113 Publikationen

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  • [113]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967773
    D. Owaki, V. Dürr, and J. Schmitz, “A hierarchical model for external electrical control of an insect, accounting for inter-individual variation of muscle force properties”, eLife, 2023, 12, : e85275.
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  • [112]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2965668
    Y. Günzel, J. Schmitz, and V. Dürr, “Locomotor resilience through load-dependent modulation of muscle co-contraction”, Journal of Experimental Biology, 2022, : jeb.244361.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [111]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2955536
    S. N. Zill, C. Dallmann, N. Szczecinski, A. Büschges, and J. Schmitz, “Evaluation of force feedback in walking using joint torques as 'naturalistic' stimuli”, Journal of neurophysiology, 2021.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [110]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    V. Dürr, P. P. Arena, H. Cruse, C. Dallmann, A. Drimus, T. Hoinville, T. Krause, S. Mátéfi-Tempfli, J. Paskarbeit, L. Patanè, et al., “Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion”, Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13, : 88.
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  • [109]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934790
    C. Dallmann, V. Dürr, and J. Schmitz, “Motor control of an insect leg during level and incline walking.”, The Journal of experimental biology, 2019, 222, : jeb188748.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940555
    D. Owaki, V. Dürr, and J. Schmitz, in 9th International Symposium on adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019), Epfl, Lausanne, 2019.
    PUB | DOI
     
  • [107]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915649
    V. Dürr, L. Theunissen, C. Dallmann, T. Hoinville, and J. Schmitz, “Motor flexibility in insects: Adaptive coordination of limbs in locomotion and near-range exploration”, Behav. Ecol. Sociobiol., 2018, 72, : 15.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [106]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931605
    S. N. Zill, C. J. Dallmann, A. Büschges, S. Chaudhry, and J. Schmitz, “Force dynamics and synergist muscle activation in stick insects. The effects of using joint torques as mechanical stimuli”, Journal of Neurophysiology, 2018, 120, 1807-1823.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [105]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829
    Y. Günzel, C. J. Dallmann, J. Schmitz, and V. Dürr, “Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking?”, Proceedings of the German Zoological Society, 2018, : NB 1.
    PUB
     
  • [104]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915640
    C. Dallmann, T. Hoinville, V. Dürr, and J. Schmitz, “A load-based mechanism for inter-leg coordination in insects”, Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, 2017, 284, : 20171755.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [103]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915641
    C. Dallmann, T. Hoinville, V. Dürr, and J. Schmitz, in Proc.German Zool.Soc. 2017, 2017, p. NEU-O-08.
    PUB
     
  • [102]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2911556
    C. Dallmann, T. Hoinville, V. Dürr, and J. Schmitz, Göttingen, 2017.
    PUB
     
  • [101]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2912034
    S. N. Zill, S. S. Chaudhry, C. Dallmann, T. Hoinville, J. Schmitz, and A. Büschges, in Proceedings of the 47th annual meeting Society for Neuroscience, Washington D.C., 2017.
    PUB
     
  • [100]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911910
    S. Zill, D. Neff, S. Chaudhry, A. Exter, J. Schmitz, and A. Büschges, “Effects of force detecting sense organs on muscle synergies are correlated with their response properties”, Arthropod Structure & Development, 2017, 46, 564-578.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [99]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911785
    C. Dallmann, T. Hoinville, V. Dürr, and J. Schmitz, in INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, Oxford Univ Press Inc, 2017, p. E237.
    PUB | WoS
     
  • [98]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900609
    C. Dallmann, V. Dürr, and J. Schmitz, “Joint torques in a freely walking insect reveal distinct functions of leg joints in propulsion and posture control”, Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, 2016, 283, : 20151708.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [97]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2762232
    S. N. Zill, S. Chaudhry, A. Büschges, and J. Schmitz, “Force feedback reinforces muscle synergies in insect legs”, Arthropod Structure and Development, 2015, 44, 541–553.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [96]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234
    J. Paskarbeit, M. Schilling, J. Schmitz, and A. Schneider, in Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ieee, Piscataway, NJ, 2015, p. 3140-3145.
    PUB | DOI
     
