234 Publikationen

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  • [234]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989
    Wehner, R., Hoinville, T. & Cruse, H. (2023). On the 'cognitive map debate' in insect navigation. Studies in History and Philosophy of Science. Elsevier. doi:10.1016/j.shpsa.2023.08.004.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [233]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659
    Schilling, M. & Cruse, H. (2023). neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior. PLoS Computational Biology , 19(1): e1010136. Public Library of Science. doi:10.1371/journal.pcbi.1010136.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [232]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Ritter, H., Schneider, A. & Cruse, H. (2021). From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker. IEEE Transactions on Robotics, 1-17. IEEE. doi:10.1109/TRO.2021.3106832.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [231]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115 OA
    Schilling, M. & Cruse, H. (2020). Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results. PLoS computational biology, 16(4): e1007804. Public Library of Science. doi:10.1371/journal.pcbi.1007804.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [230]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    Dürr, V., Arena, P.P., Cruse, H., Dallmann, C., Drimus, A., Hoinville, T., Krause, T., Mátéfi-Tempfli, S., Paskarbeit, J., Patanè, L., Schäffersmann, M., Schilling, M., Schmitz, J., Strauss, R., Theunissen, L., Vitanza, A. & Schneider, A. (2019). Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion. Frontiers in Neurorobotics, 13: 88. Frontiers Media. doi:10.3389/fnbot.2019.00088.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [229]
    2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187
    Schilling, M. & Cruse, H. (2018). Getting cognitive. In B. Bläsing, M. Puttke & T. Schack (Hrsg.), The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills. London: Routledge.
    PUB
     
  • [228]
    2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932848
    Cruse, H. & Schilling, M. (2018). Pattern Generation. In T.J. Prescott, N. Lepora & P.F.M.J. Verschure (Hrsg.), Living Machines. A handbook of research in biomimetics and biohybrid systems (S. 218-226). Oxford: Oxford University Press. doi:10.1093/oso/9780199674923.003.0024.
    PUB | DOI
     
  • [227]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908308 OA
    Schilling, M. & Cruse, H. (2017). ReaCog, a Minimal Cognitive Controller Based on Recruitment of Reactive Systems. Frontiers in Neurorobotics, 11: 3. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2017.00003.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [226]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906541 OA
    Cruse, H. & Schilling, M. (2016). No proof for subjective experience in insects. Animal Sentience, 1(9): 123.
    PUB | PDF
     
  • [225]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543 OA
    Schilling, M. & Cruse, H. (2016). Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial step. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 113(27): E3811. Proceedings of the National Academy of Sciences. doi:10.1073/pnas.1607146113.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [224]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529
    Cruse, H. & Schilling, M. (2016). Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In T. Metzinger & J.M. Windt (Hrsg.), Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1 (S. 349-386). Cambridge, Mass.: The MIT Press.
    PUB
     
  • [223]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540
    Cruse, H. (2016). Perceiving Irène. In E. Gorzadek (Hrsg.), A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015 (S. 222-227). Warsaw: Centre for Contemporary Art Ujazdowski Castel.
    PUB
     
  • [222]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124
    Wehner, R., Hoinville, T., Cruse, H. & Cheng, K. (2016). Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routines. J Comp Physiol A, 202(7), 459-472. Springer. doi:10.1007/s00359-016-1094-z.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [221]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2753160 OA
    Hoinville, T., Schilling, M. & Cruse, H. (2015). Control of rhythmic behavior: Central and Peripheral Influences to pattern Generation. ICRA 2015 CPG Workshop : CPGs for Locomotion Control: Pros, Cons & Alternatives. Gehalten auf der ICRA 2015 CPG Workshop.
    PUB | PDF
     
  • [220]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713110 OA
    Cruse, H. & Schilling, M. (2015). Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In T. Metzinger & J. Windt (Hrsg.), Open Mind. Frankfurt/M.: MIND Group Frankfurt/M. doi:10.15502/9783958570436.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [219]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900658
    Cruse, H. & Schilling, M. (2015). The Bottom-Up Approach: Benefits and Limits. In T.K. Metzinger & J.M. Windt (Hrsg.), Open MIND. Frankfurt am Main: MIND Group. doi:10.15502/9783958570931.
    PUB | DOI
     
  • [218]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482
    Hoinville, T., Krause, A.F., Schilling, M. & Cruse, H. (2014). Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. In T. Hoinville (Hrsg.), . Gehalten auf der HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld.
    PUB
     
  • [217]
    2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2670457 OA
    Bockemühl, T. & Cruse, H. (2014). Hand trajectory data. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2670457.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [216]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534
    Cruse, H. & Schilling, M. (2014). Action Selection within short time windows ( Lecture Notes in Computer Science ). In A. Duff, T. Prescott, P. Verschure & N. Lepora (Hrsg.), Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings (S. 47-58). Gehalten auf der Third International Conference, Living Machines 2014, Cham, Switzerland: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-09435-9_5.
    PUB | DOI
     
  • [215]
    2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040
    Wehner, R., Cheng, K. & Cruse, H. (2014). Visual navigation strategies in insects: lessons from desert ants. In J.S. Werner & L.M. Chalupa (Hrsg.), The New Visual Neurosciences (S. 1153-1163). Cambridge, MA: MIT Press.
    PUB
     
  • [214]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Hoinville, T., Hüffmeier, A., Schneider, A., Schmitz, J. & Cruse, H. (2013). A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection. Frontiers in Computational Neuroscience, 7, 126. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fncom.2013.00126.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [213]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958 OA
    Cruse, H. & Schilling, M. (2013). How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural network. Frontiers in Psychology, 4, 324. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fpsyg.2013.00324.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [212]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141 OA
    Schilling, M., Hoinville, T., Schmitz, J. & Cruse, H. (2013). Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking. Biological Cybernetics, 107(4), 397-419. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00422-013-0563-5.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [211]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500755
    Hoinville, T., Wehner, R. & Cruse, H. (2012). Learning and retrieval of memory elements in a navigation task (LNAI). Proc. Int. Conf. Living Machines (S. 120-131). Gehalten auf der Living Machines. doi:10.1007/978-3-642-31525-1_11.
    PUB | DOI
     
  • [210]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550052 OA
    Schilling, M., Rohlfing, K. & Cruse, H. (2012). Prediction as internal simulation: Taking chances in what to do next. Frontiers in Psychology, 3(405), 405. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fpsyg.2012.00405.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [209]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2550053 OA
    Schilling, M. & Cruse, H. (2012). What's next: Recruitment of a grounded predictive body model for planning a robot's actions. Frontiers in Psychology, 3(383), 383. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fpsyg.2012.00383.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [208]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schneider, A. & Cruse, H. (2012). Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2762-2768). Gehalten auf der IROS 2012. doi:10.1109/iros.2012.6385709.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [207]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Schneider, A. & Cruse, H. (2012). Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. Gehalten auf der International Joint Conference on Neural Networks 2012. doi:10.1109/ijcnn.2012.6252846.
    PUB | DOI
     
