Holk Cruse

holk.cruse@uni-bielefeld.de
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21923

234 Publikationen

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  • [234]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989
    R. Wehner, T. Hoinville, and H. Cruse, “On the 'cognitive map debate' in insect navigation”, Studies in History and Philosophy of Science, 2023.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [233]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659
    M. Schilling, and H. Cruse, “neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior”, PLoS Computational Biology , 2023, 19, : e1010136.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [232]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663
    M. Schilling, J. Paskarbeit, H. Ritter, A. Schneider, and H. Cruse, “From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker”, IEEE Transactions on Robotics, 2021, 1-17.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [231]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115 OA
    M. Schilling, and H. Cruse, “Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results.”, PLoS computational biology, 2020, 16, : e1007804.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [230]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    V. Dürr, P. P. Arena, H. Cruse, C. Dallmann, A. Drimus, T. Hoinville, T. Krause, S. Mátéfi-Tempfli, J. Paskarbeit, L. Patanè, et al., “Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion”, Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13, : 88.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [229]
    2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187
    M. Schilling, and H. Cruse, in The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills (Eds.: B. Bläsing, M. Puttke, T. Schack), Routledge, London, 2018.
    PUB
     
  • [228]
    2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932848
    H. Cruse, and M. Schilling, in Living Machines. A handbook of research in biomimetics and biohybrid systems (Eds.: T.J. Prescott, N. Lepora, P.F.M.J. Verschure), Oxford University Press, Oxford, 2018, p. 218-226.
    PUB | DOI
     
  • [227]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908308 OA
    M. Schilling, and H. Cruse, “ReaCog, a Minimal Cognitive Controller Based on Recruitment of Reactive Systems”, Frontiers in Neurorobotics, 2017, 11, : 3.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [226]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906541 OA
    H. Cruse, and M. Schilling, “No proof for subjective experience in insects”, Animal Sentience, 2016, 1, : 123.
    PUB | PDF
     
  • [225]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543 OA
    M. Schilling, and H. Cruse, “Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial step”, Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 2016, 113, : E3811.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [224]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529
    H. Cruse, and M. Schilling, in Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1 (Eds.: T. Metzinger, J.M. Windt), The Mit Press, Cambridge, Mass., 2016, p. 349-386.
    PUB
     
  • [223]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540
    H. Cruse, in A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015 (Ed.: E. Gorzadek), Centre For Contemporary Art Ujazdowski Castel, Warsaw, 2016, p. 222-227.
    PUB
     
  • [222]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124
    R. Wehner, T. Hoinville, H. Cruse, and K. Cheng, “Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routines”, J Comp Physiol A, 2016, 202, 459-472.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [221]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2753160 OA
    T. Hoinville, M. Schilling, and H. Cruse, in ICRA 2015 CPG Workshop : CPGs for Locomotion Control: Pros, Cons & Alternatives, 2015.
    PUB | PDF
     
  • [220]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713110 OA
    H. Cruse, and M. Schilling, in Open Mind (Eds.: T. Metzinger, J. Windt), Mind Group Frankfurt/m., Frankfurt/M., 2015.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [219]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900658
    H. Cruse, and M. Schilling, in Open MIND (Eds.: T.K. Metzinger, J.M. Windt), Mind Group, Frankfurt am Main, 2015.
    PUB | DOI
     
  • [218]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482
    T. Hoinville, A. F. Krause, M. Schilling, and H. Cruse, in (Ed.: T. Hoinville), Bielefeld, 2014.
    PUB
     
  • [217]
    2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2670457 OA
    T. Bockemühl, and H. Cruse, Hand trajectory data, Bielefeld University, 2014.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [216]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534
    H. Cruse, and M. Schilling, in Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings (Eds.: A. Duff, T. Prescott, P. Verschure, N. Lepora), Springer International Publishing, Cham, Switzerland, 2014, p. 47-58.
    PUB | DOI
     
  • [215]
    2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040
    R. Wehner, K. Cheng, and H. Cruse, in The New Visual Neurosciences (Eds.: J.S. Werner, L.M. Chalupa), Mit Press, Cambridge, MA, 2014, p. 1153-1163.
    PUB
     
  • [214]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
    M. Schilling, J. Paskarbeit, T. Hoinville, A. Hüffmeier, A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, “A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection”, Frontiers in Computational Neuroscience, 2013, 7, 126.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [213]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958 OA
    H. Cruse, and M. Schilling, “How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural network”, Frontiers in Psychology, 2013, 4, 324.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [212]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141 OA
    M. Schilling, T. Hoinville, J. Schmitz, and H. Cruse, “Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking”, Biological Cybernetics, 2013, 107, 397-419.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [211]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500755
    T. Hoinville, R. Wehner, and H. Cruse, in Proc. Int. Conf. Living Machines, 2012, p. 120-131.
    PUB | DOI
     
  • [210]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550052 OA
    M. Schilling, K. Rohlfing, and H. Cruse, “Prediction as internal simulation: Taking chances in what to do next”, Frontiers in Psychology, 2012, 3, 405.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [209]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2550053 OA
    M. Schilling, and H. Cruse, “What's next: Recruitment of a grounded predictive body model for planning a robot's actions”, Frontiers in Psychology, 2012, 3, 383.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [208]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
    M. Schilling, J. Paskarbeit, J. Schmitz, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p. 2762-2768.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [207]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051
    M. Schilling, J. Paskarbeit, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012, 2012.
    PUB | DOI
     
  • [206]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087
    H. Cruse, and R. Wehner, “No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation”, PLoS. Comp Biol, 2011, 7, : e1002009.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [205]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284195
    H. Cruse, and R. Wehner, in ICIRA 2011 (Eds.: S. Jescke, H. Liu, D. Schilberg), Springer, Heidelberg, 2011, p. 65-74.
    PUB | DOI
     
  • [204]
    2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158
    H. Cruse, and M. Schilling, in Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems (Eds.: T. Lenaerts, M. Giacobini, H. Bersini, P. Bourgine, M. Dorigo, R. Doursat), Mit Press, 2011, p. 185-192.
    PUB
     
