Josef Schmitz

josef.schmitz@uni-bielefeld.de
ORCID logo https://orcid.org/0000-0003-2054-9124

PEVZ-ID
22032

113 Publikationen

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  • [113]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967773
    Owaki, D.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2023): A hierarchical model for external electrical control of an insect, accounting for inter-individual variation of muscle force properties eLife,12:e85275
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  • [112]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2965668
    Günzel, Y.; Schmitz, J.; Dürr, V. (2022): Locomotor resilience through load-dependent modulation of muscle co-contraction Journal of Experimental Biology,jeb.244361
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [111]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2955536
    Zill, S. N.; Dallmann, C.; Szczecinski, N.; Büschges, A.; Schmitz, J. (2021): Evaluation of force feedback in walking using joint torques as 'naturalistic' stimuli Journal of neurophysiology
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [110]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    Dürr, V.; Arena, P. P.; Cruse, H.; Dallmann, C.; Drimus, A.; Hoinville, T.; Krause, T.; Mátéfi-Tempfli, S.; Paskarbeit, J.; Patanè, L.; Schäffersmann, M.; Schilling, M.; Schmitz, J.; Strauss, R.; Theunissen, L.; Vitanza, A.; Schneider, A. (2019): Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion Frontiers in Neurorobotics,13:88
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  • [109]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934790
    Dallmann, C.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2019): Motor control of an insect leg during level and incline walking. The Journal of experimental biology,222:(Pt 7):jeb188748
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940555
    Owaki, D.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2019): Motion Hacking --Toward Control of Insect Walking. In: 9th International Symposium on adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019). Lausanne: EPFL.
    PUB | DOI
     
  • [107]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915649
    Dürr, V.; Theunissen, L.; Dallmann, C.; Hoinville, T.; Schmitz, J. (2018): Motor flexibility in insects: Adaptive coordination of limbs in locomotion and near-range exploration Behav. Ecol. Sociobiol.,72:(1):15
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [106]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931605
    Zill, S. N.; Dallmann, C. J.; Büschges, A.; Chaudhry, S.; Schmitz, J. (2018): Force dynamics and synergist muscle activation in stick insects. The effects of using joint torques as mechanical stimuli Journal of Neurophysiology,120:(4): 1807-1823.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [105]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829
    Günzel, Y.; Dallmann, C. J.; Schmitz, J.; Dürr, V. (2018): Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking? Proceedings of the German Zoological Society,NB 1
    PUB
     
  • [104]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915640
    Dallmann, C.; Hoinville, T.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2017): A load-based mechanism for inter-leg coordination in insects Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences,284:(1868):20171755
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [103]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915641
    Dallmann, C.; Hoinville, T.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2017): Inter-leg coordination in insects: A mechanism based on local load feedback. In: Proc.German Zool.Soc. 2017. S. NEU-O-08.
    PUB
     
  • [102]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2911556
    Dallmann, C.; Hoinville, T.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2017): A local, load-based mechanism for inter-leg coordination in insects. Göttingen.
    PUB
     
  • [101]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2912034
    Zill, S. N.; Chaudhry, S. S.; Dallmann, C.; Hoinville, T.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2017): Generation and utilization of sensory signals encoding force decreases in insect legs. In: Proceedings of the 47th annual meeting Society for Neuroscience, Washington D.C.
    PUB
     
  • [100]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911910
    Zill, S.; Neff, D.; Chaudhry, S.; Exter, A.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2017): Effects of force detecting sense organs on muscle synergies are correlated with their response properties Arthropod Structure & Development,46:(4): 564-578.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [99]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911785
    Dallmann, C.; Hoinville, T.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2017): A load-based, leg-local mechanism for inter-leg coordination in insects. In: INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY. Oxford Univ Press Inc. (57). S. E237.
    PUB | WoS
     
  • [98]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900609
    Dallmann, C.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2016): Joint torques in a freely walking insect reveal distinct functions of leg joints in propulsion and posture control Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences,283:(1823):20151708
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [97]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2762232
    Zill, S. N.; Chaudhry, S.; Büschges, A.; Schmitz, J. (2015): Force feedback reinforces muscle synergies in insect legs Arthropod Structure and Development,44:(6 Part A): 541–553.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [96]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234
    Paskarbeit, J.; Schilling, M.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2015): Obstacle crossing of a real, compliant robot based on local evasion movements and averaging of stance heights using singular value decomposition. In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Piscataway, NJ: IEEE. S. 3140-3145.
    PUB | DOI
     
