M.; Ontrup, J. (2007): The Cyborg Astrobiologist: porting from a wearable computer to the Astrobiology Phone-cam INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY,6:(04): 255-261.PUB | DOI | WoS
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993842Ritter, H.; Haschke, R.; Steil, J. J. (2007): A Dual Interaction Perspective for Robot Cognition: Grasping as a "Rosetta Stone". In: Barbara Hammer; Pascal Hitzler (Hrsg.): Perspectives of Neural-Symbolic Integration. Berlin: Springer. (Studies in Computational Intelligence, ). S. 159-178.PUB | DOI
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229Steil, J. J.; Röthling, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2003): Learning issues in a multi-modal robot-instruction scenario. In: Workshop on Imitation Learning.PUB | Download (ext.)
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1613269McGuire, P. C.; Bohr, H.; Clark, J. W.; Haschke, R.; Pershing, C. L.; Rafelski, J. (2002): Threshold disorder as a source of diverse and complex behavior in random nets NEURAL NETWORKS,15:(10): 1243-1258.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1615610Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2001): Controlling oscillatory behaviour of a two neuron recurrent neural network using inputs. In: Georg Dorffner; Horst Bischof; Kurt Hornik (Hrsg.): Artificial Neural Networks - ICANN 2001. Springer. (Lecture notes in computer science, 2130). S. 1109-1114.PUB | Datei | DOI | WoS