  • [203]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263
    A. F. Krause, V. Dürr, T. Schack, and H. Cruse, in The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT (Eds.: Y. Ding, H. Wang, N. Xiong, K. Hao, L. Wang), Ieee, 2011, p. 474-478.
    PUB | DOI
     
  • [202]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274
    H. Cruse, in Faszination Leben (Eds.: V. Gerhardt, D. Schulte), Fink Verlag, München, 2010, p. 13-26.
    PUB
     
  • [201]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306
    H. Cruse, and M. Schilling, in The Neurocognition of Dance (Eds.: B. Bläsing, M. Puttke, T. Schack), Psychology Press, London, 2010, p. 53-74.
    PUB
     
  • [200]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276
    H. Cruse, in Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin (Ed.: L. Giuliani), Wissenschaftskolleg, Berlin, 2010, p. 52-61.
    PUB
     
  • [199]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307
    H. Cruse, and M. Schilling, in Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence), 2010, p. 1–9.
    PUB
     
  • [198]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738
    H. Cruse, and M. Schilling, in 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings, 2010, p. 202-205.
    PUB
     
  • [197]
    2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063
    H. Cruse, Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8, Department Of Neurobiology, Bielefeld, 2009.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [196]
    2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871
    H. Cruse, Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18, Department Of Neurobiology, Bielefeld, 2009.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [195]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
    H. Cruse, I. Ehmanns, S. Stübner, and J. Schmitz, “Tight turns in stick insects”, Journal of Comparative Physiology A, 2009, 195, 299-309.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [194]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
    H. Cruse, V. Dürr, M. Schilling, and J. Schmitz, in Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (Eds.: P. Arena, L. Patanè), Springer, Berlin, 2009, p. 43-96.
    PUB | DOI
     
  • [193]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105
    A. Schneider, M. Schilling, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: O. Tosun, H.L. Akin, M.O. Tokhi, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2009, p. 623-630.
    PUB
     
  • [192]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046
    H. Cruse, in Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht (Ed.: G. Duttge), Universitätsverlag Göttingen, Göttingen, 2009, p. 63-74.
    PUB
     
  • [191]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291
    H. Cruse, V. Dürr, M. Schilling, and J. Schmitz, in Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (Eds.: P. Arena, L. Patané), Springer, Berlin, 2009, p. 179-218.
    PUB | DOI
     
  • [190]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193
    M. Schilling, A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p. 2655-2660.
    PUB | DOI
     
  • [189]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
    H. Cruse, V. Dürr, and J. Schmitz, in Insect Mimetics [in Japanese] (Ed.: M. Matsukaze), Nts Inc., 2008, p. 878-884.
    PUB
     
  • [188]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388
    J. Levy, and H. Cruse, “Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model”, Journal of Comparative Physiology A, 2008, 194, 735-750.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [187]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines, 2008.
    PUB
     
  • [186]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406
    M. Schilling, and H. Cruse, in Modeling Communication with Robots and Virtual Humans (Eds.: I. Wachsmuth, G. Knoblich), Springer, Berlin, 2008, p. 77-108.
    PUB | DOI
     
  • [185]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418
    J. Schmitz, A. Schneider, M. Schilling, and H. Cruse, “No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker”, Applied Bionics and Biomechanics, 2008, 5, 135-147.
    PUB | DOI
     
  • [184]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller”, Biological Cybernetics, 2008, 98, 413-426.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [183]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302
    H. Cruse, and D. Hübner, “Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigation”, Biological Cybernetics, 2008, 99, 219-236.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [182]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387
    J. Levy, and H. Cruse, “Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects”, Journal of Comparative Physiology A, 2008, 194, 719-733.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [181]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457
    V. A. Makarov, Y. Song, M. G. Velarde, D. Hübner, and H. Cruse, “Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation models”, Biological Cybernetics, 2008, 98, 371-395.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [180]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958665
    M. Schilling, and H. Cruse, in Proceedings of the 2007 International Joint Conference on Neural Networks, Ieee, 2007, p. 2141-2146.
    PUB | DOI
     
  • [179]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056
    S. Kühn, W. - J. Beyn, and H. Cruse, “Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situations”, Biological Cybernetics, 2007, 96, 455-470.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [178]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539 OA
    U. Ansorge, O. Neumann, S. I. Becker, H. Kälberer, and H. Cruse, “Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked priming”, Advances in Cognitive Psychology, 2007, 3, 257-274.
    PUB | PDF | PubMed | Europe PMC
     
  • [177]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350
    P. Arena, H. Cruse, L. Fortuna, and L. Patané, in Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III (Eds.: P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, G. Liñán-Cembrano), Soc Of Photo-Optical, 2007, p. 65920N-1-65920N-8.
    PUB | DOI
     
  • [176]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741
    A. Schneider, B. Fischer, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: M. Xie, S. Dubowsky, J.-G. Fontaine, M.O. Tokhi, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2007, p. 289-298.
    PUB | DOI
     
  • [175]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342
    A. Schneider, H. Cruse, B. Fischer, and J. Schmitz, in Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE (Eds.: P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, G. Liñán-Cembrano), Spie, 2007, p. 65920M-1-65920M-11.
    PUB | DOI
     
  • [174]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373
    H. Cruse, in Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft (Eds.: M. Carrier, J. Roggenhofer), Transcript, Bielefeld, 2007, p. 55-63.
    PUB
     
  • [173]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710
    M. Schilling, H. Cruse, and J. Schmitz, in Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE (Eds.: P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, G. Liñán-Cembrano), Spie, 2007, p. 659208–1-659208–14.
    PUB | DOI
     