  • [206]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087
    Cruse, H. & Wehner, R. (2011). No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation. PLoS. Comp Biol, 7(3): e1002009. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pcbi.1002009.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [205]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284195
    Cruse, H. & Wehner, R. (2011). An insect-inspired, decentralized memory for robot navigation. In S. Jescke, H. Liu & D. Schilberg (Hrsg.), ICIRA 2011 (S. 65-74). Gehalten auf der ICIRA 2011, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_7.
    PUB | DOI
     
  • [204]
    2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158
    Cruse, H. & Schilling, M. (2011). From egocentric systems to systems allowing for Theory of Mind and mutualism. In T. Lenaerts, M. Giacobini, H. Bersini, P. Bourgine, M. Dorigo & R. Doursat (Hrsg.), Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems (S. 185-192). Gehalten auf der ECAL2011, MIT Press.
    PUB
     
  • [203]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263
    Krause, A.F., Dürr, V., Schack, T. & Cruse, H. (2011). Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In Y. Ding, H. Wang, N. Xiong, K. Hao & L. Wang (Hrsg.), The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT (S. 474-478). Gehalten auf der Seventh International Conference on Natural Computation (ICNC '11), IEEE. doi:10.1109/ICNC.2011.6022106.
    PUB | DOI
     
  • [202]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274
    Cruse, H. (2010). „Als lebeten sie“ – (er)lebende Roboter? In V. Gerhardt & D. Schulte (Hrsg.), Faszination Leben (S. 13-26). München: Fink Verlag.
    PUB
     
  • [201]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306
    Cruse, H. & Schilling, M. (2010). Getting cognitive. In B. Bläsing, M. Puttke & T. Schack (Hrsg.), The Neurocognition of Dance (S. 53-74). London: Psychology Press.
    PUB
     
  • [200]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276
    Cruse, H. (2010). The talking stick: A cognitive system in a nutshell. In L. Giuliani (Hrsg.), Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin (S. 52-61). Berlin: Wissenschaftskolleg.
    PUB
     
  • [199]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307
    Cruse, H. & Schilling, M. (2010). Learning and retrieval of hierarchically organized information in a simple, one-layered RNN. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence) (S. 1–9). Gehalten auf der IJCNN.
    PUB
     
  • [198]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738
    Cruse, H. & Schilling, M. (2010). Chunking by naming: a nonlinear recurrent network for storing hierarchical memory contents. 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings (S. 202-205). Gehalten auf der NDES 2010.
    PUB
     
  • [197]
    2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063
    Cruse, H. (2009). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education). Bielefeld: Department of Neurobiology.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [196]
    2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871
    Cruse, H. (2009). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education). Bielefeld: Department of Neurobiology.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [195]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
    Cruse, H., Ehmanns, I., Stübner, S. & Schmitz, J. (2009). Tight turns in stick insects. Journal of Comparative Physiology A, 195(3), 299-309. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00359-008-0406-3.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [194]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
    Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M. & Schmitz, J. (2009). Principles of insect locomotion (Cognitive Systems Monographs, 1). In P. Arena & L. Patanè (Hrsg.), Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (S. 43-96). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-88464-4_2.
    PUB | DOI
     
  • [193]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105
    Schneider, A., Schilling, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (2009). Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In O. Tosun, H.L. Akin, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 623-630). Gehalten auf der CLAWAR 2009, New Jersey, London, Singapore: World Scientific.
    PUB
     
  • [192]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046
    Cruse, H. (2009). Substrate der Entscheidungsfindung (Göttinger Studien zu den Kriminalwissenschaften). In G. Duttge (Hrsg.), Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht (S. 63-74). Göttingen: Universitätsverlag Göttingen.
    PUB
     
  • [191]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291
    Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M. & Schmitz, J. (2009). A Bottom-up approach for cognitive control (Cognitive Systems Monographs). In P. Arena & L. Patané (Hrsg.), Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (S. 179-218). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-88464-4_4.
    PUB | DOI
     
  • [190]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193
    Schilling, M., Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). Local control mechanisms in six-legged walking. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2655-2660). Gehalten auf der IEEE/RSJ IROS 2008. doi:10.1109/iros.2008.4650591.
    PUB | DOI
     
  • [189]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
    Cruse, H., Dürr, V. & Schmitz, J. (2008). Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In M. Matsukaze (Hrsg.), Insect Mimetics [in Japanese] (S. 878-884). NTS Inc.
    PUB
     
  • [188]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388
    Levy, J. & Cruse, H. (2008). Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model. Journal of Comparative Physiology A, 194(8), 735-750. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00359-008-0348-.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [187]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2008.
    PUB
     
  • [186]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406
    Schilling, M. & Cruse, H. (2008). The evolution of cognition - from first order to second order embodiment (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In I. Wachsmuth & G. Knoblich (Hrsg.), Modeling Communication with Robots and Virtual Humans (S. 77-108). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-79037-2_5.
    PUB | DOI
     
  • [185]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418
    Schmitz, J., Schneider, A., Schilling, M. & Cruse, H. (2008). No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker. Applied Bionics and Biomechanics, 5(3), 135-147. Test accounts. doi:10.1080/11762320802221074.
    PUB | DOI
     
  • [184]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller. Biological Cybernetics, 98(5), 413-426. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-008-0230-4.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [183]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302
    Cruse, H. & Hübner, D. (2008). Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigation. Biological Cybernetics, 99(3), 219-236. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-008-0256-7.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [182]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387
    Levy, J. & Cruse, H. (2008). Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects. Journal of Comparative Physiology A, 194(8), 719-733. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00359-008-0343-1.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [181]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457
    Makarov, V.A., Song, Y., Velarde, M.G., Hübner, D. & Cruse, H. (2008). Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation models. Biological Cybernetics, 98(5), 371-395. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-008-0221-5.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [180]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958665
    Schilling, M. & Cruse, H. (2007). Hierarchical MMC Networks as a manipulable body model. Proceedings of the 2007 International Joint Conference on Neural Networks (S. 2141-2146). Gehalten auf der 2007 International Joint Conference on Neural Networks, IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2007.4371289.
    PUB | DOI
     
  • [179]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056
    Kühn, S., Beyn, W.-J. & Cruse, H. (2007). Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situations. Biological Cybernetics, 96(5), 455-470. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-006-0137-x.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [178]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539 OA
    Ansorge, U., Neumann, O., Becker, S.I., Kälberer, H. & Cruse, H. (2007). Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked priming. Advances in Cognitive Psychology, 3(1-2), 257-274. University of Finance and Management in Warsaw.
    PUB | PDF | PubMed | Europe PMC
     
  • [177]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350
    Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L. & Patané, L. (2007). An obstacle avoidance method for a redundant manipulator controlled through a recurrent neural network. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III (S. 65920N-1-65920N-8). Gehalten auf der SPIE, Soc of Photo-Optical. doi:10.1117/12.724087.
    PUB | DOI
     
  • [176]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741
    Schneider, A., Fischer, B., Cruse, H. & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In M. Xie, S. Dubowsky, J.-G. Fontaine, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 289-298). Gehalten auf der CLAWAR 2007, New Jersey, London, Singapore: World Scientific. doi:10.1142/9789812770189_0035.
    PUB | DOI
     