  • [95]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737237
    Dallmann, C.; Schmitz, J. (2015): Joint moments in the limbs of an insect walking freely on stable and unstable ground.
    PUB
     
  • [94]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2733406
    Dallmann, C.; Schmitz, J. (2015): Joint moments in the limbs of a freely walking insect: multifunctional and flexible contributions to propulsion and support Integrative and Comparative Biology,55: E40-E40.
    PUB | WoS
     
  • [93]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757567
    Rosenbaum, P.; Schmitz, J.; Schmidt, J.; Bueschges, A. (2015): Task-dependent Modification of Leg Motor Neuron Synaptic Input Underlying Changes in Walking Direction and Walking Speed Journal of Neurophysiology,144:(2): 1090-1101.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [92]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2753095
    Zill, S. N.; Büschges, A.; Schmitz, J.; Neff, D.; Chaudhry, S. (2015): Common mechanisms and specializations in force detection and control in cockroaches, stick insects and Drosophila. In: Proceedings of the 45th annual meeting Society for Neuroscience.; Chicago, 2015. Proceedings of the 45th annual meeting Society for Neuroscience.; Chicago, 2015. (Program No. 798.06.2015, ).
    PUB
     
  • [91]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685347
    Schäffersmann, M.; Schneider, A.; Schmitz, J. (2014): A self-adjustable transducer for bio-inspired strain detection in walking legs. In: Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots. (CLAWAR 2014, ).
    PUB
     
  • [90]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684672
    Dallmann, C.; Schmitz, J. (2014): Force contribution of single leg joints in a walking hexapod. In: A Duff (Hrsg.): Living Machines 2014. Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, LNAI 8608). S. 380-383.
    PUB
     
  • [89]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685341
    Zill, S. N.; Chaudhry, S.; Exter, A.; Büschges, A.; Schmitz, J. (2014): Positive force feedback in development of substrate grip in the stick insect tarsus Arthropod Structure & Development,43:(5): 441-455.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [88]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345
    Schneider, A.; Paskarbeit, J.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2014): HECTOR, a bio-inspired and compliant hexapod robot. In: Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems. (Living Machines 2014, ). S. 427-430.
    PUB
     
  • [87]
    2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2685356
    Schmitz, J.; Dallmann, C. (2014): Force and torque profiles of stick insects walking on compliant surfaces. In: Proceedings of the 44th annual meeting Society for Neuroscience.
    PUB
     
  • [86]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
    Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Hoinville, T.; Hüffmeier, A.; Schneider, A.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2013): A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection Frontiers in Computational Neuroscience,7: 126.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [85]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2648325
    Zill, S. N.; Chaudhry, S.; Büschges, A.; Schmitz, J. (2013): Directional specificity and encoding of muscle forces and loads by stick insect tibial campaniform sensilla, including receptors with round cuticular caps Arthropod Structure & Development,42:(6): 455-462.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [84]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141 OA
    Schilling, M.; Hoinville, T.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2013): Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking Biological Cybernetics,107:(4): 397-419.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [83]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2685352
    Zill, S.; Chaudry, S.; Büschges, A.; Schmitz, J. (2013): Incorporating sensory signals of substrate grip/adherence in force control. In: Proceedings of the 43th annual meeting Society for Neuroscience.
    PUB
     
  • [82]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
    Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Schmitz, J.; Schneider, A.; Cruse, H. (2012): Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2762-2768.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [81]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500722
    Zill, S.; Schmitz, J.; Chaudhry, S.; Büschges, A. (2012): Force encoding in stick insect legs delineates a reference frame for motor control Journal of Neurophysiology,108:(5): 1453-1472.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [80]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500789
    Zill, S.; Büschges, A.; Chaudhry, S.; Schmitz, J. (2012): Detecting forces in a reference frame: responses of stick insect campaniform sensilla to muscle forces and loads. In: Proceedings of the 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience. Society for Neuroscience.
    PUB
     