  • [172]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
    H. Cruse, V. Dürr, and J. Schmitz, “Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller”, Philos Transact A Math Phys Eng Sci, 2007, 365, 221-250.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [171]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241
    M. Schilling, H. Cruse, and P. Arena, “Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillations”, Biological Cybernetics, 2007, 96, 323-340.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [170]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
    T. Jeck, and H. Cruse, “Walking in Aretaon asperrimus”, Journal of Insect Physiology, 2007, 53, 724-733.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [169]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061
    S. Kühn, and H. Cruse, “Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situations”, Biological Cybernetics, 2007, 96, 471-486.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [168]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611
    H. Cruse, in Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte (Eds.: K. Sandhoff, W. Donner), Thieme, 2007, p. 225-235.
    PUB
     
  • [167]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333
    P. Arena, H. Cruse, L. Fortuna, D. Lombardo, L. Patane, and R. Rapisarda, in Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III (Eds.: P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, G. Liñán-Cembrano), Soc Of Photo-Optical, 2007, p. 65920L-1-65920L-12.
    PUB | DOI
     
  • [166]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    H. Cruse, V. Dürr, J. Schmitz, and A. Schneider, in Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Eds.: H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, H. Witte), Springer, Tokyo, 2006, p. 17-29.
    PUB | DOI
     
  • [165]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385
    H. Cruse, Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8, Department Of Neurobiology, Bielefeld, 2006.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [164]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870
    H. Cruse, Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18, Department Of Neurobiology, Bielefeld, 2006.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [163]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
    M. Schumm, and H. Cruse, “Control of swing movement: influences of differently shaped substrate”, Journal of Comparative Physiology A, 2006, 192, 1147-1164.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [162]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains”, The International Journal of Robotics Research, 2006, 25, 913-930.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [161]
    2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1872479
    W. Krohn, and H. Cruse, in Schlüsselwerke der Systemtheorie (Ed.: D. Baecker), Vs Verlag Für Sozialwissenschaften, Wiesbaden, 2005, p. 352.
    PUB
     
  • [160]
    2005 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681010
    F. Pfeiffer, and H. Cruse, Autonomes Laufen, Springer, Berlin , 2005.
    PUB
     
  • [159]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760
    A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, in Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2005, p. 233-238.
    PUB
     
  • [158]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681384
    S. Kühn, and H. Cruse, “Static mental representations in recurrent neural networks for the control of dynamic behavioural sequences”, Connection Science, 2005, 17, 343-360.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [157]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Ed.: H. Witte), 2005.
    PUB
     
  • [156]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (Eds.: M.A. Armada, P. Gonzalez de Santos), Springer, Berlin, Heidelberg, 2005, p. 143-151.
    PUB
     
  • [155]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)”, IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 2005, 35, 1120-1130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [154]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
    L. I. Frantsevich, and H. Cruse, “Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae)”, Journal of Insect Physiology, 2005, 51, 1092-1104.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [153]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865294
    H. Cruse, in Neurokognition der Sprache (Eds.: H.M. Müller, G. Rickeit), Stauffenburg, Tübingen., 2004, p. 319-338.
    PUB
     
  • [152]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
    H. Cruse, B. Bläsing, J. Dean, V. Dürr, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Walking: Biological and Technological Aspects (Eds.: F. Pfeiffer, T. Zielinska), Springer, Wien, New York, 2004, p. 81-118.
    PUB | DOI
     
  • [151]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865296
    H. Cruse, in Hirnforschung und Willensfreiheit (Ed.: C. Geyer), Suhrkamp, Frankfurt, 2004, p. 223-228.
    PUB
     
  • [150]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
    B. Bläsing, and H. Cruse, “Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm”, Journal of Comparative Physiology A, 2004, 190, 173-183.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [149]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
    B. Bläsing, and H. Cruse, “Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps”, The Journal of Experimental Biology, 2004, 207, 1273-1286.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [148]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
    H. Cruse, S. Kühn, S. Park, and J. Schmitz, “Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance”, Journal of Comparative Physiology A, 2004, 190, 983-991.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [147]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865295
    H. Cruse, in Knowledge and the world: challenges beyond the science war (Eds.: M. Carrier, J. Roggenhofer, G. Küppers, P. Blanchard), Springer, Berlin, 2004, p. 191-209.
    PUB | DOI
     
  • [146]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2450702 OA
    H. Cruse, and F. Pfeiffer, “Wie die Technik laufen lernt”, ZiF-Mitteilungen, 2003, 2003.
    PUB | Datei
     
  • [145]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
    V. Dürr, A. F. Krause, J. Schmitz, and H. Cruse, “Neuroethological concepts and their transfer to walking machines”, International Journal of Robotics Research, 2003, 22, 151-167.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [144]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743
    A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society, Thieme, New York, 2003, p. 388-388.
    PUB
     
  • [143]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611291
    H. Cruse, “A recurrent network for landmark-based navigation”, Biological Cybernetics, 2003, 88, 425-437.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [142]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681275
    H. Cruse, “The evolution of cognition - a hypothesis”, Cognitive Science, 2003, 27, 135-155.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [141]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865257
    J. Dean, and H. Cruse, in Handbook for Brain Theory and Neural Network (Ed.: M.A. Arbib), Mit Press Bradford Book, Cambridge MA, 2003, p. 1344.
    PUB
     
  • [140]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
    H. Cruse, J. Dean, V. Dürr, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Neurotechnology for Biomimetic Robots (Eds.: J. Ayers, J.L. Davis, A. Rudolph), Mit Press, Cambridge, Mass., 2002, p. 383-400.
    PUB
     
  • [139]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
    T. Kindermann, and H. Cruse, “MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators”, Mechanism and Machine Theory, 2002, 37, 375-394.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [138]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611931
    P. Arena, H. Cruse, and M. Frasca, “Cellular nonlinear network-based bio-inspired decentralized control of locomotion for hexapod robots”, Adaptive Behavior, 2002, 10, 97-111.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [137]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864722
    P. Arena, H. Cruse, L. Fortuna, M. Frasca, and L. Patané, in Proceedings 2002 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, Ieee Operations Center, Piscataway, NJ, 2002, p. 165-168.
    PUB | DOI
     