  • [175]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342
    Schneider, A., Cruse, H., Fischer, B. & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE (S. 65920M-1-65920M-11). Gehalten auf der SPIE 2007, SPIE. doi:10.1117/12.721723.
    PUB | DOI
     
  • [174]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373
    Cruse, H. (2007). Der Intellektuelle- ein Zusammendenker. In M. Carrier & J. Roggenhofer (Hrsg.), Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft (S. 55-63). Bielefeld: Transcript.
    PUB
     
  • [173]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710
    Schilling, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (2007). Mental models for cognitive control. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE (S. 659208–1-659208–14). SPIE. doi:10.1117/12.721968.
    PUB | DOI
     
  • [172]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
    Cruse, H., Dürr, V. & Schmitz, J. (2007). Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci, 365(1850), 221-250. ROYAL SOCIETY. doi:10.1098/rsta.2006.1913.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [171]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241
    Schilling, M., Cruse, H. & Arena, P. (2007). Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillations. Biological Cybernetics, 96(3), 323-340. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-006-0117-1.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [170]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
    Jeck, T. & Cruse, H. (2007). Walking in Aretaon asperrimus. Journal of Insect Physiology, 53(7), 724-733. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/j.jinsphys.2007.03.01.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [169]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061
    Kühn, S. & Cruse, H. (2007). Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situations. Biological Cybernetics, 96(5), 471-486. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-006-0138-9.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [168]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611
    Cruse, H. (2007). Materie, die lebt - Materie, die erlebt. Zur Physik des freien Willens. In K. Sandhoff & W. Donner (Hrsg.), Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte (S. 225-235). Thieme.
    PUB
     
  • [167]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333
    Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Lombardo, D., Patane, L. & Rapisarda, R. (2007). Adaptive bioinspired landmark identification for navigation control. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III (S. 65920L-1-65920L-12). Gehalten auf der SPIE, Soc of Photo-Optical. doi:10.1117/12.724287.
    PUB | DOI
     
  • [166]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J. & Schneider, A. (2006). Control of hexapod walking in biological systems. In H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro & H. Witte (Hrsg.), Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (S. 17-29). Gehalten auf der AMAM 2003, Tokyo: Springer. doi:10.1007/4-431-31381-8_3.
    PUB | DOI
     
  • [165]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385
    Cruse, H. (2006). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education). Bielefeld: Department of Neurobiology.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [164]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870
    Cruse, H. (2006). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education). Bielefeld: Department of Neurobiology.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [163]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
    Schumm, M. & Cruse, H. (2006). Control of swing movement: influences of differently shaped substrate. Journal of Comparative Physiology A, 192(10), 1147-1164. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00359-006-0147-0.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [162]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2006). Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains. The International Journal of Robotics Research, 25(9), 913-930. SAGE Publications. doi:10.1177/0278364906068941.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [161]
    2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1872479
    Krohn, W. & Cruse, H. (2005). Das Prinzip der Autopoiesis. Wolfgang Krohn und Holk Cruse über Humberto R . Maturana und Francisco J . Varela , „Autopoiesis and Cognition " (1980). In D. Baecker (Hrsg.), Schlüsselwerke der Systemtheorie (S. 352). Wiesbaden: VS Verlag für Sozialwissenschaften.
    PUB
     
  • [160]
    2005 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681010
    Pfeiffer, F. & Cruse, H. (2005). Autonomes Laufen. (F. Pfeiffer, Hrsg.). Berlin : Springer.
    PUB
     
  • [159]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760
    Schneider, A., Schmitz, J. & Cruse, H. (2005). A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (S. 233-238). Gehalten auf der CDC-ECC 2005.
    PUB
     
  • [158]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681384
    Kühn, S. & Cruse, H. (2005). Static mental representations in recurrent neural networks for the control of dynamic behavioural sequences. Connection Science, 17(3-4), 343-360. Informa UK Limited. doi:10.1080/09540090500177638.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [157]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In H. Witte (Hrsg.), 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2005.
    PUB
     
  • [156]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In M.A. Armada & P. Gonzalez de Santos (Hrsg.), Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (S. 143-151). Gehalten auf der CLAWAR 2004, Berlin, Heidelberg: Springer.
    PUB
     
  • [155]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF). IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 35(6), 1120-1130. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TSMCB.2005.850147.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [154]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
    Frantsevich, L.I. & Cruse, H. (2005). Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae). Journal of Insect Physiology, 51(10), 1092-1104. Elsevier BV. doi:10.1016/j.jinsphys.2005.05.008.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [153]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865294
    Cruse, H. (2004). "Im Anfang war die That" - eine Hypothese zur Evolution der Kognition. In H.M. Müller & G. Rickeit (Hrsg.), Neurokognition der Sprache (S. 319-338). Tübingen.: Stauffenburg.
    PUB
     
  • [152]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
    Cruse, H., Bläsing, B., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2004). WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences). In F. Pfeiffer & T. Zielinska (Hrsg.), Walking: Biological and Technological Aspects (S. 81-118). Wien, New York: Springer. doi:10.1007/978-3-7091-2772-8_4.
    PUB | DOI
     
  • [151]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865296
    Cruse, H. (2004). Ich bin mein Gehirn. Nichts spricht gegen den materialistischen Monismus (Edition Suhrkamp: es). In C. Geyer (Hrsg.), Hirnforschung und Willensfreiheit (S. 223-228). Frankfurt: Suhrkamp.
    PUB
     
  • [150]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
    Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A, 190(3), 173-183. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00359-003-0482-3.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [149]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
    Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology, 207(8), 1273-1286. The Company of Biologists. doi:10.1242/jeb.00SSS.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [148]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
    Cruse, H., Kühn, S., Park, S. & Schmitz, J. (2004). Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance. Journal of Comparative Physiology A, 190(12), 983-991. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00359-004-0555-y.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [147]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865295
    Cruse, H. (2004). Objective facts, subjective experiences, and neuronal constructs (The Frontiers Collection). In M. Carrier, J. Roggenhofer, G. Küppers & P. Blanchard (Hrsg.), Knowledge and the world: challenges beyond the science war (S. 191-209). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-662-08129-7_9.
    PUB | DOI
     
  • [146]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2450702 OA
    Cruse, H. & Pfeiffer, F. (2003). Wie die Technik laufen lernt. ZiF-Mitteilungen, 2003(4). ZIF.
    PUB | Datei
     
  • [145]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
    Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J. & Cruse, H. (2003). Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research, 22(3-4), 151-167. SAGE Publications. doi:10.1177/0278364903022003002.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [144]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743
    Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2003). Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society (S. 388-388). Gehalten auf der 29th Goettingen Neurobiology Conference, New York: Thieme.
    PUB
     
  • [143]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611291
    Cruse, H. (2003). A recurrent network for landmark-based navigation. Biological Cybernetics, 88(6), 425-437. SPRINGER-VERLAG. doi:10.1007/s00422-003-0395-9.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [142]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681275
    Cruse, H. (2003). The evolution of cognition - a hypothesis. Cognitive Science, 27(1), 135-155. Wiley. doi:10.1016/S0364-0213(02)00110-6.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [141]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865257
    Dean, J. & Cruse, H. (2003). Motor Pattern Generation (A Bradford book). In M.A. Arbib (Hrsg.), Handbook for Brain Theory and Neural Network (2. ed., S. 1344). Cambridge MA: MIT Press Bradford Book.
    PUB
     
