129 Publikationen

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  • [129]
    2023 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983880 OA
    Marco Härtel; David Leins; Luca Michael Lach; Robert Haschke (Hrsg.) (2023): Learning safe placement of objects based on tactile feedback, In: Marco Härtel; David Leins; Luca Michael Lach; Robert Haschke (Hrsg.), RoboTac workshop: Visuo-Tactile Perception, Learning, Control for Manipulation and HRI
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  • [128]
    2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983936 OA
    Lach, L. M.; Funk, N.; Haschke, R.; Ritter, H.; Peters, J.; Chalvatzaki, G. (2023): Tactile Sensing for Stable Object Placing. In: TouchProcessing workshop @ NeurIPS.
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  • [127]
    2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983939 OA
    Lach, L. M.; Haschke, R.; Tateo, D.; Peters, J.; Ritter, H.; Borras, J.; Torras, C. (2023): Towards Transferring Tactile-based Continuous Force Control Policies from Simulation to Robot. In: TouchProcessing workshop @ NeurIPS.
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  • [126]
    2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983934 OA
    Lach, L. M.; Funk, N.; Haschke, R.; Ritter, H.; Peters, J.; Chalvatzaki, G. (2023): Placing by Touching: An empirical study on the importance of tactile sensing for precise object placing. In: RoboTac workshop @ IROS.
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  • [125]
    2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983878 OA
    Lach, L. M.; Funk, N. W.; Haschke, R.; Lemaignan, S.; Ritter, H.; Peters, J.; Chalvatzaki, G. (2023): Placing by Touching: An Empirical Study on the Importance of Tactile Sensing for Precise Object Placing. In: Proc. IROS.
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  • [124]
    2022 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2964379
    Lach, L. M.; Lemaignan, S.; Ferro, F.; Ritter, H.; Haschke, R. (2022): Bio-Inspired Grasping Controller for Sensorized 2-DoF Grippers. In: Proceedings IROS.
    PUB
     
  • [123]
    2021 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2984329 OA
    Lach, L. M.; Ferro, F.; Haschke, R. (2021): TIAGo RL: Simulated Reinforcement Learning Environments with Tactile Data for Mobile Robots. In: RoboTac workshop: Visuo-Tactile Perception, Learning, Control for Manipulation and HRI.
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  • [122]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956810 OA
    Leins, D.; Gibas, C.; Brück, R.; Haschke, R. (2021): Toward More Robust Hand Gesture Recognition on EIT Data Frontiers in Neurorobotics,15:659311
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [121]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099 OA
    Melnik, A.; Lach, L. M.; Plappert, M.; Korthals, T.; Haschke, R.; Ritter, H. (2021): Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks Frontiers in Robotics and AI,8:538773
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [120]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956014
    Jaquier, N.; Haschke, R.; Calinon, S. (2021): Tensor-variate mixture of experts for proportional myographic control of a robotic hand Robotics and Autonomous Systems,142:103812
    PUB | DOI | WoS
     
  • [119]
    2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944814 OA
    Kõiva, R.; Schwank, T.; Walck, G.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2020): Barometer-based Tactile Skin for Anthropomorphic Robot Hand.
    PUB | Datei | DOI
     
  • [118]
    2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2945542 OA
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2020): From Geometries to Contact Graphs. In: Igor Farkas; Paolo Masulli; Stefan Wermter (Hrsg.): Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 12397). S. 546-555.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [117]
    2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2948441 OA
    Leins, D.; Gibas, C.; Brück, R.; Haschke, R. (2020): Hand Gesture Recognition with Electrical Impedance Tomography (Dataset). Universität Bielefeld.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [116]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918864 OA
    Görner, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Zhang, J. (2019): MoveIt! Task Constructor for task-level motion planning. IEEE.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [115]
    2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2935541
    Patzelt, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2019): Conditional WGAN for grasp generation. In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN).
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  • [114]
    2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937566
    Kõiva, R.; Schwank, T.; Haschke, R.; Ritter, H. (2019): Towards high-density barometer-based tactile sensor arrays. In: Workshop on New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac 2019).
    PUB
     