  • [136]
    2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681249
    B. Bläsing, and H. Cruse, “Mechanisms of locomotive behaviour in a complex environment: how stick insects climb across gaps”, Zoology: Analysis of Complex Systems, 2002, 105, 65-65.
    PUB
     
  • [135]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
    H. Cruse, “The functional sense of central oscillations in walking”, Biological Cybernetics, 2002, 86, 271-280.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [134]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886060
    B. Diederich, M. Schumm, and H. Cruse, “Stick insects walking along inclined surfaces”, Integrative and Comparative Biology, 2002, 42, 165-173.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [133]
    2001 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714685
    H. Cruse, J. Dean, and H. Ritter, Die Entdeckung der Intelligenz oder Können Ameisen denken? Intelligenz bei Tieren und Maschinen, Dtv, München, 2001.
    PUB
     
  • [132]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886088
    H. Cruse, in Theory and Method in the Neurosciences (Eds.: P.K. Machamer, R. Grush, P. McLaughlin), Univ. Of Pittsburgh Press, Pittsburgh, 2001, p. 138-154.
    PUB
     
  • [131]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681271
    H. Cruse, in Biorobotics: Methods & Applications (Eds.: B. Webb, C. Consoulas), Aaai Press, Menlo Park, Calif. , 2001, p. 107-120.
    PUB
     
  • [130]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
    J. Schmitz, J. Dean, T. Kindermann, M. Schumm, and H. Cruse, “A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties”, Biological Bulletin, 2001, 200, 195-200.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [129]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093
    H. Cruse, J. Dean, V. Dürr, and J. Schmitz, in Proceedings of the International NAISO Congress, Information Science Innovations (Ed.: M.F. Sebaaly), Icsc Acad. Press, 2001.
    PUB
     
  • [128]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886075
    H. Cruse, in Artificial Ethology (Eds.: O. Holland, D. MacFarland), Oxford University Press, Oxford, 2001, p. 122-139.
    PUB
     
  • [127]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681272
    H. Cruse, “Im Anfang war die That. Eine Hypothese zur Evolution von Kognition”, Uni-Journal Jena, 2001, 05/01, 14-15.
    PUB
     
  • [126]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681320
    J. Duysens, F. Clarac, and H. Cruse, “Load regulation mechanisms in gait and posture: comparative aspects”, Physiological Reviews, 2000, 80, 83-133.
    PUB
     
  • [125]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886242
    H. Ritter, J. Dean, and H. Cruse, Prerational Intelligence: Adaptive behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 2, Kluwer Acad. Pub., Dordrecht, 2000.
    PUB
     
  • [124]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681270
    H. Cruse, in Manier und Manierismus (Ed.: W. Braungart), Max Niemeyer Verlag, 2000, p. 339-356.
    PUB
     
  • [123]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886257
    H. Cruse, C. Bartling, J. Dean, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement (Eds.: P. Crago, J. Winters), Springer, 2000, p. 231-242.
    PUB
     
  • [122]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886106
    H. Cruse, J. Dean, and H. Ritter, Prerational Intelligence: Adaptive Behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 1, Kluwer Acad. Pub., Dordrecht, 2000.
    PUB
     
  • [121]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886248
    H. Cruse, in Prerational Intelligence (Eds.: H. Cruse, J. Dean, H. Ritter), Kluwer Acad. Pub., Dordrecht, 2000, p. 121-140.
    PUB
     
  • [120]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886236
    J. Dean, H. Ritter, and H. Cruse, Prerational Intelligence: Interdisciplinary perspectives on the behavior of natural and artificial systems, Kluwer Acad. Pub., Dordrecht, 2000.
    PUB
     
  • [119]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886269
    H. Cruse, “Feeling our body - the basis of cognition?”, Evolution and Cognition, 1999, 5, 162-173.
    PUB
     
  • [118]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886274
    J. Dean, T. Kindermann, J. Schmitz, M. Schumm, and H. Cruse, “Control of walking in the stick insect: from behavior and physiology to modeling.”, Autonomous Robots, 1999, 7, 271-288.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [117]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
    H. Cruse, T. Kindermann, M. Schumm, J. Dean, and J. Schmitz, “Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking”, Neural Networks, 1998, 11, 1435-1447.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [116]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865214
    G. S. Cymbalyuk, R. M. Borisyuk, U. Müller-Wilm, and H. Cruse, “Oscillatory networks controlling six-legged locomotion. Optimization of model's parameters”, Neural Networks, 1998, 11, 1449-1460.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [115]
    1998 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865203
    J. Schmitz, T. Kindermann, M. Schumm, and H. Cruse, in Proceedings of the Euromech, München, 1998, p. 296-303.
    PUB
     
  • [114]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681430
    U. Steinkühler, and H. Cruse, “A holistic model for an internal representation to control the movement of a manipulator with redundant degrees of freedom”, Biological Cybernetics, 1998, 79, 457-466.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [113]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681312
    H. Cruse, U. Steinkühler, and C. Burkamp, in Behavior.From Animals To Animats. Proceedings of the Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (Ed.: R. Pfeifer), Mit Press, Cambridge, Mass., 1998, p. 381-389.
    PUB
     
  • [112]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865200
    T. Kindermann, H. Cruse, and J. Dean, in Proc. of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 1998, p. 2168-2173.
    PUB
     
  • [111]
    1998 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865231
    H. Cruse, J. Dean, and H. Ritter, Die Entdeckung der Intelligenz oder können Ameisen denken?: Intelligenz bei Tieren und Maschinen, C.h. Beck, München, 1998.
    PUB
     
  • [110]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865207
    J. Schmitz, A. von Kamp, T. Kindermann, and H. Cruse, in Motion systems (Eds.: R. Blickhan, W. Nachtigall), G. Fischer, Stuttgart, 1998, p. 156-157.
    PUB
     