  • [140]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
    Cruse, H., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2002). A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In J. Ayers, J.L. Davis & A. Rudolph (Hrsg.), Neurotechnology for Biomimetic Robots (S. 383-400). Cambridge, Mass.: MIT Press.
    PUB
     
  • [139]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
    Kindermann, T. & Cruse, H. (2002). MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators. Mechanism and Machine Theory, 37(4), 375-394. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/S0094-114X(01)00080-5.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [138]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611931
    Arena, P., Cruse, H. & Frasca, M. (2002). Cellular nonlinear network-based bio-inspired decentralized control of locomotion for hexapod robots. Adaptive Behavior, 10(2), 97-111. Sage. doi:10.1177/1059-712302-010002-02.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [137]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864722
    Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Frasca, M. & Patané, L. (2002). A cellular nonlinear approach to decentralized locomotion control of the stick insect. Proceedings 2002 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (S. 165-168). Gehalten auf der ISCAS 2002, Piscataway, NJ: IEEE Operations Center. doi:10.1109/ISCAS.2002.1010415.
    PUB | DOI
     
  • [136]
    2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681249
    Bläsing, B. & Cruse, H. (2002). Mechanisms of locomotive behaviour in a complex environment: how stick insects climb across gaps (Zoology: Analysis of Complex Systems), 105(Supplement V (DZG 95.1)), 65-65.
    PUB
     
  • [135]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
    Cruse, H. (2002). The functional sense of central oscillations in walking. Biological Cybernetics, 86(4), 271-280. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-001-0301-2.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [134]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886060
    Diederich, B., Schumm, M. & Cruse, H. (2002). Stick insects walking along inclined surfaces. Integrative and Comparative Biology, 42(1), 165-173. Oxford University Press (OUP). doi:10.1093/icb/42.1.165.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [133]
    2001 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714685
    Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (2001). Die Entdeckung der Intelligenz oder Können Ameisen denken? Intelligenz bei Tieren und Maschinen (dtv) (Lizenzausg.). München: Dtv.
    PUB
     
  • [132]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886088
    Cruse, H. (2001). The explanatory power and limits of simulation models in the neurosciences (Pittsburgh-Konstanz series in the philosophy and history of science). In P.K. Machamer, R. Grush & P. McLaughlin (Hrsg.), Theory and Method in the Neurosciences (S. 138-154). Pittsburgh: Univ. of Pittsburgh Press.
    PUB
     
  • [131]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681271
    Cruse, H. (2001). Building robots with a complex motor system to understand cognition. In B. Webb & C. Consoulas (Hrsg.), Biorobotics: Methods & Applications (S. 107-120). Menlo Park, Calif. : AAAI Press.
    PUB
     
  • [130]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
    Schmitz, J., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M. & Cruse, H. (2001). A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties. Biological Bulletin, 200(2), 195-200. University of Chicago Press. doi:10.2307/1543315.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [129]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093
    Cruse, H., Dean, J., Dürr, V. & Schmitz, J. (2001). Control of six-legged walking in unpredictable environment - biologically inspired solutions. In M.F. Sebaaly (Hrsg.), Proceedings of the International NAISO Congress, Information Science Innovations. Gehalten auf der International NAISO Congress, Information Science Innovations, ICSC Acad. Press.
    PUB
     
  • [128]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886075
    Cruse, H. (2001). Robotic experiments on insect walking. In O. Holland & D. MacFarland (Hrsg.), Artificial Ethology (S. 122-139). Gehalten auf der Artificial Ethology Workshop, Oxford: Oxford University Press.
    PUB
     
  • [127]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681272
    Cruse, H. (2001). Im Anfang war die That. Eine Hypothese zur Evolution von Kognition. Uni-Journal Jena, 05/01, 14-15.
    PUB
     
  • [126]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681320
    Duysens, J., Clarac, F. & Cruse, H. (2000). Load regulation mechanisms in gait and posture: comparative aspects. Physiological Reviews, 80, 83-133.
    PUB
     
  • [125]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886242
    Ritter, H., Dean, J. & Cruse, H. (2000). Prerational Intelligence: Adaptive behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 2 (Studies in cognitive systems). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
    PUB
     
  • [124]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681270
    Cruse, H. (2000). "Als lebeten sie". Oder: Wie natürlich sind künstliche Systeme? In W. Braungart (Hrsg.), Manier und Manierismus (S. 339-356). Max Niemeyer Verlag.
    PUB
     
  • [123]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886257
    Cruse, H., Bartling, C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2000). A simple neural network for the control of a six-legged walking system. In P. Crago & J. Winters (Hrsg.), Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement (S. 231-242). Springer.
    PUB
     
  • [122]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886106
    Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (2000). Prerational Intelligence: Adaptive Behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 1 (Studies in cognitive systems). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
    PUB
     
  • [121]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886248
    Cruse, H. (2000). MMC - a holistic system for a nonsymbolic internal body representation (Studies in cognitive systems). In H. Cruse, J. Dean & H. Ritter (Hrsg.), Prerational Intelligence (S. 121-140). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
    PUB
     
  • [120]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886236
    Dean, J., Ritter, H. & Cruse, H. (2000). Prerational Intelligence: Interdisciplinary perspectives on the behavior of natural and artificial systems (Studies in cognitive systems). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
    PUB
     
  • [119]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886269
    Cruse, H. (1999). Feeling our body - the basis of cognition? Evolution and Cognition, 5(2), 162-173. Vienna University Press.
    PUB
     
  • [118]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886274
    Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M. & Cruse, H. (1999). Control of walking in the stick insect: from behavior and physiology to modeling. Autonomous Robots, 7(3), 271-288. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1023/A:1008980606521.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [117]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
    Cruse, H., Kindermann, T., Schumm, M., Dean, J. & Schmitz, J. (1998). Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking. Neural Networks, 11(7-8), 1435-1447. Elsevier. doi:10.1016/S0893-6080(98)00067-7.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [116]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865214
    Cymbalyuk, G.S., Borisyuk, R.M., Müller-Wilm, U. & Cruse, H. (1998). Oscillatory networks controlling six-legged locomotion. Optimization of model's parameters. Neural Networks, 11(7-8), 1449-1460. Elsevier BV. doi:10.1016/S0893-6080(98)00049-5.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [115]
    1998 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865203
    Schmitz, J., Kindermann, T., Schumm, M. & Cruse, H. (1998). Simplifying the control of a walking hexapod by exploiting physical properties. Proceedings of the Euromech (S. 296-303). Gehalten auf der Euromech 375, München.
    PUB
     