  • [79]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500778
    Schmitz, J.; Büschges, A.; Chaudhry, S.; Zill, S. (2012): Responses of stick insect tibial campaniform sensilla to muscle forces and loads and their relation to the plane of leg movement. In: Proceedings of the 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience. Society for Neuroscience.
    PUB
     
  • [78]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621
    Schneider, A.; Paskarbeit, J.; Schäffersmann, M.; Schmitz, J. (2011): HECTOR, a new hexapod robot platform with increased mobility - control approach, design and communication. In: Joaquin Sitte; Ulrich Rückert (Hrsg.): Advances in Autonomous Mini Robots. Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium. Berlin: Springer. S. 249-264.
    PUB | DOI
     
  • [77]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265
    Schneider, A.; Paskarbeit, J.; Schäffersmann, M.; Schmitz, J. (2011): Biomechatronics for Embodied Intelligence of an Insectoid Robot. In: Sabina Jeschke; Honghai Liu; Daniel Schilberg (Hrsg.): Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II. Berlin: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7102). S. 1-11.
    PUB | DOI
     
  • [76]
    2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500729
    Albiez, J.; Ament, C.; Boblan, I.; Elkmann, N.; Ferrara, P.; Fischer, M.; Mämpel, J.; Schmitz, J.; Schneider, A.; van der Smagt, P.; Witte, H. (2011): Bionik: Bionische Roboter (VDI 6222). Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure (vdi).
    PUB
     
  • [75]
    2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500754
    Zill, S.; Chaudhry, S.; Büschges, A.; Schmitz, J. (2011): Discrete sensory encoding of force increases or decreases in the stick insect leg.
    PUB
     
  • [74]
    2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285076
    Böker, P.; Beismann, H.; Dürr, V.; Hemmert, W.; Luksch, H.; Schmitz, J.; Ossendoth, U.; von der Emde, G.; Wirth, M. (2011): Bionik: Bionische Informationsverarbeitung (VDI 6225). Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure (vdi).
    PUB
     
  • [73]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143597
    Zill, S. N.; Büschges, A.; Schmitz, J. (2011): Encoding of force increases and decreases by tibial campaniform sensilla in the stick insect, Carausius morosus Journal of Comparative Physiology A: Neuroethology, Sensory, Neural, and Behavioral Physiology,197:(8): 851-867.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [72]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691
    Paskarbeit, J.; Schmitz, J.; Schilling, M.; Schneider, A. (2010): Layout and Construction of a Hexapod Robot with Increased Mobility. Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. S. 621-625.
    PUB
     
  • [71]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403
    Paskarbeit, J.; Schmitz, J.; Schilling, M.; Schneider, A. (2010): Design of an insectoid robot as a versatile carrier for bioinspired sensors. In: Hideo Fujimoto; Mohammad O. Tokhi; Hiromi Mochiyama; Gurvinder S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 173-180.
    PUB
     
  • [70]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
    Cruse, H.; Ehmanns, I.; Stübner, S.; Schmitz, J. (2009): Tight turns in stick insects Journal of Comparative Physiology A,195:(3): 299-309.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [69]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): Principles of insect locomotion. In: P. Arena; L. Patanè (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1, ). S. 43-96.
    PUB | DOI
     
  • [68]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105
    Schneider, A.; Schilling, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2009): Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In: O. Tosun; H.L. Akin; M.O. Tokhi; G.S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 623-630.
    PUB
     
  • [67]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): A Bottom-up approach for cognitive control. In: P. Arena; L. Patané (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1). S. 179-218.
    PUB | DOI
     
  • [66]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193
    Schilling, M.; Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): Local control mechanisms in six-legged walking. In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2655-2660.
    PUB | DOI
     
  • [65]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2008): Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In: M. Matsukaze (Hrsg.): Insect Mimetics [in Japanese]. NTS Inc. S. 878-884.
    PUB
     
  • [64]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. In: Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines.
    PUB
     
  • [63]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418
    Schmitz, J.; Schneider, A.; Schilling, M.; Cruse, H. (2008): No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker Applied Bionics and Biomechanics,5:(3): 135-147.
    PUB | DOI
     