  • [109]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865226
    H. Cruse, J. Dean, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, “Simulation of complex movements using artificial neural networks”, Z. Naturf. c, 1998, 53, 628-638.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681289
    H. Cruse, J. Dean, and H. Ritter, “Prärationale Intelligenz”, Spektrum der Wissenschaft, 1998, Dossier 4/98 - Roboter erobern den Alltag, 100-103.
    PUB
     
  • [107]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865198
    H. Cruse, and J. Dean, in Self-organization, computational maps, and motor control (Eds.: P. Morasso, V. Sanguineti), Elsevier, North Holland, Amsterdam, 1997, p. 239-270.
    PUB
     
  • [106]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681287
    H. Cruse, J. Dean, T. Kindermann, and J. Schmitz, “Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze”, NeuroForum, 1997, 4/1997, 133-139.
    PUB
     
  • [105]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
    L. Frantsevich, and H. Cruse, “The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces”, Journal of Insect Physiology, 1997, 43, 447-455.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [104]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865196
    H. Cruse, “Foundations of feelings”, Jahrbuch / Wissenschaftskolleg Berlin, 1997, 1997, 269-295.
    PUB
     
  • [103]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865197
    H. Ritter, and H. Cruse, in Dialektik, Modelldenken in den Wissenschaften (Eds.: B. Falkenburg, S. Hauser), Meiner, Hamburg, 1997, p. 59-75.
    PUB
     
  • [102]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
    H. Cruse, and M. G. Silva Saavedra, “Curve walking in crayfish”, The Journal of Experimental Biology, 1996, 199, 1477-1482.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [101]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865167
    H. Cruse, C. Bartling., J. Dean, T. Kindermann, J. Schmitz, M. Schumm, and H. Wagner, in From Animals to Animats 4 (Eds.: P. Maes, M.J. Mataric, J.-A. Meyer, J. Pollack, S.W. Wilson), Mit Press, Cambridge, MA, 1996, p. 84-93.
    PUB
     
  • [100]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638979
    T. Kindermann, H. Cruse, and K. Dautenhahn, “A fast, three-layer neural network for path finding”, Network. Computation in neural systems, 1996, 7, 423-436.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [99]
    1996 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681268
    H. Cruse, Neural Networks as Cybernetic Systems, Thieme, Stuttgart, 1996.
    PUB
     
  • [98]
    1996 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865137
    J. Dean, M. Brüwer, U. Steinkühler, and H. Cruse, in Intelligent control systems: Theory and practice (Eds.: M.M. Gupta, N.K. Sinha, Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee-Press, New York, 1996, p. 820.
    PUB
     
  • [97]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175
    H. Cruse, C. Bartling, J. Dean, T. Kindermann, J. Schmitz, M. Schumm, and H. Wagner, in Artificial neural networks - ICANN 96 (Eds.: C. von der Malsburg, W. von Seelen, J.C. Vorbrüggen, B. Sendhoff), Springer, 1996, p. 434-438.
    PUB
     
  • [96]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865123
    U. Steinkühler, W. - J. Beyn, and H. Cruse, “A simplified MMC model for the control of an arm with redundant degrees of freedom”, Neural Processing Letters, 1995, 2, 11-15.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [95]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865157
    H. Cruse, J. Dean, and H. Ritter, “Prärationale Intelligenz”, Spektrum der Wissenschaft, 1995, 1995, 111-115.
    PUB
     
  • [94]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
    H. Cruse, C. Bartling, M. Dreifert, J. Schmitz, D. E. Brunn, J. Dean, and T. Kindermann, “Walking: a complex behaviour controlled by simple networks”, Adaptive Behavior, 1995, 3, 385-418.
    PUB
     
  • [93]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865150
    H. Cruse, C. Bartling, G. Cymbalyuk, J. Dean, and M. Dreifert, “A modular artificial neural net for controlling a six-legged walking system”, Biol. Cybern., 1995, 72, 421-430.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [92]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
    H. Cruse, and C. Bartling, “Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus”, Journal of Insect Physiology, 1995, 41, 761-771.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681280
    H. Cruse, C. Bartling, and T. Kindermann, in Advances in Artificial Life. Third European Conference on Artificial Life Granada, Spain, June 4-6, 1995 Proceedings (Eds.: F. Moran, A. Moreno, J.J. Merelo, P. Chacon), Springer, Berlin; New York, 1995, p. 668-678.
    PUB | WoS
     
  • [90]
    1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865141
    J. Dean, and H. Cruse, in The handbook of brain theory and neural networks (Ed.: M.A. Arbid), Mit Press, Cambridge, MA., 1995, p. 600-605.
    PUB
     
  • [89]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096
    J. Dean, D. Brunn, C. Bartling, G. Cymbalyuk, M. Dreifert, H. Cruse, and J. Schmitz, “Control of hexapod walking using artificial and real neurons”, Biona Report, 1995, 9, 17-36.
    PUB
     
  • [88]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865120
    H. Cruse, “Wie lassen sich Beinbewegungen von Tieren registrieren und was kann man daraus lernen?”, Kodikas, Code - Ars semeiotica. An international journal of semiotics, 1995, 18, 9-20.
    PUB
     
  • [87]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412
    J. Schmitz, C. Bartling, D. E. Brunn, H. Cruse, J. Dean, T. Kindermann, M. Schumm, and H. Wagner, “Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems”, Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 1995, 88, 165-179.
    PUB
     
  • [86]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865102 OA
    K. Dautenhahn, and H. Cruse, “Computer simulations of path generation and path form modification with rules working on a parallel cell-based architecture”, Computers Math. Applic., 1994, 28, 75-88.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [85]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404
    F. Pfeiffer, and H. Cruse, “Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens”, Konstruktion, 1994, 46, 261-266.
    PUB
     
  • [84]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865112
    H. Cruse, C. Bartling, G. Cymbalyuk, J. Dean, and M. Dreifert, in Proceedings: From perception to action conference (Eds.: P. Gaussier, J.-D. Nicoud), Ieee Computer Society Press, Los Alamitos, CA., 1994, p. 55-65.
    PUB
     