  • [114]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681430
    Steinkühler, U. & Cruse, H. (1998). A holistic model for an internal representation to control the movement of a manipulator with redundant degrees of freedom. Biological Cybernetics, 79(6), 457-466. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s004220050495.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [113]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681312
    Cruse, H., Steinkühler, U. & Burkamp, C. (1998). MMC - a recurrent neural network which can be used as manipulable body model. In R. Pfeifer (Hrsg.), Behavior.From Animals To Animats. Proceedings of the Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (S. 381-389). Gehalten auf der 5. International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Cambridge, Mass.: MIT Press.
    PUB
     
  • [112]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865200
    Kindermann, T., Cruse, H. & Dean, J. (1998). A biologically motivated controller for a six-legged walking system. Proc. of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (S. 2168-2173). Gehalten auf der 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 98).
    PUB
     
  • [111]
    1998 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865231
    Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (1998). Die Entdeckung der Intelligenz oder können Ameisen denken?: Intelligenz bei Tieren und Maschinen. München: C.H. Beck.
    PUB
     
  • [110]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865207
    Schmitz, J., von Kamp, A., Kindermann, T. & Cruse, H. (1998). Adaptations to increased load in a control system governing movements of biological and artificial walking machines (BIONA report). In R. Blickhan & W. Nachtigall (Hrsg.), Motion systems (S. 156-157). Gehalten auf der 1. International Conference on Motion Systems, Stuttgart: G. Fischer.
    PUB
     
  • [109]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865226
    Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (1998). Simulation of complex movements using artificial neural networks. Z. Naturf. c, 53(7-8), 628-638. Verlag Z Naturforsch.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681289
    Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (1998). Prärationale Intelligenz. Spektrum der Wissenschaft, Dossier 4/98 - Roboter erobern den Alltag, 100-103.
    PUB
     
  • [107]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865198
    Cruse, H. & Dean, J. (1997). Motor intelligence in a simple distributed control system: walking machines and stick insects (Advances in psychology). In P. Morasso & V. Sanguineti (Hrsg.), Self-organization, computational maps, and motor control (S. 239-270). North Holland, Amsterdam: Elsevier.
    PUB
     
  • [106]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681287
    Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T. & Schmitz, J. (1997). Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze. NeuroForum, 4/1997, 133-139.
    PUB
     
  • [105]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
    Frantsevich, L. & Cruse, H. (1997). The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces. Journal of Insect Physiology, 43(5), 447-455. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/S0022-1910(96)00119-9.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [104]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865196
    Cruse, H. (1997). Foundations of feelings. Jahrbuch / Wissenschaftskolleg Berlin, 1997, 269-295. Wissenschaftskolleg.
    PUB
     
  • [103]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865197
    Ritter, H. & Cruse, H. (1997). Kognitive Prozesse und Zeitbewusstsein. In B. Falkenburg & S. Hauser (Hrsg.), Dialektik, Modelldenken in den Wissenschaften (S. 59-75). Hamburg: Meiner.
    PUB
     
  • [102]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
    Cruse, H. & Silva Saavedra, M.G. (1996). Curve walking in crayfish. The Journal of Experimental Biology, 199(7), 1477-1482. The Company of Biologists.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [101]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865167
    Cruse, H., Bartling., C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M. & Wagner, H. (1996). Coordination in a six-legged walking system. Simple solutions to complex problems by exploitation of physical properties. (Complex adaptive systems). In P. Maes, M.J. Mataric, J.-A. Meyer, J. Pollack & S.W. Wilson (Hrsg.), From Animals to Animats 4 (S. 84-93). Gehalten auf der 4. International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Cambridge, MA: MIT Press.
    PUB
     
  • [100]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638979
    Kindermann, T., Cruse, H. & Dautenhahn, K. (1996). A fast, three-layer neural network for path finding. Network. Computation in neural systems, 7(2), 423-436. IOP PUBLISHING LTD. doi:10.1088/0954-898X/7/2/022.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [99]
    1996 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681268
    Cruse, H. (1996). Neural Networks as Cybernetic Systems (S. 1-167). Stuttgart: Thieme.
    PUB
     
  • [98]
    1996 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865137
    Dean, J., Brüwer, M., Steinkühler, U. & Cruse, H. (1996). Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In M.M. Gupta, N.K. Sinha & Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Intelligent control systems: Theory and practice (S. 820). New York: IEEE-Press.
    PUB
     
  • [97]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175
    Cruse, H., Bartling, C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M. & Wagner, H. (1996). Simplifying neural networks for controlling walking by exploiting physical properties. (Lecture Notes in Computer Science). In C. von der Malsburg, W. von Seelen, J.C. Vorbrüggen & B. Sendhoff (Hrsg.), Artificial neural networks - ICANN 96 (S. 434-438). Gehalten auf der ICANN 96, Springer.
    PUB
     
  • [96]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865123
    Steinkühler, U., Beyn, W.-J. & Cruse, H. (1995). A simplified MMC model for the control of an arm with redundant degrees of freedom. Neural Processing Letters, 2(4), 11-15. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF02279932.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [95]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865157
    Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (1995). Prärationale Intelligenz. Spektrum der Wissenschaft, 1995, 111-115. Scientific American.
    PUB
     
  • [94]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
    Cruse, H., Bartling, C., Dreifert, M., Schmitz, J., Brunn, D.E., Dean, J. & Kindermann, T. (1995). Walking: a complex behaviour controlled by simple networks. Adaptive Behavior, 3(4), 385-418. SAGE Publications.
    PUB
     
  • [93]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865150
    Cruse, H., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dean, J. & Dreifert, M. (1995). A modular artificial neural net for controlling a six-legged walking system. Biol. Cybern., 72(5), 421-430. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s004220050144.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [92]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
    Cruse, H. & Bartling, C. (1995). Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus. Journal of Insect Physiology, 41(9), 761-771. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/0022-1910(95)00032-P.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681280
    Cruse, H., Bartling, C. & Kindermann, T. (1995). High-pass filtered positive feedback for decentralized control of cooperation (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In F. Moran, A. Moreno, J.J. Merelo & P. Chacon (Hrsg.), Advances in Artificial Life. Third European Conference on Artificial Life Granada, Spain, June 4-6, 1995 Proceedings (S. 668-678). Gehalten auf der 3. European Conference on Artificial Life, Berlin; New York: Springer.
    PUB | WoS
     
  • [90]
    1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865141
    Dean, J. & Cruse, H. (1995). Motor pattern generation. In M.A. Arbid (Hrsg.), The handbook of brain theory and neural networks (S. 600-605). Cambridge, MA.: MIT Press.
    PUB
     
  • [89]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096
    Dean, J., Brunn, D., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dreifert, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (1995). Control of hexapod walking using artificial and real neurons. Biona Report, 9, 17-36. Gehalten auf der . Bionik-Kongress der GTBB, G. Fischer.
    PUB
     
  • [88]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865120
    Cruse, H. (1995). Wie lassen sich Beinbewegungen von Tieren registrieren und was kann man daraus lernen? Kodikas, Code - Ars semeiotica. An international journal of semiotics, 18(1-3), 9-20. Benjamins.
    PUB
     
  • [87]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412
    Schmitz, J., Bartling, C., Brunn, D.E., Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M. & Wagner, H. (1995). Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 88(2), 165-179. Biohistoricum.
    PUB
     