  • [113]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157 OA
    Kõiva, R.; Schwank, T.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [112]
    2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733 OA
    Moringen, A.; Aswolinkiy, W.; Büscher, G.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. In: IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.
    PUB | PDF
     
  • [111]
    2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
    Li, Q.; Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation.
    PUB | PDF
     
  • [110]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074
    Li, Q.; Natale, L.; Haschke, R.; Cherubini, A.; Anh-Van Ho, A. - V. H.; Ritter, H. (2018): Tactile Sensing for Manipulation INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,15:(1):3
    PUB | DOI | WoS
     
  • [109]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914911
    Walck, G.; Haschke, R.; Meier, M.; Ritter, H. (2017): Robot Self-Protection by Virtual Actuator Fatigue: Application to Tendon-driven Dexterous Hands During Grasping. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: IEEE. S. 2200-2205.
    PUB | DOI
     
  • [108]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908932
    Naceri, A.; Moscatelli, A.; Haschke, R.; Ritter, H.; Santello, M.; Ernst, M. O. (2017): Multi-digit force control during unconstrained grasping in response to object perturbations Journal of Neurophysiology,117:(5): 2025-2036.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [107]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920726
    Moringen, A.; Krieger, K.; Haschke, R.; Ritter, H. (2017): Haptic Search for Complex 3D Shapes Subject to Geometric Transformations or Partial Occlusion. In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC). Piscataway, NJ: IEEE. S. 299-304.
    PUB | DOI
     
  • [106]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908255
    Kim, S.; Haschke, R.; Ritter, H. (2017): Gaussian Mixture Model for 3-DoF orientations ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,87: 28-37.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [105]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904287 OA
    Meier, M.; Patzelt, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection. In: Alessandro E. P. Villa; Paolo Masulli; Antonia Javier Pons Rivero (Hrsg.): Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016 25th International Conference on Artificial Neural Networks, Barcelona, Spain, September 6-9, 2016, Proceedings, Part II. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9887). S. 12-19.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [104]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904868
    Bianchi, M.; Haschke, R.; Büscher, G.; Ciotti, S.; Carbonaro, N.; Tognetti, A. (2016): A Multi-Modal Sensing Glove for Human Manual-Interaction Studies Electronics,5:(3):42
    PUB | DOI | WoS
     
  • [103]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920728
    Krieger, K.; Moringen, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Shape Features of the Search Target Modulate Hand Velocity, Posture and Pressure during Haptic Search in a 3D Display. In: Fernando Bello; Hiroyuki Kajimoto; Yon Visell (Hrsg.): Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications. 10th International Conference, EuroHaptics 2016, London, UK, July 4-7, 2016, Proceedings, Part I. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9774). S. 134-145.
    PUB | DOI
     
  • [102]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907536 OA
    Meier, M.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Distinguishing sliding from slipping during object pushing. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [101]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910977
    Moringen, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Search procedures during haptic search in an unstructured 3D display. In: Seungmoon Choi; Katherine J. Kuchenbecker; Greg Gerling (Hrsg.): 2016 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS). Proceedings. IEEE.
    PUB | DOI
     
  • [100]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction. In: Tamim Asfour; Billard Aude (Hrsg.): Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE. S. 416-421.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [99]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905863 OA
    Kõiva, R.; Schwank, T.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Fingernail with static and dynamic force sensing.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [98]
    2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (In Press): Robot Learns to Use Tactile Tool Interacting with Unknown Object.
    PUB
     
  • [97]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726548 OA
    Haschke, R. (2015): Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback. In: G. Carbone; F. Gomez-Bravo (Hrsg.): Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Switzerland: Springer. (Mechanisms and Machine Science, 29). S. 91-109.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [96]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects. In: Tamim Asfour (Hrsg.): 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Piscataway, NJ: IEEE.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [95]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289 OA
    Büscher, G.; Meier, M.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). S. 1514-1519.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [94]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872
    Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor Robotics and Autonomous Systems,63:(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction): 244-252.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [93]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Learning Gestalt Formations for Oscillator Networks. In: Petia Koprinkova-Hristova; Valeri Mladenov; Nikola K. Kasabov (Hrsg.): Artificial Neural Networks. Methods and Applications in Bio-/Neuroinformatics . Cham: Springer. (Springer Series in Bio-/Neuroinformatics, 4). S. 127-147.
    PUB | DOI
     
