PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938547

  Harischandra, N.; Clare, A. J.; Zakotnik, J.; Blackburn, L. M. L.; Matheson, T.; Dürr, V. (2019): Evaluation of linear and non-linear activation dynamics models for insect muscle PLOS Computational Biology,15:(10):e1007437

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  2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2937068

  Clare, A. J.; Blackburn, L. M. L.; Harischandra, N.; Zakotnik, J.; Dürr, V.; Matheson, T. (2019): Activation dynamics data for locust hind leg extensor muscle. Bielefeld University.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551

  Krause, A. F.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2015): Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing. In: Ngoc Thanh Nguyen; Ryszard Kowalczyk; Béatrice Duval; Jaap van den Herik; Stephane Loiseau; Joaquim Filipe (Hrsg.): Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9420). S. 54-77.

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749

  Harischandra, N.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2015): Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insect Frontiers in Computational Neuroscience,9:107

  PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2900728

  Harischandra, N.; Hoinville, T.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2015): A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects Program No. 799.07.2015

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  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737240

  Harischandra, N.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2015): A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects.

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  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2752539

  Hoinville, T.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2015): Integrating touch and vision in stick insects and insectoid robots.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108

  Krause, A. F.; Hoinville, T.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2014): Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition. In: Proc. ICAART.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681232

  Hoinville, T.; Harischandra, N.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2014): Insect-inspired tactile contour sampling using vibration-based robotic antennae. In: A. Duff (Hrsg.): Living Machines 2014. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, LINAI 8608). S. 118-129.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562870

  Harischandra, N.; Dürr, V. (2013): Predictions of self-induced mechanoreceptive sensor readings in an insect-inspired active tactile sensing system. In: Proceedings of the International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines AMAM2013. S. 59-62.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562873

  Bicanski, A.; Ryczko, D.; Knuesel, J.; Harischandra, N.; Charrier, V.; Ekeberg, Ö.; Cabelguen, J. - M.; Ijspeert, A. J. (2013): Decoding the mechanisms of gait generation in salamanders by combining neurobiology, modeling and robotics Journal of Biological Cybernetics,107:(5): 545-564.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562866

  Harischandra, N.; Dürr, V. (2012): A forward model for an active tactile sensor using Echo State Networks. In: 6th International Symposium on Robotics and Sensors Environments (ROSE-2012). S. 103-108.

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