11 Publikationen
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2772357Schröder M, Maycock J, Botsch M (2015)PUB
Reduced Marker Layouts for Optical Motion Capture of Hands.
In: Proceedings of ACM Motion in Games. ACM: 7-16. -
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786527Maycock J, Röhling T, Schröder M, Botsch M, Ritter H (2015)PUB
Fully Automatic Optical Motion Tracking using an Inverse Kinematics Approach.
In: Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 461-466. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2663925Schröder M, Maycock J, Ritter H, Botsch M (2014)PUB
Real-Time Hand Tracking using Synergistic Inverse Kinematics.
In: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). . -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693256Schröder M, Botsch M (2014)PUB
Online Adaptive PCA for Inverse Kinematics Hand Tracking.
In: Proceedings of Vision, Modeling and Visualization. Eurographics Association: 111-118. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2577467Schröder M, Maycock J, Ritter H, Botsch M (2013)PUB
Analysis of Hand Synergies for Inverse Kinematics Hand Tracking.
In: Proceedings of ICRA Workshop on "Hand synergies - how to tame the complexity of grasping". 26-31. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069Schröder M, Elbrechter C, Maycock J, Haschke R, Botsch M, Ritter H (2012)PUB
Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands.
In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan: 262-269.