  • [92]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731541 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch. IEEE.
    PUB | PDF
     
  • [91]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2769173 OA
    Elbrechter, C.; Maycock, J.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant. IEEE. S. 703-708.
    PUB | PDF
     
  • [90]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675158
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Perceptual grouping through competition in coupled oscillator networks Neurocomputing,141: 76-83.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [89]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391 OA
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network. In: Barbara Hammer; Thomas Martinez; Thomas Villmann (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2014. Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät. (Machine Learning Reports, 2014). S. 11-14.
    PUB | PDF
     
  • [88]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks Network: Computation in Neural Systems,25:(1-2): 72-84.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [87]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
    Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE. S. 225-231.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [86]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731535 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Object Exploration by Visuo-tactile Servoing.
    PUB | PDF
     
  • [85]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929 OA
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Perceptual Grouping through Competition in Coupled Oscillator Networks. In: Michel Verleysen (Hrsg.): Proceedings - 21st European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Louvain-la-Neuve : Ciaco .
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [84]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611 OA
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition. In: Barbara Hammer; Thomas Martinez; Thomas Villmann (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2013. Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät. (Machine Learning Reports, 2013). S. 43-52.
    PUB | PDF
     
  • [83]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560
    Kõiva, R.; Zenker, M.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1084-1089.
    PUB | DOI
     
  • [82]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
    Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. S. 2136-2143.
    PUB | DOI
     
  • [81]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2566445 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (In Press): Toward Autonoumous Visual-tactile Exploration and Manipulation.
    PUB | PDF
     
  • [80]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622466
    Vukanovicz, S.; Schulz, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Learning the Appropriate Model Population Structures for Locally Weighted Regression. In: Workshop New Challenges in Neural Computation 2013. Bielefeld: Universität Bielefeld. (Machine Learning Reports, 2013). S. 87.
    PUB
     
  • [79]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
    Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2013): Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA),3:(1):36
    PUB | DOI
     
  • [78]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
    Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera.
    PUB
     
  • [77]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects.
    PUB | PDF
     
  • [76]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413 OA
    Li, Q.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects. S. 2466-2471.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [75]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437 OA
    Li, Q.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): A control framework for tactile servoing.
    PUB | PDF
     
  • [74]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
    Li, Q.; Haschke, R.; Bolder, B.; Ritter, H. (Submitted): Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration Autonomous Robots
    PUB
     
  • [73]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain, In: Valeri Mladenov; Guenther Palm; Alessandro Villa; Bruno Apolloni; Petia Koprinkova-Hristova (Hrsg.), Lecture Notes in Computer Science, 8131, 178-185.
    PUB
     
  • [72]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2542464
    Inden, B.; Jin, Y.; Haschke, R.; Ritter, H.; Sendhoff, B. (2013): An examination of different fitness and novelty based selection methods for the evolution of neural networks Soft Computing,17:(5): 753-767.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [71]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Reification through Perceptual Grouping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 612-617.
    PUB
     
  • [70]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877 OA
    Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Piscataway, NJ: IEEE.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [69]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2425561
    Dornbusch, D.; Haschke, R.; Menzel, S.; Wersing, H. (2012): Decomposition of Multimodal Data for Affordance-based Identification of Potential Grasps. SciTePress. S. 585-589.
    PUB | DOI
     
  • [68]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Towards Unknown Objects Manipulation. In: Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12). Dubrovnik, Croatia. (10). S. 289-294.
    PUB
     
  • [67]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
    Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Tactile dataglove with fabric-based sensors.
    PUB | DOI
     
  • [66]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand. Proc. ROBOTIK 2012.
    PUB | PDF
     
  • [65]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Bolder, B.; Ritter, H. (2012): Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task.
    PUB | PDF
     
  • [64]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
    Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification. In: Erwin Prassler; Rainer Bischoff; Wolfram Burgard; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser; Marius Zönner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Berlin: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 417-430.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [63]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867
    Schürmann, C.; Schöpfer, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Walter Nowak; Paul Plöger; Uli Reiser; Marius Zöllner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 403-415.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [62]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950
    Schürmann, C.; Ritter, H.; Haschke, R. (2012): Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 773-778.
    PUB
     