  • [86]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865102 OA
    Dautenhahn, K. & Cruse, H. (1994). Computer simulations of path generation and path form modification with rules working on a parallel cell-based architecture. Computers Math. Applic., 28(5), 75-88. Elsevier BV. doi:10.1016/0898-1221(94)00146-4.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [85]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404
    Pfeiffer, F. & Cruse, H. (1994). Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens. Konstruktion, 46, 261-266.
    PUB
     
  • [84]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865112
    Cruse, H., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dean, J. & Dreifert, M. (1994). A neural net controller for a six-legged walking system. In P. Gaussier & J.-D. Nicoud (Hrsg.), Proceedings: From perception to action conference (S. 55-65). Gehalten auf der From Perception to Action Conference (PerAc), Los Alamitos, CA.: IEEE Computer Society Press.
    PUB
     
  • [83]
    1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781530 OA
    Cruse, H., Müller-Wilm, U. & Dean, J. (1994). Improved neural net controller for a six-legged walking system. In M. van der Meer (Hrsg.), Statusseminar des BMFT Neuroinformatik: hrsg. durch den Projektträger Informationstechnik des BMBF bei der DLR (S. 263-274). Berlin.
    PUB | PDF
     
  • [82]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781518 OA
    Cruse, H., Brüwer, M. & Dean, J. (1993). Control of three- and four joint arm movement: strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. Journal of motor behavior, 25(3), 131-139. Informa UK Limited. doi:10.1080/00222895.1993.9942044.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [81]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781521 OA
    Cruse, H., Müller-Wilm, U. & Dean, J. (1993). Artificial neural nets for controlling a 6-legged walking system (From animals to animats). In J.-A. Meyer (Hrsg.), Proceedings of the Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (S. 52-60). Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press.
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [80]
    1993 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865066
    Steinkühler, U., Deitert, J. & Cruse, H. (1993). A mental model for the solution of the direct and inverse kinematic problem. Proceed. of the ESANN 93.
    PUB
     
  • [79]
    1993 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 1865058
    Dean, J., Brüwer, M., Steinkühler, U. & Cruse, H. (1993). Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In M. Gupta & N.K. Sinha (Hrsg.), Intelligent Control Systems. IEEE Press.
    PUB
     
  • [78]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781508 OA
    Cruse, H. & Steinkühler, U. (1993). Solution of the direct and inverse kinematic problems by a common algorithm based on the mean of multiple computations. Biological cybernetics, 69(4), 345-351. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00203131.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [77]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
    Cruse, H., Schmitz, J., Braun, U. & Schweins, A. (1993). Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel. The Journal of Experimental Biology, 181(1), 141-155. The Company of Biologists.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [76]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681283 OA
    Cruse, H. & Dean, J. (1992). What do pointing errors really tell us about internal coordinate transformations. Behavioral and Brain Sciences, 15(2), 334-334. Cambridge University Press (CUP). doi:10.1017/S0140525X00068928.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [75]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681315 OA
    Cruse, H. & Warnecke, H. (1992). Coordination of the legs of a slow-walking cat. Experimental Brain Research, 89(1), 147-156. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00229012.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [74]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865028 OA
    Müller-Wilm, U., Dean, J., Weidemann, H.-J., Eltze, J., Pfeiffer, F. & Cruse, H. (1992). Kinematic model of a stick insect as an example of a 6-legged walking system. Adaptive Behavior, 1(2), 155-169. SAGE Publications.
    PUB | PDF
     
  • [73]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047
    Cruse, H., Dean, J., Müller, U. & Schmitz, J. (1992). The stick insect as a walking robot (Nonlinear systems, 3). In H.G. Schuster (Hrsg.), Applications of neural networks (S. 63-78). Weinheim: VCH.
    PUB
     
  • [72]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781504 OA
    Cruse, H., Dautenhahn, K. & Schreiner, H. (1992). Coactivation of leg reflexes in the stick insect. Biological cybernetics, 67(4), 369-375. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF02414892.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [71]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781516 OA
    Dautenhahn, K. & Cruse, H. (1992). In search for a human path planning modell. In N. Elsner (Hrsg.), Rhythmogenesis in neurons and networks: proceedings of the 20th Göttingen Neurobiology Conference (S. 740). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
    PUB | PDF
     
  • [70]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865001 OA
    Müller, U. & Cruse, H. (1991). The contralateral coordination of walking in the crayfish Astacus leptodactylus. II. Model calculations. Biol. Cybern., 64(5), 437-446. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00224711.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [69]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288
    Cruse, H., Dean, J., Müller, U. & Schmitz, J. (1991). The stick insect as a walking robot. Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics (S. 936-940).
    PUB
     
  • [68]
    1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865011
    Cruse, H. (1991). Coordination of leg movement in walking animals. In J.-A. Meyer & S.W. Wilson (Hrsg.), From animals to animats. Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (S. 105-119). Gehalten auf der 1. International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Cambridge, Mass.: MIT Press.
    PUB
     
  • [67]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781481 OA
    Cruse, H. (1991). Coordination of leg movement in walking animals (From animals to animats ; [1]). In J.-A. Meyer (Hrsg.), Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (S. 105-119). Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press.
    PUB | PDF
     
  • [66]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865003 OA
    Müller, U. & Cruse, H. (1991). The contralateral coordination of walking legs in the crayfish Astacus leptodactylus. I. Experimental results. Biol. Cybern., 64(5), 429-436. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00224710.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [65]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865012
    Dean, J. & Cruse, H. (1991). Coordination of leg movement in walking arthropods. In J. Menon (Hrsg.), Trends in biological cybernetics (S. 281-294).
    PUB
     
  • [64]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781465 OA
    Brüwer, M. & Cruse, H. (1990). A network model for the control of the movement of a redundant manipulator. Biological cybernetics, 62(6), 549-555. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00205117.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781474 OA
    Cruse, H., Dean, J., Heuer, H. & Schmidt, R.A. (1990). Utilisation of sensory information for motor control. In O. Neumann (Hrsg.), Relationships between perception and action (S. 43-79). Berlin [u.a.]: Springer.
    PUB | PDF
     
  • [62]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781479 OA
    Cruse, H. (1990). What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? Trends in Neurosciences, 13(1), 15-21. Elsevier BV. doi:10.1016/0166-2236(90)90057-H.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [61]
    1990 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864977
    Brüwer, M. & Cruse, H. (1990). Two network models for the control of a redundant manipulator. In N. Elsner & G. Roth (Hrsg.), Brain-Perception-Cognition (S. 56-56). Gehalten auf der 18th Göttingen Neurobiology Conference, Stuttgart: Thieme.
    PUB
     
  • [60]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864954 OA
    Dean, J. & Cruse, H. (1990). Modelling the control of walking in insect. (Lecture notes in biomathematics). In W. Alt (Hrsg.), Biological motion: proceedings of a workshop held in Königswinter, Germany, March 16 - 19, 1989 (S. 200-217). Berlin: Springer.
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [59]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864951
    Dean, J., Müller, U. & Cruse, H. (1990). Computer simulation of step movements and interleg coordination using relaxation oscillators (Lecture notes in biomathematics). In W. Alt & G. Hoffmann (Hrsg.), Biological motion (S. 218-219). Berlin: Springer.
    PUB
     