  • [83]
    1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781530 OA
    H. Cruse, U. Müller-Wilm, and J. Dean, in Statusseminar des BMFT Neuroinformatik: hrsg. durch den Projektträger Informationstechnik des BMBF bei der DLR (Ed.: M. van der Meer), Berlin, 1994, p. 263-274.
    PUB | PDF
     
  • [82]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781518 OA
    H. Cruse, M. Brüwer, and J. Dean, “Control of three- and four joint arm movement: strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom”, Journal of motor behavior, 1993, 25, 131-139.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [81]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781521 OA
    H. Cruse, U. Müller-Wilm, and J. Dean, in Proceedings of the Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (Ed.: J.-A. Meyer), Mit Press, Cambridge, Mass. [u.a.], 1993, p. 52-60.
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [80]
    1993 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865066
    U. Steinkühler, J. Deitert, and H. Cruse, in Proceed. of the ESANN 93, 1993.
    PUB
     
  • [79]
    1993 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 1865058
    J. Dean, M. Brüwer, U. Steinkühler, and H. Cruse, in Intelligent Control Systems (Eds.: M. Gupta, N.K. Sinha), IEEE Press, 1993.
    PUB
     
  • [78]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781508 OA
    H. Cruse, and U. Steinkühler, “Solution of the direct and inverse kinematic problems by a common algorithm based on the mean of multiple computations”, Biological cybernetics, 1993, 69, 345-351.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [77]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
    H. Cruse, J. Schmitz, U. Braun, and A. Schweins, “Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel”, The Journal of Experimental Biology, 1993, 181, 141-155.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [76]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681283 OA
    H. Cruse, and J. Dean, “What do pointing errors really tell us about internal coordinate transformations”, Behavioral and Brain Sciences, 1992, 15, 334-334.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [75]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681315 OA
    H. Cruse, and H. Warnecke, “Coordination of the legs of a slow-walking cat”, Experimental Brain Research, 1992, 89, 147-156.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [74]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865028 OA
    U. Müller-Wilm, J. Dean, H. - J. Weidemann, J. Eltze, F. Pfeiffer, and H. Cruse, “Kinematic model of a stick insect as an example of a 6-legged walking system”, Adaptive Behavior, 1992, 1, 155-169.
    PUB | PDF
     
  • [73]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047
    H. Cruse, J. Dean, U. Müller, and J. Schmitz, in Applications of neural networks (Ed.: H.G. Schuster), Vch, Weinheim, 1992, p. 63-78.
    PUB
     
  • [72]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781504 OA
    H. Cruse, K. Dautenhahn, and H. Schreiner, “Coactivation of leg reflexes in the stick insect”, Biological cybernetics, 1992, 67, 369-375.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [71]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781516 OA
    K. Dautenhahn, and H. Cruse, in Rhythmogenesis in neurons and networks: proceedings of the 20th Göttingen Neurobiology Conference (Ed.: N. Elsner), Thieme, Stuttgart [u.a.], 1992, p. 740.
    PUB | PDF
     
  • [70]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865001 OA
    U. Müller, and H. Cruse, “The contralateral coordination of walking in the crayfish Astacus leptodactylus. II. Model calculations”, Biol. Cybern., 1991, 64, 437-446.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [69]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288
    H. Cruse, J. Dean, U. Müller, and J. Schmitz, in Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics, 1991, p. 936-940.
    PUB
     
  • [68]
    1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865011
    H. Cruse, in From animals to animats. Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (Eds.: J.-A. Meyer, S.W. Wilson), Mit Press, Cambridge, Mass., 1991, p. 105-119.
    PUB
     
  • [67]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781481 OA
    H. Cruse, in Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (Ed.: J.-A. Meyer), Mit Press, Cambridge, Mass. [u.a.], 1991, p. 105-119.
    PUB | PDF
     
  • [66]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865003 OA
    U. Müller, and H. Cruse, “The contralateral coordination of walking legs in the crayfish Astacus leptodactylus. I. Experimental results”, Biol. Cybern., 1991, 64, 429-436.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [65]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865012
    J. Dean, and H. Cruse, in Trends in biological cybernetics (Ed.: J. Menon), 1991, p. 281-294.
    PUB
     
  • [64]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781465 OA
    M. Brüwer, and H. Cruse, “A network model for the control of the movement of a redundant manipulator”, Biological cybernetics, 1990, 62, 549-555.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781474 OA
    H. Cruse, J. Dean, H. Heuer, and R. A. Schmidt, in Relationships between perception and action (Ed.: O. Neumann), Springer, Berlin [u.a.], 1990, p. 43-79.
    PUB | PDF
     
  • [62]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781479 OA
    H. Cruse, “What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods?”, Trends in Neurosciences, 1990, 13, 15-21.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [61]
    1990 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864977
    M. Brüwer, and H. Cruse, in Brain-Perception-Cognition (Eds.: N. Elsner, G. Roth), Thieme, Stuttgart, 1990, p. 56-56.
    PUB
     
  • [60]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864954 OA
    J. Dean, and H. Cruse, in Biological motion: proceedings of a workshop held in Königswinter, Germany, March 16 - 19, 1989 (Ed.: W. Alt), Springer, Berlin, 1990, p. 200-217.
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [59]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864951
    J. Dean, U. Müller, and H. Cruse, in Biological motion (Eds.: W. Alt, G. Hoffmann), Springer, Berlin, 1990, p. 218-219.
    PUB
     
  • [58]
    1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864968
    H. Cruse, and M. Brüwer, in Parallel processing in neural systems and computers (Eds.: R. Eckmiller, G. Hauske, G. Hartmann), North-Holland, Amsterdam, 1990, p. 409-412.
    PUB
     
  • [57]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781459 OA
    H. Cruse, E. Wischmeyer, M. Brüwer, P. Brockfeld, and A. Drees, “On the cost functions for the control of the human arm movement”, Biological cybernetics, 1990, 62, 519-528.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [56]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781478 OA
    H. Cruse, in Information ohne Kommunikation?: die Loslösung der Sprache vom Sprecher (Ed.: R. Weingarten), Fischer-Taschenbuch-Verl., Frankfurt am Main, 1990, p. 227-244.
    PUB | PDF
     