  • [61]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2678367 OA
    Haschke, R. (2012): Hybrid Planning: Task-Space Control and Sampling-Based Planning. In: Workshop on Robot Motion Planning: Online, Reactive, and in Real-time.
    PUB | PDF
     
  • [60]
    2012 | Herausgeber*in Sammelwerk | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306849
    Erwin Prassler; Rainer Bischoff; Wolfram Burgard; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser; Marius Zöllner (Hrsg.) (2012): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer.
    PUB | DOI
     
  • [59]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
    Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor.
    PUB
     
  • [58]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896
    Haschke, R.; Schöpfer, M.; Ritter, H. (2012): Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Gisbert and Nebel Martin and Lawitzky Hägele (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 431-440.
    PUB | DOI
     
  • [57]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2509469 OA
    Barchunova, A.; Moringen, J.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Hierarchical Bayesian Modeling of Manipulation Sequences from Bimodal Input. S. 74-79.
    PUB | PDF
     
  • [56]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2397026 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Towards Manipulation of Unknown Objects. Proc.SYROCO.
    PUB | PDF
     
  • [55]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
    Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [54]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535265 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Bolder, B.; Ritter, H. (2012): Grasp Point Optimization by Online Exploration of Unknown Object Surface.
    PUB | PDF
     
  • [53]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
    Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 198-203.
    PUB | PDF
     
  • [52]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069
    Schröder, M.; Elbrechter, C.; Maycock, J.; Haschke, R.; Botsch, M.; Ritter, H. (2012): Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 262-269.
    PUB
     
  • [51]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026 OA
    Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. In: Proc. ICMA2012. S. 1185-1190.
    PUB | PDF
     
  • [50]
    2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929
    Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Haschke, R. (2012): A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 483-502.
    PUB | DOI
     
  • [49]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033983
    Inden, B.; Jin, Y.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Evolving neural fields for problems with large input and output spaces Neural Networks,28: 24-39.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [48]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590 OA
    Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups. In: Hammer Barbara; Villmann Thomas (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2011. (Machine Learning Reports, ). S. 24-28.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [47]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366
    Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Piscataway, NJ: IEEE.
    PUB | DOI
     
  • [46]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
    Schürmann, C.; Kõiva, R.; Haschke, R. (2011): A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In: Lynette Jones (Hrsg.): IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Piscataway, NJ: IEEE. S. 339-344.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [45]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920877
    Barchunova, A.; Moringen, J.; Grossekathoefer, U.; Haschke, R.; Wachsmuth, S.; Janssen, H.; Ritter, H. (2011): Unsupervised Identification of Object Manipulation Operations from Multimodal Input. In: Barbara Hammer; Thomas Villmann (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2011. (Machine Learning Reports, 2011). S. 42-50.
    PUB
     
  • [44]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300984
    Inden, B.; Jin, Y.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Evolution of multisensory integration in large neural fields. In: Jin-Kao Hao; Pierrick Legrand; Pierre Collet; Nicolas Monmarché; Evelyne Lutton; Marc Schoenauer (Hrsg.): Artificial evolution : revised selected papers. Berlin ; Heidelberg: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 7401). S. 181-192.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [43]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300989
    Inden, B.; Jin, Y.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Exploiting inherent regularity in control of multilegged robot locomotion by evolving neural fields. In: 2011 Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing. IEEE Press.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [42]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2350539
    Behnisch, M.; Gienger, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Deformable Trees - Exploiting Local Obstacle Avoidance. In: IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011. Piscataway, NJ: IEEE. S. 658-663.
    PUB | DOI
     
  • [41]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396366 OA
    Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2011): Simulation Results for Manipulation of Unknown Objects in Hand. In: Proc. ROBIO.
    PUB | PDF
     
  • [40]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396357
    Großekathöfer, U.; Barchunova, A.; Haschke, R.; Hermann, T.; Franzius, M.; Ritter, H. (2011): Learning of Object Manipulation Operations from Continuous Multimodal Input. In: IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011.
    PUB | DOI
     