  • [58]
    1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864968
    Cruse, H. & Brüwer, M. (1990). A simple network controlling the movement of a three joint planar manipulato. In R. Eckmiller, G. Hauske & G. Hartmann (Hrsg.), Parallel processing in neural systems and computers (S. 409-412). Gehalten auf der International Conference on Parallel Processing in Neural Systems and Computers, Amsterdam: North-Holland.
    PUB
     
  • [57]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781459 OA
    Cruse, H., Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P. & Drees, A. (1990). On the cost functions for the control of the human arm movement. Biological cybernetics, 62(6), 519-528. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00205114.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [56]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781478 OA
    Cruse, H. (1990). Beispiele für Informationsverarbeitung im Zentralnervensystem ([Fischer-Taschenbücher] ; 4185 : Fischer-Sachbuch). In R. Weingarten (Hrsg.), Information ohne Kommunikation?: die Loslösung der Sprache vom Sprecher (S. 227-244). Frankfurt am Main: Fischer-Taschenbuch-Verl.
    PUB | PDF
     
  • [55]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681303 OA
    Cruse, H., Riemenschneider, D. & Stammer, W. (1989). Control of body position of a stick insect standing on uneven surfaces. Biological Cybernetics, 61(1), 71-77. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00204761.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [54]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781437 OA
    Cruse, H. (1989). What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? In J. Erber, R. Menzel, H.-J. Pflüger & D. Todt (Hrsg.), Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989 (S. 159-160). Gehalten auf der 2nd International Congress of Neuroethology, Stuttgart: Thieme. doi:10.1016/0166-2236(90)90057-H.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [53]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781370 OA
    Cruse, H. & Knauth, A. (1989). Coupling mechanisms between the contralateral legs of a walking insect (Carausius morosus). The journal of experimental biology, 144(1), 199-213. The Company of Biologists.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [52]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781438 OA
    Brüwer, M., Wischmeyer, E., Dean, J. & Cruse, H. (1989). Cost functions and the control of human arm movement. In J. Erber (Hrsg.), Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989 (S. 45). Gehalten auf der 2nd International Congress of Neuroethology, Stuttgart: Thieme.
    PUB | PDF
     
  • [51]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781442 OA
    Brüwer, M., Wischmeyer, E., Brockfeld, P. & Cruse, H. (1989). The nature of the cost functions for the control of the human arm movement. In N. Elsner & W. Singer (Hrsg.), Dynamics and plasticity in neuronal systems: proceedings of the 17th Göttingen Neurobiology Conference (S. 232). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
    PUB | PDF
     
  • [50]
    1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681310 OA
    Cruse, H. & Schwarze, W. (1988). Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus). The Journal of Experimental Biology, 138, 455-469. The Company of Biologists.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [49]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781448 OA
    Warnecke, H. & Cruse, H. (1988). Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat? (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 81, 148.
    PUB | PDF
     
  • [48]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450 OA
    Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P. & Cruse, H. (1988). Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human arm (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 81, 149.
    PUB | PDF
     
  • [47]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781454 OA
    Cruse, H. (1988). Koordination der Laufbeine bei Arthropoden: ein Vergleich zwischen Stabheuschrecke und Flußkrebs: coordination of walking legs in arthropods: a comparison between stick insect and crayfish (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 81, 119.
    PUB | PDF
     
  • [46]
    1987 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781432 OA
    Müller, U. & Cruse, H. (1987). Contralateral coordination of walking legs in the crayfish. In N. Elsner (Hrsg.), New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference (S. 58). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
    PUB | PDF
     
  • [45]
    1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781434 OA
    Cruse, H. & Brüwer, M. (1987). The human arm as a redundant manipulator: the control of path and joint angles. Biological cybernetics, 57(1-2), 137-144. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00318723.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [44]
    1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1655443 OA
    Cruse, H. (1987). Biological and psychomotor hypotheses are not logical alternatives - They use different languages to describe the same system. Cahiers de Psychologie Cognitive-Current Psychology of Cognition, 7(2), 156-158. ADRSC, Assoc. Diffusion Recherches Sciences Cognitives.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [43]
    1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781428 OA
    Cruse, H., Wischmeyer, E., Brüwer, M. & Brockfeld, P. (1987). Is the movement of the human arm controlled by means of cost functions? In N. Elsner (Hrsg.), New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference (S. 57). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
    PUB | PDF
     
  • [42]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781374 OA
    Cruse, H. (1986). Constraints for joint angle control of the human arm. Biological cybernetics, 54(2), 125-132. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00320483.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [41]
    1986 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781427 OA
    Cruse, H. (1986). Die Kontrolle der Gelenke des menschlichen Armes: Untersuchungen eines redundanten Systems. In N. Elsner (Hrsg.), Sensomotorik, identifizierte Neurone: Beiträge zur 14. Göttinger Neurobiologentagung (S. 70). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
    PUB | PDF
     
  • [40]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681302 OA
    Cruse, H. & Müller, U. (1986). Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish. The Journal of Experimental Biology, 121(1), 349-369. The Company of Biologists.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [39]
    1986 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922602
    Cruse, H., Knauth, A. & Schwarze, W. (1986). Coordination of middle and hind legs of a walking stick insect. In M. Mazzini & V. Scali (Hrsg.), Proceedings of the 1st international symposium on stick insects : Siena, Italy, September 30th - October 2nd, 1986 (S. 87-96). Gehalten auf der 1st International Symposium on Stick Insects.
    PUB
     
  • [38]
    1986 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681316 OA
    Dean, J. & Cruse, H. (1986). Evidence for the control of velocity as well as position in leg protraction and retraction by the stick insect. In H. Heuer & C. Fromm (Hrsg.), Generation and modulation of action patterns (S. 263-274). Springer.
    PUB | PDF
     
  • [37]
    1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922608 OA
    Cruse, H. & Graham, D. (1985). Models for the analysis of walking in arthropods (Seminar Series. Soc. for Expermental Biology). In B.M.H. Bush & F. Clarac (Hrsg.), Coordination of Motor Behaviour (S. 283-301). Cambridge: Cambridge University Press.
    PUB | PDF
     
  • [36]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681264 OA
    Cruse, H. (1985). Which parameters control the leg movement of a walking insect? II. The start of the swing phase. The Journal of Experimental Biology, 116, 357-362. The Company of Biologists.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [35]
    1985 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781446 OA
    Müller, U. & Cruse, H. (1985). Zur Koordination der ipsilateralen Laufbeine des Flußkrebses (Astacus leptodactylus): on the coordination of ipsilateral walking legs in crayfish (Astacus leptodactylus) (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 78, 234.
    PUB | PDF
     