  • [95]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737237
    C. Dallmann, and J. Schmitz, 2015.
    PUB
     
  • [94]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2733406
    C. Dallmann, and J. Schmitz, “Joint moments in the limbs of a freely walking insect: multifunctional and flexible contributions to propulsion and support”, Integrative and Comparative Biology, 2015, 55, E40-E40.
    PUB | WoS
     
  • [93]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757567
    P. Rosenbaum, J. Schmitz, J. Schmidt, and A. Bueschges, “Task-dependent Modification of Leg Motor Neuron Synaptic Input Underlying Changes in Walking Direction and Walking Speed”, Journal of Neurophysiology, 2015, 144, 1090-1101.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [92]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2753095
    S. N. Zill, A. Büschges, J. Schmitz, D. Neff, and S. Chaudhry, in Proceedings of the 45th annual meeting Society for Neuroscience.; Chicago, 2015, Proceedings of the 45th annual meeting Society for Neuroscience.; Chicago, 2015, 2015.
    PUB
     
  • [91]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685347
    M. Schäffersmann, A. Schneider, and J. Schmitz, in Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2014.
    PUB
     
  • [90]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684672
    C. Dallmann, and J. Schmitz, in Living Machines 2014 (Ed.: A. Duff), Springer, 2014, p. 380-383.
    PUB
     
  • [89]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685341
    S. N. Zill, S. Chaudhry, A. Exter, A. Büschges, and J. Schmitz, “Positive force feedback in development of substrate grip in the stick insect tarsus”, Arthropod Structure & Development, 2014, 43, 441-455.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [88]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345
    A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schilling, and J. Schmitz, in Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, 2014, p. 427-430.
    PUB
     
  • [87]
    2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2685356
    J. Schmitz, and C. Dallmann, in Proceedings of the 44th annual meeting Society for Neuroscience, 2014.
    PUB
     
  • [86]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
    M. Schilling, J. Paskarbeit, T. Hoinville, A. Hüffmeier, A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, “A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection”, Frontiers in Computational Neuroscience, 2013, 7, 126.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [85]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2648325
    S. N. Zill, S. Chaudhry, A. Büschges, and J. Schmitz, “Directional specificity and encoding of muscle forces and loads by stick insect tibial campaniform sensilla, including receptors with round cuticular caps”, Arthropod Structure & Development, 2013, 42, 455-462.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [84]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141 OA
    M. Schilling, T. Hoinville, J. Schmitz, and H. Cruse, “Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking”, Biological Cybernetics, 2013, 107, 397-419.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [83]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2685352
    S. Zill, S. Chaudry, A. Büschges, and J. Schmitz, in Proceedings of the 43th annual meeting Society for Neuroscience, 2013.
    PUB
     
  • [82]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
    M. Schilling, J. Paskarbeit, J. Schmitz, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p. 2762-2768.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [81]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500722
    S. Zill, J. Schmitz, S. Chaudhry, and A. Büschges, “Force encoding in stick insect legs delineates a reference frame for motor control”, Journal of Neurophysiology, 2012, 108, 1453-1472.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [80]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500789
    S. Zill, A. Büschges, S. Chaudhry, and J. Schmitz, in Proceedings of the 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience, Society For Neuroscience, 2012.
    PUB
     
  • [79]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500778
    J. Schmitz, A. Büschges, S. Chaudhry, and S. Zill, in Proceedings of the 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience, Society For Neuroscience, 2012.
    PUB
     
  • [78]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621
    A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Advances in Autonomous Mini Robots. Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium (Eds.: J. Sitte, U. Rückert), Springer, Berlin, 2011, p. 249-264.
    PUB | DOI
     