  • [39]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540
    Maycock, J.; Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE/RSJ. S. 2947-2952.
    PUB | DOI
     
  • [38]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
    Maycock, J.; Essig, K.; Haschke, R.; Schack, T.; Ritter, H. (2011): Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China. S. 1-8.
    PUB
     
  • [37]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282173
    Barchunova, A.; Haschke, R.; Franzius, M.; Ritter, H. (2011): Multimodal Segmentation of Object Manipulation Sequences with Product Models. ACM.
    PUB
     
  • [36]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849
    Meier, M.; Schöpfer, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction IEEE Transactions on Robotics,27:(3): 630-635.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [35]
    2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141979
    Ritter, H.; Haschke, R.; Röthling, F.; Steil, J. J. (2011): Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition. In: M. Kaneko; Y. Nakamura (Hrsg.): Robotics Research. Berlin/Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 66, 66). S. 135-146.
    PUB | DOI
     
  • [34]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2509450 OA
    Barchunova, A.; Moringen, J.; Großekathöfer, U.; Haschke, R.; Wachsmuth, S.; Janssen, H.; Ritter, H. (2011): Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input. In: Barbara Hammer; Thomas Villmann (Hrsg.): Machine Learning Reports. (New Challenges in Neural Computation, ). S. 9.
    PUB | PDF
     
  • [33]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158
    Kõiva, R.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Development of an intelligent object for grasp and manipulation research. Proceedings of ICAR 2011. S. 204-210.
    PUB | DOI
     
  • [32]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010 OA
    Steffen, J. F.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. In: International Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [31]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280467 OA
    Weitnauer, E.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning. In: Proceedings of the Second international conference on Simulation, modeling, and programming for autonomous robots. Springer Verlag. S. 144-155.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [30]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721 OA
    Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Haschke, R.; Wrede, B.; Wachsmuth, S. (2010): The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. In: ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots.
    PUB | Datei
     
  • [29]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589082
    McGuire, P. C.; Gross, C.; Wendt, L.; Bonnici, A.; Souza-Egipsy, V.; Ormoe, J.; Diaz-Martinez, E.; Foing, B. H.; Bose, R.; Walter, S.; Oesker, M.; Ontrup, J.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): The Cyborg Astrobiologist: testing a novelty detection algorithm on two mobile exploration systems at Rivas Vaciamadrid in Spain and at the Mars Desert Research Station in Utah INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY,9:(01): 11-27.
    PUB | DOI | WoS | arXiv
     
  • [28]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034059 OA
    Behnisch, M.; Haschke, R.; Gienger, M. (2010): Task Space Motion Planning Using Reactive Control. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Nihon Robotto Gakkai (Hrsg.): IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010. Piscataway, NJ: IEEE.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
     
  • [27]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019022
    Dornbusch, D.; Haschke, R.; Menzel, S.; Wersing, H. (2010): Correlating shape and functional properties using decomposition approaches. In: Proc. FLAIRS-23. AAAI. S. 398-403.
    PUB
     
  • [26]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034025 OA
    Maycock, J.; Dornbusch, D.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Schack, T.; Ritter, H. (2010): Approaching Manual Intelligence KI - Künstliche Intelligenz,24:(4): 287-294.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [25]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034049
    Inden, B.; Jin, Y.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): NEATfields: Evolution of neural fields. In: Proceedings of the 12th annual conference on genetic and evolutionary computation. New York, NY, USA: ACM.
    PUB | DOI
     
  • [24]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019017
    Dornbusch, D.; Haschke, R.; Menzel, S.; Wersing, H. (2010): Finding Correlations in Multimodal Data Using Decomposition Approaches. In: Proc. ESANN 2010. Belgium: d-facto. S. 253-258.
    PUB
     
  • [23]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840 OA
    Ritter, H.; Haschke, R.; Steil, J. J. (2009): Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping. In: Bernhard Sendhoff; Edgar Körner; Olaf Sporns; Helge Ritter; Kenji Doya (Hrsg.): Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems. Berlin ; Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 5436). S. 84-102.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [22]
    2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713981
    Behnisch, M.; Haschke, R.; Gienger, M. (2009): Sampling-based task-space planning.
    PUB
     