  • [62]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller Biological Cybernetics,98:(5): 413-426.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [61]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741
    Schneider, A.; Fischer, B.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2007): A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In: Ming Xie; Steven Dubowsky; Jean-Guy Fontaine; M.O. Tokhi; G.S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 289-298.
    PUB | DOI
     
  • [60]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922717
    Arena, P.; Patanè, L.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2007): Walking capabilities of Gregor controlled through Walknet. In: P. Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. Soc of Photo-Optical. (6592). S. 65920K.
    PUB | DOI
     
  • [59]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
    Düsterhus, D.; Schmitz, J. (2007): Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.
    PUB
     
  • [58]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595004
    Akay, T.; Ludwar, B. C.; Goeritz, M. L.; Schmitz, J.; Bueschges, A. (2007): Segment specificity of load signal processing depends on walking direction in the stick insect leg muscle control system JOURNAL OF NEUROSCIENCE,27:(12): 3285-3294.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [57]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342
    Schneider, A.; Cruse, H.; Fischer, B.; Schmitz, J. (2007): A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In: Paolo Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE. SPIE. (6592). S. 65920M-1-65920M-11.
    PUB | DOI
     
  • [56]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710
    Schilling, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2007): Mental models for cognitive control. In: P. Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. SPIE. (6592). S. 659208–1-659208–14.
    PUB | DOI
     
  • [55]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2007): Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller Philos Transact A Math Phys Eng Sci,365:(1850): 221-250.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [54]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2006): Control of hexapod walking in biological systems. In: Hiroshi Kimura; Kazuo Tsuchiya; Akio Ishiguro; Hartmut Witte (Hrsg.): Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Tokyo: Springer. S. 17-29.
    PUB | DOI
     
  • [53]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408
    Schilling, M.; Patanè, L.; Arena, P.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2006): Different, biomimetic inspired walking machines controlled by a decentralised control approach relying on artificial neural networks. In: Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots.
    PUB
     
  • [52]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2006): Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains The International Journal of Robotics Research,25:(9): 913-930.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [51]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760
    Schneider, A.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2005): A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. S. 233-238.
    PUB
     
  • [50]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In: H. Witte (Hrsg.): 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines.
    PUB
     
  • [49]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In: Manuel A. Armada; Pablo Gonzalez de Santos (Hrsg.): Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Berlin, Heidelberg: Springer. S. 143-151.
    PUB
     
  • [48]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF) IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics,35:(6): 1120-1130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [47]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
    Cruse, H.; Bläsing, B.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2004): WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Friedrich Pfeiffer; Teresa Zielinska (Hrsg.): Walking: Biological and Technological Aspects. Wien, New York: Springer. (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467). S. 81-118.
    PUB | DOI
     
  • [46]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
    Zill, S. N.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2004): Load sensing and control of posture and locomotion Arthropod Structure & Development,33:(3): 273-286.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [45]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
    Cruse, H.; Kühn, S.; Park, S.; Schmitz, J. (2004): Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance Journal of Comparative Physiology A,190:(12): 983-991.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [44]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
    Dürr, V.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2004): Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application Arthropod.Struct.Dev.,33:(3): 237-250.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [43]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
    Akay, T.; Haehn, S.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2004): Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg Journal of Neurophysiology,92:(1): 42-51.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [42]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
    Dürr, V.; Krause, A. F.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2003): Neuroethological concepts and their transfer to walking machines International Journal of Robotics Research,22:(3-4): 151-167.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [41]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2003): Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. In: Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society. New York: Thieme. S. 388-388.
    PUB
     
  • [40]
    2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
    Dürr, V.; Gebhardt, M.; Schmitz, J. (2003): Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 235-235.
    PUB
     
  • [39]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
    Cruse, H.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2002): A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In: Joseph Ayers; Joel L. Davis; Alan Rudolph (Hrsg.): Neurotechnology for Biomimetic Robots. Cambridge, Mass.: MIT Press. S. 383-400.
    PUB
     
  • [38]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
    Schmitz, J.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Cruse, H. (2001): A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties Biological Bulletin,200:(2): 195-200.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [37]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093
    Cruse, H.; Dean, J.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2001): Control of six-legged walking in unpredictable environment - biologically inspired solutions. In: Milad Fares Sebaaly (Hrsg.): Proceedings of the International NAISO Congress, Information Science Innovations. ICSC Acad. Press.
    PUB
     