  • [77]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265
    A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II (Eds.: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg), Springer, Berlin, 2011, p. 1-11.
    PUB | DOI
     
  • [76]
    2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500729
    J. Albiez, C. Ament, I. Boblan, N. Elkmann, P. Ferrara, M. Fischer, J. Mämpel, J. Schmitz, A. Schneider, P. van der Smagt, et al., Bionik: Bionische Roboter (VDI 6222), Verein Deutscher Ingenieure (Vdi), Düsseldorf, 2011.
    PUB
     
  • [75]
    2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500754
    S. Zill, S. Chaudhry, A. Büschges, and J. Schmitz, 2011.
    PUB
     
  • [74]
    2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285076
    P. Böker, H. Beismann, V. Dürr, W. Hemmert, H. Luksch, J. Schmitz, U. Ossendoth, G. von der Emde, and M. Wirth, Bionik: Bionische Informationsverarbeitung (VDI 6225), Verein Deutscher Ingenieure (Vdi), Düsseldorf, 2011.
    PUB
     
  • [73]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143597
    S. N. Zill, A. Büschges, and J. Schmitz, “Encoding of force increases and decreases by tibial campaniform sensilla in the stick insect, Carausius morosus”, Journal of Comparative Physiology A: Neuroethology, Sensory, Neural, and Behavioral Physiology, 2011, 197, 851-867.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [72]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691
    J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p. 621-625.
    PUB
     
  • [71]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403
    J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, in Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2010, p. 173-180.
    PUB
     
  • [70]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
    H. Cruse, I. Ehmanns, S. Stübner, and J. Schmitz, “Tight turns in stick insects”, Journal of Comparative Physiology A, 2009, 195, 299-309.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [69]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
    H. Cruse, V. Dürr, M. Schilling, and J. Schmitz, in Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (Eds.: P. Arena, L. Patanè), Springer, Berlin, 2009, p. 43-96.
    PUB | DOI
     
  • [68]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105
    A. Schneider, M. Schilling, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: O. Tosun, H.L. Akin, M.O. Tokhi, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2009, p. 623-630.
    PUB
     
  • [67]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291
    H. Cruse, V. Dürr, M. Schilling, and J. Schmitz, in Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (Eds.: P. Arena, L. Patané), Springer, Berlin, 2009, p. 179-218.
    PUB | DOI
     
  • [66]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193
    M. Schilling, A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p. 2655-2660.
    PUB | DOI
     
  • [65]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
    H. Cruse, V. Dürr, and J. Schmitz, in Insect Mimetics [in Japanese] (Ed.: M. Matsukaze), Nts Inc., 2008, p. 878-884.
    PUB
     
  • [64]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines, 2008.
    PUB
     
  • [63]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418
    J. Schmitz, A. Schneider, M. Schilling, and H. Cruse, “No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker”, Applied Bionics and Biomechanics, 2008, 5, 135-147.
    PUB | DOI
     
  • [62]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller”, Biological Cybernetics, 2008, 98, 413-426.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [61]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741
    A. Schneider, B. Fischer, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: M. Xie, S. Dubowsky, J.-G. Fontaine, M.O. Tokhi, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2007, p. 289-298.
    PUB | DOI
     
  • [60]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922717
    P. Arena, L. Patanè, M. Schilling, and J. Schmitz, in Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE (Eds.: P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, G. Liñán-Cembrano), Soc Of Photo-Optical, 2007, p. 65920K.
    PUB | DOI
     
  • [59]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
    D. Düsterhus, and J. Schmitz, “Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect”, Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 2007, 78.9-78.9.
    PUB
     
  • [58]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595004
    T. Akay, B. C. Ludwar, M. L. Goeritz, J. Schmitz, and A. Bueschges, “Segment specificity of load signal processing depends on walking direction in the stick insect leg muscle control system”, JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2007, 27, 3285-3294.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [57]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342
    A. Schneider, H. Cruse, B. Fischer, and J. Schmitz, in Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE (Eds.: P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, G. Liñán-Cembrano), Spie, 2007, p. 65920M-1-65920M-11.
    PUB | DOI
     