  • [55]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681303 OA
    H. Cruse, D. Riemenschneider, and W. Stammer, “Control of body position of a stick insect standing on uneven surfaces”, Biological Cybernetics, 1989, 61, 71-77.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [54]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781437 OA
    H. Cruse, in Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989 (Eds.: J. Erber, R. Menzel, H.-J. Pflüger, D. Todt), Thieme, Stuttgart, 1989, p. 159-160.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [53]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781370 OA
    H. Cruse, and A. Knauth, “Coupling mechanisms between the contralateral legs of a walking insect (Carausius morosus)”, The journal of experimental biology, 1989, 144, 199-213.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [52]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781438 OA
    M. Brüwer, E. Wischmeyer, J. Dean, and H. Cruse, in Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989 (Ed.: J. Erber), Thieme, Stuttgart, 1989, p. 45.
    PUB | PDF
     
  • [51]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781442 OA
    M. Brüwer, E. Wischmeyer, P. Brockfeld, and H. Cruse, in Dynamics and plasticity in neuronal systems: proceedings of the 17th Göttingen Neurobiology Conference (Eds.: N. Elsner, W. Singer), Thieme, Stuttgart [u.a.], 1989, p. 232.
    PUB | PDF
     
  • [50]
    1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681310 OA
    H. Cruse, and W. Schwarze, “Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus)”, The Journal of Experimental Biology, 1988, 138, 455-469.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [49]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781448 OA
    H. Warnecke, and H. Cruse, “Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat?”, Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 1988, 81, 148.
    PUB | PDF
     
  • [48]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450 OA
    E. Wischmeyer, M. Brüwer, P. Brockfeld, and H. Cruse, “Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human arm”, Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 1988, 81, 149.
    PUB | PDF
     
  • [47]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781454 OA
    H. Cruse, “Koordination der Laufbeine bei Arthropoden: ein Vergleich zwischen Stabheuschrecke und Flußkrebs: coordination of walking legs in arthropods: a comparison between stick insect and crayfish”, Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 1988, 81, 119.
    PUB | PDF
     
  • [46]
    1987 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781432 OA
    U. Müller, and H. Cruse, in New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference (Ed.: N. Elsner), Thieme, Stuttgart [u.a.], 1987, p. 58.
    PUB | PDF
     
  • [45]
    1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781434 OA
    H. Cruse, and M. Brüwer, “The human arm as a redundant manipulator: the control of path and joint angles”, Biological cybernetics, 1987, 57, 137-144.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [44]
    1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1655443 OA
    H. Cruse, “Biological and psychomotor hypotheses are not logical alternatives - They use different languages to describe the same system”, Cahiers de Psychologie Cognitive-Current Psychology of Cognition, 1987, 7, 156-158.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [43]
    1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781428 OA
    H. Cruse, E. Wischmeyer, M. Brüwer, and P. Brockfeld, in New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference (Ed.: N. Elsner), Thieme, Stuttgart [u.a.], 1987, p. 57.
    PUB | PDF
     
  • [42]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781374 OA
    H. Cruse, “Constraints for joint angle control of the human arm”, Biological cybernetics, 1986, 54, 125-132.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [41]
    1986 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781427 OA
    H. Cruse, in Sensomotorik, identifizierte Neurone: Beiträge zur 14. Göttinger Neurobiologentagung (Ed.: N. Elsner), Thieme, Stuttgart [u.a.], 1986, p. 70.
    PUB | PDF
     
  • [40]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681302 OA
    H. Cruse, and U. Müller, “Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish”, The Journal of Experimental Biology, 1986, 121, 349-369.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [39]
    1986 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922602
    H. Cruse, A. Knauth, and W. Schwarze, in Proceedings of the 1st international symposium on stick insects : Siena, Italy, September 30th - October 2nd, 1986 (Eds.: M. Mazzini, V. Scali), 1986, p. 87-96.
    PUB
     
  • [38]
    1986 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681316 OA
    J. Dean, and H. Cruse, in Generation and modulation of action patterns (Eds.: H. Heuer, C. Fromm), Springer, 1986, p. 263-274.
    PUB | PDF
     
  • [37]
    1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922608 OA
    H. Cruse, and D. Graham, in Coordination of Motor Behaviour (Eds.: B.M.H. Bush, F. Clarac), Cambridge University Press, Cambridge, 1985, p. 283-301.
    PUB | PDF
     
  • [36]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681264 OA
    H. Cruse, “Which parameters control the leg movement of a walking insect? II. The start of the swing phase”, The Journal of Experimental Biology, 1985, 116, 357-362.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [35]
    1985 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781446 OA
    U. Müller, and H. Cruse, “Zur Koordination der ipsilateralen Laufbeine des Flußkrebses (Astacus leptodactylus): on the coordination of ipsilateral walking legs in crayfish (Astacus leptodactylus)”, Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 1985, 78, 234.
    PUB | PDF
     