  • [36]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886257
    Cruse, H.; Bartling, C.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2000): A simple neural network for the control of a six-legged walking system. In: P. Crago; J. Winters (Hrsg.): Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement. Springer. S. 231-242.
    PUB
     
  • [35]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681420
    Schmitz, J.; Stein, W. (2000): Convergence of load and movement information onto leg motoneurons in insects J.Neurobiol.,42:(4): 424-436.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [34]
    2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681419
    Schmitz, J.; Schumann, K.; von Kamp, A. (2000): Mechanisms for self-adaptation of posture and movement to increased load. Washington, DC: Society for Neuroscience. (2000). S. Program No. 368.7-Program No. 368.7.
    PUB
     
  • [33]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
    Bartling, C.; Schmitz, J. (2000): Reaction to disturbances of a walking leg during stance JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY,203:(7): 1211-1223.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [32]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
    Domenici, P.; Schmitz, J.; Jamon, M. (1999): The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species Journal of Experimental Biology,202:(22): 3069-3080.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [31]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681429
    Stein, W.; Schmitz, J. (1999): Multimodal convergence of presynaptic afferent inhibition in insect proprioceptors Journal of Neurophysiology,82:(1): 512-514.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [30]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886274
    Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M.; Cruse, H. (1999): Control of walking in the stick insect: from behavior and physiology to modeling. Autonomous Robots,7:(3): 271-288.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [29]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
    Cruse, H.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Dean, J.; Schmitz, J. (1998): Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking Neural Networks,11:(7-8): 1435-1447.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [28]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865207
    Schmitz, J.; von Kamp, A.; Kindermann, T.; Cruse, H. (1998): Adaptations to increased load in a control system governing movements of biological and artificial walking machines. In: Reinhard Blickhan; W. Nachtigall (Hrsg.): Motion systems. Stuttgart: G. Fischer. (BIONA report, 13). S. 156-157.
    PUB
     
  • [27]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681287
    Cruse, H.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J. (1997): Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze NeuroForum,4/1997: 133-139.
    PUB
     
  • [26]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175
    Cruse, H.; Bartling, C.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M.; Wagner, H. (1996): Simplifying neural networks for controlling walking by exploiting physical properties. In: Christoph von der Malsburg; Werner von Seelen; Jan C. Vorbrüggen; Bernhard Sendhoff (Hrsg.): Artificial neural networks - ICANN 96. Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 1112). S. 434-438.
    PUB
     
  • [25]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057
    Kittmann, R.; Schmitz, J.; Büschges, A. (1996): Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects Journal of Neurobiology,31:(4): 512-532.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [24]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
    Büschges, A.; Schmitz, J.; Bässler, U. (1995): Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine Journal of Experimental Biology,198:(2): 435-456.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [23]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
    Cruse, H.; Bartling, C.; Dreifert, M.; Schmitz, J.; Brunn, D. E.; Dean, J.; Kindermann, T. (1995): Walking: a complex behaviour controlled by simple networks Adaptive Behavior,3:(4): 385-418.
    PUB
     
  • [22]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096
    Dean, J.; Brunn, D.; Bartling, C.; Cymbalyuk, G.; Dreifert, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (1995): Control of hexapod walking using artificial and real neurons Biona Report,9: 17-36.
    PUB
     
  • [21]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412
    Schmitz, J.; Bartling, C.; Brunn, D. E.; Cruse, H.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Wagner, H. (1995): Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,88:(2): 165-179.
    PUB
     
  • [20]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
    Büschges, A.; Kittmann, R.; Schmitz, J. (1994): Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology,174:(6): 685-700.
    PUB | WoS
     
  • [19]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681411
    Schmitz, J. (1993): Load-compensating reactions in the proximal leg joints of stick insects during standing and walking Journal of Experimental Biology,183: 15-33.
    PUB | WoS
     
  • [18]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
    Cruse, H.; Schmitz, J.; Braun, U.; Schweins, A. (1993): Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel The Journal of Experimental Biology,181:(1): 141-155.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [17]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047
    Cruse, H.; Dean, J.; Müller, U.; Schmitz, J. (1992): The stick insect as a walking robot. In: Heinz Georg Schuster (Hrsg.): Applications of neural networks. Weinheim: VCH. (Nonlinear systems, 3, ). S. 63-78.
    PUB
     