  • [56]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710
    M. Schilling, H. Cruse, and J. Schmitz, in Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE (Eds.: P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, G. Liñán-Cembrano), Spie, 2007, p. 659208–1-659208–14.
    PUB | DOI
     
  • [55]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
    H. Cruse, V. Dürr, and J. Schmitz, “Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller”, Philos Transact A Math Phys Eng Sci, 2007, 365, 221-250.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [54]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    H. Cruse, V. Dürr, J. Schmitz, and A. Schneider, in Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Eds.: H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, H. Witte), Springer, Tokyo, 2006, p. 17-29.
    PUB | DOI
     
  • [53]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408
    M. Schilling, L. Patanè, P. Arena, J. Schmitz, and A. Schneider, in Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots, 2006.
    PUB
     
  • [52]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains”, The International Journal of Robotics Research, 2006, 25, 913-930.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [51]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760
    A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, in Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2005, p. 233-238.
    PUB
     
  • [50]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Ed.: H. Witte), 2005.
    PUB
     
  • [49]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (Eds.: M.A. Armada, P. Gonzalez de Santos), Springer, Berlin, Heidelberg, 2005, p. 143-151.
    PUB
     
  • [48]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)”, IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 2005, 35, 1120-1130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [47]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
    H. Cruse, B. Bläsing, J. Dean, V. Dürr, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Walking: Biological and Technological Aspects (Eds.: F. Pfeiffer, T. Zielinska), Springer, Wien, New York, 2004, p. 81-118.
    PUB | DOI
     
  • [46]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
    S. N. Zill, J. Schmitz, and A. Büschges, “Load sensing and control of posture and locomotion”, Arthropod Structure & Development, 2004, 33, 273-286.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [45]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
    H. Cruse, S. Kühn, S. Park, and J. Schmitz, “Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance”, Journal of Comparative Physiology A, 2004, 190, 983-991.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [44]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
    V. Dürr, J. Schmitz, and H. Cruse, “Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application”, Arthropod.Struct.Dev., 2004, 33, 237-250.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [43]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
    T. Akay, S. Haehn, J. Schmitz, and A. Büschges, “Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg”, Journal of Neurophysiology, 2004, 92, 42-51.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [42]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
    V. Dürr, A. F. Krause, J. Schmitz, and H. Cruse, “Neuroethological concepts and their transfer to walking machines”, International Journal of Robotics Research, 2003, 22, 151-167.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [41]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society, Thieme, New York, 2003, p. 388-388.
    PUB
     
  • [40]
    2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
    V. Dürr, M. Gebhardt, and J. Schmitz, in Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 2003, p. 235-235.
    PUB
     
  • [39]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
    H. Cruse, J. Dean, V. Dürr, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Neurotechnology for Biomimetic Robots (Eds.: J. Ayers, J.L. Davis, A. Rudolph), Mit Press, Cambridge, Mass., 2002, p. 383-400.
    PUB
     
  • [38]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
    J. Schmitz, J. Dean, T. Kindermann, M. Schumm, and H. Cruse, “A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties”, Biological Bulletin, 2001, 200, 195-200.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [37]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093
    H. Cruse, J. Dean, V. Dürr, and J. Schmitz, in Proceedings of the International NAISO Congress, Information Science Innovations (Ed.: M.F. Sebaaly), Icsc Acad. Press, 2001.
    PUB
     
  • [36]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886257
    H. Cruse, C. Bartling, J. Dean, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement (Eds.: P. Crago, J. Winters), Springer, 2000, p. 231-242.
    PUB
     