  • [21]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379 OA
    Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wrede, B.; Wachsmuth, S.; Haschke, R. (2009): The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 4156-4162.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [20]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
    Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2009): Modular high speed tactile sensor system with video interface. In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
    PUB
     
  • [19]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878
    Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2008): Using Manifolds for Dextrous Hand Control. In: Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments.
    PUB
     
  • [18]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821 OA
    Pardowitz, M.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2008): Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. In: IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). S. 347-352.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [17]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996883
    Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2008): Towards Dextrous Manipulation Using Manifolds. In: Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 2738-2743.
    PUB | DOI
     
  • [16]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996788 OA
    Haschke, R.; Weitnauer, E.; Ritter, H. (2008): On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories. In: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. IEEE. S. 3248-3253.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [15]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621 OA
    Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [14]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227
    Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. In: Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007.
    PUB
     
  • [13]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142101 OA
    Röthling, F.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2007): Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand. In: Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 2951-2956.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [12]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996835
    Ritter, H.; Haschke, R.; Röthling, F.; Steil, J. J. (2007): Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition. In: Makoto Kaneko; Yoshiko Nakamura (Hrsg.): . International Foundation of Robotics Research.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589066
    Bartolo, A.; McGuire, P. C.; Camilleri, K. P.; Spiteri, C.; Borg, J. C.; Farrugia, P. J.; Ormoe, J.; Gomez-Elvira, J.; Antonio Rodriguez-Manfredi, J.; Diaz-Martinez, E.; Ritter, H.; Haschke, R.; Oesker, M.; Ontrup, J. (2007): The Cyborg Astrobiologist: porting from a wearable computer to the Astrobiology Phone-cam INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY,6:(04): 255-261.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [10]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993842
    Ritter, H.; Haschke, R.; Steil, J. J. (2007): A Dual Interaction Perspective for Robot Cognition: Grasping as a "Rosetta Stone". In: Barbara Hammer; Pascal Hitzler (Hrsg.): Perspectives of Neural-Symbolic Integration. Berlin: Springer. (Studies in Computational Intelligence, ). S. 159-178.
    PUB | DOI
     
  • [9]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142133 OA
    Klanke, S.; Lebedev, D. V.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2006): Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm. In: Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. IEEE. S. 3879-3884.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [8]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1604548
    Haschke, R.; Steil, J. J. (2005): Input Space Bifurcation Manifolds of Recurrent Neural Networks Neurocomputing,64: 25-38.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [7]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142210
    Haschke, R.; Steil, J. J.; Steuwer, I.; Ritter, H. (2005): Task-Oriented Quality Measures for Dextrous Grasping. In: Proc. Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation. IEEE. S. 689-694.
    PUB | DOI
     
  • [6]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142217 OA
    Haschke, R.; Steil, J. J. (2004): Input Space Bifurcation Manifolds of RNNs. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. d-side publication. S. 13-19.
    PUB | PDF
     
  • [5]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277913
    Steil, J. J.; Röthling, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2004): Situated robot learning for multi-modal instruction and imitation of grasping Robotics and Autonomous Systems,47:(2-3): 129-141.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [4]
    2003 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2302580 OA
    Haschke, R. (2003): Bifurcations in discrete-time neural networks : controlling complex network behaviour with inputs. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
    PUB | PDF
     
  • [3]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229
    Steil, J. J.; Röthling, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2003): Learning issues in a multi-modal robot-instruction scenario. In: Workshop on Imitation Learning.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [2]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1613269
    McGuire, P. C.; Bohr, H.; Clark, J. W.; Haschke, R.; Pershing, C. L.; Rafelski, J. (2002): Threshold disorder as a source of diverse and complex behavior in random nets NEURAL NETWORKS,15:(10): 1243-1258.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [1]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1615610 OA
    Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2001): Controlling oscillatory behaviour of a two neuron recurrent neural network using inputs. In: Georg Dorffner; Horst Bischof; Kurt Hornik (Hrsg.): Artificial Neural Networks - ICANN 2001. Springer. (Lecture notes in computer science, 2130). S. 1109-1114.
    PUB | Datei | DOI | WoS
     

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