  • [16]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681317
    Dean, J.; Schmitz, J. (1992): The two groups of sensilla in the ventral coxal hairplate of Carausius morosus have different roles during walking Physiological Entomology,17:(4): 331-341.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [15]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681370
    Kittmann, R.; Schmitz, J. (1992): Functional specialization of the scoloparia of the femoral chordotonal organ in stick insects Journal of Experimental Biology,173: 91-108.
    PUB | WoS
     
  • [14]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143616
    Naumann, C.; Ockenfels, P.; Schmitz, J.; Schmidt, F.; Francke, W. (1991): Reactions of Zygaena moths to volatile compounds of Knautia arvensis (Lepidoptera: Zygaenidae) J. gen. appl. Entomol.,15: 255-264.
    PUB
     
  • [13]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288
    Cruse, H.; Dean, J.; Müller, U.; Schmitz, J. (1991): The stick insect as a walking robot. In: Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics. (2). S. 936-940.
    PUB
     
  • [12]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681416
    Schmitz, J.; Dean, J.; Kittmann, R. (1991): Central projections of leg sense organs in Carausius morosus (Insecta, Phasmida) Zoomorphology,111:(1): 19-33.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [11]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681369
    Kittmann, R.; Dean, J.; Schmitz, J. (1991): An atlas of the thoracic ganglia in the stick insect, Carausius morosus Philosophical Transactions of the Royal Society of London, B: Biological Sciences,331:(1260): 101-121.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [10]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681414
    Schmitz, J.; Büschges, A.; Kittmann, R. (1991): Intracellular recordings from nonspiking interneurons in a semiintact, tethered walking insect J.Neurobiol.,22:(9): 907-921.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [9]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864987
    Schmitz, J.; Delcomyn, F.; Büschges, A. (1991): Oil and hook electrodes for en passant recordings from small nerves. In: P. Michael Conn (Hrsg.): Electrophysiology and Microinjection. , San Diego: Acad. Pr. (Methods in Neurosciences, 4). S. 266-278.
    PUB
     
  • [8]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681258
    Büschges, A.; Schmitz, J. (1991): Nonspiking pathways antagonize the resistance reflex in the thoraco-coxal joint of stick insects Journal of Neurobiology,22:(3): 224-237.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [7]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681417
    Schmitz, J.; Haßfeld, G. (1989): The treading-on-tarsus reflex in stick insects: phase-dependence and modifications of the motor output during walking Journal of Experimental Biology,143: 373-388.
    PUB
     
  • [6]
    1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681413
    Schmitz, J.; Büschges, A.; Delcomyn, F. (1988): An improved electrode design for en passant recording from small nerves Comp.Biochem.Physiol. A,91:(4): 769-772.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [5]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681409
    Schmitz, J. (1986): Properties of the feedback system controlling the coxa-trochanter joint in the stick insect Carausius morosus Biological Cybernetics,55:(1): 35-42.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [4]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681410
    Schmitz, J. (1986): The depressor trochanteris motoneurones and their role in the coxo-trochanteral feedback loop in the stick insect Carausius morosus Biological Cybernetics,55: 25-34.
    PUB
     
  • [3]
    1985 | Dissertation | PUB-ID: 2429886
    Schmitz, J. (1985): Systemanalytische Untersuchungen zur Positionsregelung proximaler Beingelenke der Stabheuschrecke (Carausius morosus): Eigenschaften d. Coxa-Trochanter Regelkreises im stehenden u. laufenden Tier. Bielefeld.
    PUB
     
  • [2]
    1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143606
    Schmitz, J. (1985): Control of the leg joints in stick insects: Differences in the reflex properties between the standing and the walking states. In: M. Gewecke; G. Wendler (Hrsg.): Insect Locomotion. Hamburg Berlin: Paul Parey. S. 27-32.
    PUB
     
  • [1]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308 OA
    Cruse, H.; Schmitz, J. (1983): The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus The Journal of Experimental Biology,102:(Jan.): 175-185.
    PUB | PDF | WoS
     
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