  • [35]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681420
    J. Schmitz, and W. Stein, “Convergence of load and movement information onto leg motoneurons in insects”, J.Neurobiol., 2000, 42, 424-436.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [34]
    2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681419
    J. Schmitz, K. Schumann, and A. von Kamp, Society For Neuroscience, Washington, DC, 2000, p. Program No. 368.7-Program No. 368.7.
    PUB
     
  • [33]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
    C. Bartling, and J. Schmitz, “Reaction to disturbances of a walking leg during stance”, JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY, 2000, 203, 1211-1223.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [32]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
    P. Domenici, J. Schmitz, and M. Jamon, “The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species”, Journal of Experimental Biology, 1999, 202, 3069-3080.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [31]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681429
    W. Stein, and J. Schmitz, “Multimodal convergence of presynaptic afferent inhibition in insect proprioceptors”, Journal of Neurophysiology, 1999, 82, 512-514.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [30]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886274
    J. Dean, T. Kindermann, J. Schmitz, M. Schumm, and H. Cruse, “Control of walking in the stick insect: from behavior and physiology to modeling.”, Autonomous Robots, 1999, 7, 271-288.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [29]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
    H. Cruse, T. Kindermann, M. Schumm, J. Dean, and J. Schmitz, “Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking”, Neural Networks, 1998, 11, 1435-1447.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [28]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865207
    J. Schmitz, A. von Kamp, T. Kindermann, and H. Cruse, in Motion systems (Eds.: R. Blickhan, W. Nachtigall), G. Fischer, Stuttgart, 1998, p. 156-157.
    PUB
     
  • [27]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681287
    H. Cruse, J. Dean, T. Kindermann, and J. Schmitz, “Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze”, NeuroForum, 1997, 4/1997, 133-139.
    PUB
     
  • [26]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175
    H. Cruse, C. Bartling, J. Dean, T. Kindermann, J. Schmitz, M. Schumm, and H. Wagner, in Artificial neural networks - ICANN 96 (Eds.: C. von der Malsburg, W. von Seelen, J.C. Vorbrüggen, B. Sendhoff), Springer, 1996, p. 434-438.
    PUB
     
  • [25]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057
    R. Kittmann, J. Schmitz, and A. Büschges, “Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects”, Journal of Neurobiology, 1996, 31, 512-532.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [24]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
    A. Büschges, J. Schmitz, and U. Bässler, “Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine”, Journal of Experimental Biology, 1995, 198, 435-456.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [23]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
    H. Cruse, C. Bartling, M. Dreifert, J. Schmitz, D. E. Brunn, J. Dean, and T. Kindermann, “Walking: a complex behaviour controlled by simple networks”, Adaptive Behavior, 1995, 3, 385-418.
    PUB
     
  • [22]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096
    J. Dean, D. Brunn, C. Bartling, G. Cymbalyuk, M. Dreifert, H. Cruse, and J. Schmitz, “Control of hexapod walking using artificial and real neurons”, Biona Report, 1995, 9, 17-36.
    PUB
     
  • [21]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412
    J. Schmitz, C. Bartling, D. E. Brunn, H. Cruse, J. Dean, T. Kindermann, M. Schumm, and H. Wagner, “Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems”, Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 1995, 88, 165-179.
    PUB
     
  • [20]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
    A. Büschges, R. Kittmann, and J. Schmitz, “Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect”, Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology, 1994, 174, 685-700.
    PUB | WoS
     
  • [19]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681411
    J. Schmitz, “Load-compensating reactions in the proximal leg joints of stick insects during standing and walking”, Journal of Experimental Biology, 1993, 183, 15-33.
    PUB | WoS
     
  • [18]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
    H. Cruse, J. Schmitz, U. Braun, and A. Schweins, “Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel”, The Journal of Experimental Biology, 1993, 181, 141-155.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [17]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047
    H. Cruse, J. Dean, U. Müller, and J. Schmitz, in Applications of neural networks (Ed.: H.G. Schuster), Vch, Weinheim, 1992, p. 63-78.
    PUB
     
