PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563576

  Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2014): A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification Robotics and Autonomous Systems,62:(5): 646-662.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
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  2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198

  Steil, J. J.; Emmerich, C.; Swadzba, A.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2013): Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. In: Florian Röhrbein; Germano Veiga; Ciro Natale (Hrsg.): Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 94). S. 107-127.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917

  Wrede, S.; Emmerich, C.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J. (2013): A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space Journal of Human-Robot Interaction (JHRI),2:(1): 56-81.

  PUB | DOI
   
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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946

  Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J.; Wrede, S. (2013): Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. S. 4307-4313.

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• [28]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932

  Wittrowski, J.; Ziegler, L.; Swadzba, A. (2013): 3D Implicit Space Models using Ray based Hough Voting for Furniture Recognition. In: 3DTV-Conference, 2013 International Conference on. IEEE. S. 366-373.

  PUB | DOI | WoS
   
• [27]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224

  Ziegler, L.; Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2013): Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition. In: Mei Chen; Bastian Leibe; Bernd Neumann (Hrsg.): Computer Vision Systems. Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7963). S. 294-303.

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  2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508

  Wrede, S.; Swadzba, A. (01.03.2013): Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration tec.News: HARTING Technology Newsletter

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612

  Johannsen, K.; Swadzba, A.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S.; de Ruiter, J. (2013): A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations. In: Thora Tenbrink; John Stell; Antony Galton; Zena Wood (Hrsg.): Spatial Information Theory. Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing. (Lecture Notes in Computer Science, 8116, ). S. 358-376.

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• [24]
  

  2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319

  Ziegler, L.; Johannsen, K.; Swadzba, A.; de Ruiter, J.; Wachsmuth, S. (2012): Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster).

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  2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512

  Emmerich, C.; Swadzba, A. (01.01.2012): Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING tec.News: HARTING’s Technology Newsletter

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604

  Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. TU Vienna.

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  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701

  Ziegler, L.; Johannsen, K.; Swadzba, A.; de Ruiter, J.; Wachsmuth, S. (2012): Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis Cognitive Processing,13:(S1): 369-374.

  PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034745

  Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2011): Indoor Scene Classification using combined 3D and Gist Features. In: Computer Vision - ACCV 2010. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6493, ). S. 201-215.

  PUB | DOI
   
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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  Swadzba, A.; Beuter, N.; Wachsmuth, S.; Kummert, F. (2011): The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden. S. 1-1.

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• [18]
  

  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305344

  Swadzba, A. (2011): The robot's vista space : a computational 3D scene analysis. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278591

  Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2011): Aligned Scene Modeling of a Robot’s Vista Space – An Evaluation. In: Language-Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Papers from the 2011 AAAI Workshop. San Francisco, CA, USA: AAAI Technical Reports. S. 30-35.

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• [16]
  

  2010 | Report | PUB-ID: 2517320

  Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Schulze, D.; Swadzba, A. (2010): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010.

  PUB | PDF
   
• [15]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Swadzba, A.; Beuter, N.; Wachsmuth, S.; Kummert, F. (2010): Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. In: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE. S. 134-141.

  PUB | DOI
   
• [14]
  

  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Beuter, N.; Swadzba, A.; Kummert, F.; Wachsmuth, S. (2010): Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces 3D Research,1:(3):4

  PUB | PDF | DOI | arXiv
   
• [13]
  

  2009 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639459

  Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2009): 3D Indoor Scenes Database. Bielefeld University.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [12]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  Beuter, N.; Swadzba, A.; Schmidt, J.; Sagerer, G. (2009): 3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen. In: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller. (Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, ). S. 164-171.

  PUB
   
• [11]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890374

  Swadzba, A.; Vorwerg, C.; Wachsmuth, S.; Rickheit, G. (2009): A Computational Model for the Alignment of Hierarchical Scene Representations in Human-Robot Interaction. In: International Joint Conference on Artificial Intelligence. AAAI Press. S. 1857-1863.

  PUB
   
• [10]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398

  Yuan, F.; Swadzba, A.; Philippsen, R.; Engin, O.; Hanheide, M.; Wachsmuth, S. (2009): Laser-based Navigation Enhanced with 3D Time-of-Flight Data. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 2844-2850.

  PUB | DOI
   
• [9]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Swadzba, A.; Beuter, N.; Schmidt, J.; Sagerer, G. (2008): Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes. In: Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE.

  PUB | DOI
   
• [8]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890710

  Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2008): Categorizing Perceptions of Indoor Rooms Using 3D Features. In: Structural, Syntactic, and Statistical Pattern Recognition : joint IAPR international workshop, SSPR & SPR 2008, Orlando, USA, December 4 - 6, 2008 ; proceedings. Springer. (Lecture Notes in Computer Science; 5342, ). S. 744-754.

  PUB | DOI
   
• [7]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890833

  Wachsmuth, S.; Swadzba, A. (2008): Probabilistic Scene Modeling for Situated Computer Vision. In: Anthony G. Cohn; David C. Hogg; Ralf Möller; Bernd Neumann (Hrsg.): Logic and Probability for Scene Interpretation. Dagstuhl, Germany: Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum fuer Informatik, Germany. (Dagstuhl Seminar Proceedings, 8091).

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• [6]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890843

  Swadzba, A.; Vollmer, A. - L.; Hanheide, M.; Wachsmuth, S. (2008): Reducing Noise and Redundancy in Registered Range Data for Planar Surface Extraction. In: International Association for Pattern Recognition (Hrsg.): International Conference on Pattern Recognition. Piscataway, NJ: IEEE.

  PUB | DOI
   
• [5]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Beuter, N.; Swadzba, A.; Schmidt, J. (2008): Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception. In: Workshop for Cognitive Humanoid Vision.

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• [4]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890984

  Swadzba, A.; Liu, B.; Penne, J.; Jesorsky, O.; Kompe, R. (2007): A Comprehensive System for 3D Modeling from Range Images Acquired from a 3D ToF Sensor. In: Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007). Bielefeld: Bielefeld University.

  PUB | PDF | DOI
   
• [3]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997412

  Clodic, A.; Alami, R.; Montreuli, V.; Li, S.; Wrede, B.; Swadzba, A. (2007): A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Piscataway, NJ: IEEE.

  PUB | DOI
   
• [2]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891004

  Lohse, M.; Hegel, F.; Swadzba, A.; Rohlfing, K.; Wachsmuth, S.; Wrede, B. (2007): What can I do for you? Appearance and Application of Robots. In: Workshop on The Reign of Catz and Dogz? The role of virtual creatures in a computerised society. S. 121-126.

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• [1]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890965

  Hegel, F.; Lohse, M.; Swadzba, A.; Wachsmuth, S.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2007): Classes of Applications for Social Robots: A User Study. In: 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07). IEEE. S. 938-943.

  PUB | DOI