  • [34]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681263 OA
    H. Cruse, “Coactivating influences between neighbouring legs in walking insects”, The Journal of Experimental Biology, 1985, 114, 513-519.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [33]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781359 OA
    H. Cruse, “Which parameters control the leg movement of a walking insect?: I. Velocity control during the stance phase”, The journal of experimental biology, 1985, 116, 343-355.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [32]
    1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681290 OA
    H. Cruse, J. Dean, and M. Suilmann, “The contributions of diverse sense organs in the control of leg movement by a walking insect”, Journal of Comparative Physiology, A, 1984, 154, 695-705.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [31]
    1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781356 OA
    H. Cruse, and U. Müller, “A new method measuring leg position of walking crustaceans shows that motor output during return stroke depends upon load”, The journal of experimental biology, 1984, 110, 319-322.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [30]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308 OA
    H. Cruse, and J. Schmitz, “The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus”, The Journal of Experimental Biology, 1983, 102, 175-185.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [29]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681282 OA
    H. Cruse, F. Clarac, and C. Chasserat, “The control of walking movements in the leg of the rock lobster”, Biological Cybernetics, 1983, 47, 87-94.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [28]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781335 OA
    H. Cruse, “The influence of load and leg amputation upon coordination in walking crustaceans: a model calculation”, Biological cybernetics, 1983, 49, 119-125.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [27]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781328 OA
    F. Clarac, and H. Cruse, “Comparison of forces developed by the leg of the rock lobster when walking free or on a treadmill”, Biological cybernetics, 1982, 43, 109-114.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [26]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781361 OA
    H. Cruse, “Are position control systems active during leg movement of walking arthropods?”, Behavioral and brain sciences, 1982, 5, 543-544.
    PUB | PDF
     
  • [25]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681296 OA
    H. Cruse, and S. Epstein, “Peripheral influences on the movement of the legs in a walking insect Carausius morosus”, The Journal of Experimental Biology, 1982, 101, 161-170.
    PUB | PDF
     
  • [24]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681365 OA
    D. Graham, and H. Cruse, “Coordinated Walking of Stick Insects on a Mercury Surface”, The Journal of Experimental Biology, 1981, 92, 229-241.
    PUB | PDF
     
  • [23]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781338 OA
    H. Cruse, and H. - J. Pflüger, “Is the position of the femur tibia joint under feedback control in the walking stick insect?: II. Electrophysiological recordings”, The journal of experimental biology, 1981, 92, 97-107.
    PUB | PDF
     
  • [22]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781337 OA
    H. Cruse, “Is the position of the femur tibia joint under feedback control in the walking stick insect?: I. Force measurements”, The journal of experimental biology, 1981, 92, 87-95.
    PUB | PDF
     
  • [21]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681314
    H. Cruse, and J. Storrer, “Das Experiment: Versuche zum Ultrakurzzeitgedächtnis”, Biologie in unserer Zeit, 1980, 10, 191-193.
    PUB | DOI
     
  • [20]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781324 OA
    H. Cruse, “A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: I. The control of the individual leg”, Biological cybernetics, 1980, 37, 131-136.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [19]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781326 OA
    H. Cruse, “A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: II. The connections between the different legs”, Biological cybernetics, 1980, 37, 137-144.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [18]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681305 OA
    H. Cruse, and G. Saxler, “The coordination of force oscillations and of leg movement in a walking insect (Carausius morosus)”, Biological Cybernetics, 1980, 36, 165-171.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [17]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681304 OA
    H. Cruse, and G. Saxler, “Oscillations of force in the standing legs of a walking insect (Carausius morosus)”, Biological Cybernetics, 1980, 36, 159-163.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [16]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681262 OA
    H. Cruse, “The control of the anterior extreme position of the hindleg of a walking insect, Carausius morosus”, Physiological Entomology, 1979, 4, 121-124.
    PUB | PDF
     
  • [15]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781287 OA
    H. Cruse, “A new model describing the coordination pattern of the legs of a walking stick insect”, Biological cybernetics, 1979, 32, 107-113.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [14]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781313 OA
    H. Cruse, “Modellvorstellungen zu Bewußtseinsvorgängen”, Naturwissenschaftliche Rundschau, 1979, 32, 45-54.
    PUB | PDF
     
  • [13]
    1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781314 OA
    W. Pflumm, C. Peschke, K. Wilhelm, and H. Cruse, “Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineuse”, Apidologie, 1978, 9, 349-362.
    PUB | PDF
     
  • [12]
    1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781312 OA
    H. Cruse, “Untersuchungen und Hypothesen zur Funktion des Gedächtnisses”, Naturwissenschaftliche Rundschau, 1978, 31, 1-12.
    PUB | PDF
     
  • [11]
    1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318 OA
    H. Cruse, and H. - J. Pflüger, “Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect?”, Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 1978, 71, 260.
    PUB | PDF
     
  • [10]
    1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313 OA
    H. Cruse, and J. Storrer, “Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation”, Biological Cybernetics, 1977, 25, 143-153.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [9]
    1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281 OA
    J. Storrer, and H. Cruse, “Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae Muscles”, Biological cybernetics, 1977, 25, 131-142.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [8]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781277 OA
    H. Cruse, “Das Experiment: Lernversuche am Menschen”, Biologie in unserer Zeit, 1976, 6, 183-185.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [7]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681261 OA
    H. Cruse, “The function of the legs in the free walking stick insect Carausius morosus”, Journal of Comparative Physiology, 1976, 112, 235-262.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [6]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681260 OA
    H. Cruse, “The control of body position in the stick insect (Carausius morosus), when walking over uneven surfaces”, Biological Cybernetics, 1976, 24, 25-33.
    PUB | PDF
     
  • [5]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781266 OA
    H. Cruse, “An application of the cross-correlation coefficient to pattern recognition of honey bees”, Kybernetik, 1974, 15, 73-84.
    PUB | PDF
     
  • [4]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781270 OA
    H. - W. Helb, and H. Cruse, “Das Experiment: Revierverhalten bei Vögeln”, Biologie in unserer Zeit, 1974, 4, 189-190.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [3]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781267 OA
    U. Bässler, H. Cruse, and H. - J. Pflüger, “Der Regelkreis des Kniesehnenreflexes bei der Stabheuschrecke Carausius morosus: Untersuchungen zur Stabilität des Systems im intakten Tier”, Kybernetik, 1974, 15, 117-125.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    1972 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781265 OA
    H. Cruse, “Versuch einer quantitativen Beschreibung des Formensehens der Honigbiene”, Kybernetik, 1972, 11, 185-200.
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  • [1]
    1972 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781264 OA
    H. Cruse, in Information processing in the visual systems of arthropods (Ed.: R. Wehner), Springer, Berlin [u.a.], 1972, p. 201-206.
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