  • [16]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681317
    J. Dean, and J. Schmitz, “The two groups of sensilla in the ventral coxal hairplate of Carausius morosus have different roles during walking”, Physiological Entomology, 1992, 17, 331-341.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [15]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681370
    R. Kittmann, and J. Schmitz, “Functional specialization of the scoloparia of the femoral chordotonal organ in stick insects”, Journal of Experimental Biology, 1992, 173, 91-108.
    PUB | WoS
     
  • [14]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143616
    C. Naumann, P. Ockenfels, J. Schmitz, F. Schmidt, and W. Francke, “Reactions of Zygaena moths to volatile compounds of Knautia arvensis (Lepidoptera: Zygaenidae)”, J. gen. appl. Entomol., 1991, 15, 255-264.
    PUB
     
  • [13]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288
    H. Cruse, J. Dean, U. Müller, and J. Schmitz, in Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics, 1991, p. 936-940.
    PUB
     
  • [12]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681416
    J. Schmitz, J. Dean, and R. Kittmann, “Central projections of leg sense organs in Carausius morosus (Insecta, Phasmida)”, Zoomorphology, 1991, 111, 19-33.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [11]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681369
    R. Kittmann, J. Dean, and J. Schmitz, “An atlas of the thoracic ganglia in the stick insect, Carausius morosus”, Philosophical Transactions of the Royal Society of London, B: Biological Sciences, 1991, 331, 101-121.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [10]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681414
    J. Schmitz, A. Büschges, and R. Kittmann, “Intracellular recordings from nonspiking interneurons in a semiintact, tethered walking insect”, J.Neurobiol., 1991, 22, 907-921.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [9]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864987
    J. Schmitz, F. Delcomyn, and A. Büschges, in Electrophysiology and Microinjection (Ed.: P.M. Conn), Acad. Pr., , San Diego, 1991, p. 266-278.
    PUB
     
  • [8]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681258
    A. Büschges, and J. Schmitz, “Nonspiking pathways antagonize the resistance reflex in the thoraco-coxal joint of stick insects”, Journal of Neurobiology, 1991, 22, 224-237.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [7]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681417
    J. Schmitz, and G. Haßfeld, “The treading-on-tarsus reflex in stick insects: phase-dependence and modifications of the motor output during walking”, Journal of Experimental Biology, 1989, 143, 373-388.
    PUB
     
  • [6]
    1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681413
    J. Schmitz, A. Büschges, and F. Delcomyn, “An improved electrode design for en passant recording from small nerves”, Comp.Biochem.Physiol. A, 1988, 91, 769-772.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [5]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681409
    J. Schmitz, “Properties of the feedback system controlling the coxa-trochanter joint in the stick insect Carausius morosus”, Biological Cybernetics, 1986, 55, 35-42.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [4]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681410
    J. Schmitz, “The depressor trochanteris motoneurones and their role in the coxo-trochanteral feedback loop in the stick insect Carausius morosus”, Biological Cybernetics, 1986, 55, 25-34.
    PUB
     
  • [3]
    1985 | Dissertation | PUB-ID: 2429886
    J. Schmitz, Systemanalytische Untersuchungen zur Positionsregelung proximaler Beingelenke der Stabheuschrecke (Carausius morosus): Eigenschaften d. Coxa-Trochanter Regelkreises im stehenden u. laufenden Tier, Bielefeld, 1985.
    PUB
     
  • [2]
    1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143606
    J. Schmitz, in Insect Locomotion (Eds.: M. Gewecke, G. Wendler), Paul Parey, Hamburg Berlin, 1985, p. 27-32.
    PUB
     
  • [1]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308 OA
    H. Cruse, and J. Schmitz, “The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus”, The Journal of Experimental Biology, 1983, 102, 175-185.
    PUB | PDF | WoS
     

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