  • [34]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681263 OA
    Cruse, H. (1985). Coactivating influences between neighbouring legs in walking insects. The Journal of Experimental Biology, 114(1), 513-519. The Company of Biologists.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [33]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781359 OA
    Cruse, H. (1985). Which parameters control the leg movement of a walking insect?: I. Velocity control during the stance phase. The journal of experimental biology, 116(1), 343-355. The Company of Biologists.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [32]
    1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681290 OA
    Cruse, H., Dean, J. & Suilmann, M. (1984). The contributions of diverse sense organs in the control of leg movement by a walking insect. Journal of Comparative Physiology, A, 154(5), 695-705. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF01350223.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [31]
    1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781356 OA
    Cruse, H. & Müller, U. (1984). A new method measuring leg position of walking crustaceans shows that motor output during return stroke depends upon load. The journal of experimental biology, 110(1), 319-322. The Company of Biologists.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [30]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308 OA
    Cruse, H. & Schmitz, J. (1983). The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus. The Journal of Experimental Biology, 102(Jan.), 175-185. The Company of Biologists.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [29]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681282 OA
    Cruse, H., Clarac, F. & Chasserat, C. (1983). The control of walking movements in the leg of the rock lobster. Biological Cybernetics, 47(2), 87-94. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00337082.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [28]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781335 OA
    Cruse, H. (1983). The influence of load and leg amputation upon coordination in walking crustaceans: a model calculation. Biological cybernetics, 49(2), 119-125. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00320392.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [27]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781328 OA
    Clarac, F. & Cruse, H. (1982). Comparison of forces developed by the leg of the rock lobster when walking free or on a treadmill. Biological cybernetics, 43(2), 109-114. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00336973.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [26]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781361 OA
    Cruse, H. (1982). Are position control systems active during leg movement of walking arthropods? Behavioral and brain sciences, 5, 543-544.
    PUB | PDF
     
  • [25]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681296 OA
    Cruse, H. & Epstein, S. (1982). Peripheral influences on the movement of the legs in a walking insect Carausius morosus. The Journal of Experimental Biology, 101(1), 161-170. The Company of Biologists.
    PUB | PDF
     
  • [24]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681365 OA
    Graham, D. & Cruse, H. (1981). Coordinated Walking of Stick Insects on a Mercury Surface. The Journal of Experimental Biology, 92(1), 229-241. The Company of Biologists.
    PUB | PDF
     
  • [23]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781338 OA
    Cruse, H. & Pflüger, H.-J. (1981). Is the position of the femur tibia joint under feedback control in the walking stick insect?: II. Electrophysiological recordings. The journal of experimental biology, 92(1), 97-107. The Company of Biologists.
    PUB | PDF
     
  • [22]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781337 OA
    Cruse, H. (1981). Is the position of the femur tibia joint under feedback control in the walking stick insect?: I. Force measurements. The journal of experimental biology, 92(1), 87-95. The Company of Biologists.
    PUB | PDF
     
  • [21]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681314
    Cruse, H. & Storrer, J. (1980). Das Experiment: Versuche zum Ultrakurzzeitgedächtnis. Biologie in unserer Zeit, 10(6), 191-193. WILEY-VCH Verlag. doi:10.1002/biuz.19800100607.
    PUB | DOI
     
  • [20]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781324 OA
    Cruse, H. (1980). A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: I. The control of the individual leg. Biological cybernetics, 37(3), 131-136. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00355451.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [19]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781326 OA
    Cruse, H. (1980). A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: II. The connections between the different legs. Biological cybernetics, 37(3), 137-144. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00355452.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [18]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681305 OA
    Cruse, H. & Saxler, G. (1980). The coordination of force oscillations and of leg movement in a walking insect (Carausius morosus). Biological Cybernetics, 36(3), 165-171. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00365771.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [17]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681304 OA
    Cruse, H. & Saxler, G. (1980). Oscillations of force in the standing legs of a walking insect (Carausius morosus). Biological Cybernetics, 36(3), 159-163. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00365770.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [16]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681262 OA
    Cruse, H. (1979). The control of the anterior extreme position of the hindleg of a walking insect, Carausius morosus. Physiological Entomology, 4(2), 121-124. WILEY-BLACKWELL.
    PUB | PDF
     
  • [15]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781287 OA
    Cruse, H. (1979). A new model describing the coordination pattern of the legs of a walking stick insect. Biological cybernetics, 32(2), 107-113. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00337442.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [14]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781313 OA
    Cruse, H. (1979). Modellvorstellungen zu Bewußtseinsvorgängen. Naturwissenschaftliche Rundschau, 32(2), 45-54. Wiss. Verl.-Ges.
    PUB | PDF
     
  • [13]
    1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781314 OA
    Pflumm, W., Peschke, C., Wilhelm, K. & Cruse, H. (1978). Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineuse. Apidologie, 9(4), 349-362. Springer.
    PUB | PDF
     
  • [12]
    1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781312 OA
    Cruse, H. (1978). Untersuchungen und Hypothesen zur Funktion des Gedächtnisses. Naturwissenschaftliche Rundschau, 31(1), 1-12. Wiss. Verl.-Ges.
    PUB | PDF
     
  • [11]
    1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318 OA
    Cruse, H. & Pflüger, H.-J. (1978). Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect? (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 71, 260.
    PUB | PDF
     
  • [10]
    1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313 OA
    Cruse, H. & Storrer, J. (1977). Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation. Biological Cybernetics, 25(3), 143-153. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00365211.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [9]
    1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281 OA
    Storrer, J. & Cruse, H. (1977). Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae Muscles. Biological cybernetics, 25(3), 131-142. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00365210.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [8]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781277 OA
    Cruse, H. (1976). Das Experiment: Lernversuche am Menschen. Biologie in unserer Zeit, 6(6), 183-185. Wiley. doi:10.1002/biuz.19760060605.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [7]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681261 OA
    Cruse, H. (1976). The function of the legs in the free walking stick insect Carausius morosus. Journal of Comparative Physiology, 112(2), 235-262. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00606541.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [6]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681260 OA
    Cruse, H. (1976). The control of body position in the stick insect (Carausius morosus), when walking over uneven surfaces. Biological Cybernetics, 24(1), 25-33. Springer.
    PUB | PDF
     
  • [5]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781266 OA
    Cruse, H. (1974). An application of the cross-correlation coefficient to pattern recognition of honey bees. Kybernetik, 15, 73-84. Springer.
    PUB | PDF
     
  • [4]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781270 OA
    Helb, H.-W. & Cruse, H. (1974). Das Experiment: Revierverhalten bei Vögeln. Biologie in unserer Zeit, 4(6), 189-190. Wiley. doi:10.1002/biuz.19740040605.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [3]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781267 OA
    Bässler, U., Cruse, H. & Pflüger, H.-J. (1974). Der Regelkreis des Kniesehnenreflexes bei der Stabheuschrecke Carausius morosus: Untersuchungen zur Stabilität des Systems im intakten Tier. Kybernetik, 15, 117-125. Springer.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    1972 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781265 OA
    Cruse, H. (1972). Versuch einer quantitativen Beschreibung des Formensehens der Honigbiene. Kybernetik, 11, 185-200. Springer.
    PUB | PDF
     
  • [1]
    1972 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781264 OA
    Cruse, H. (1972). A quantitative model for pattern discrimination in the honey bee. In R. Wehner (Hrsg.), Information processing in the visual systems of arthropods (S. 201-206). Berlin [u.a.]: Springer.
    PUB | PDF
     

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