PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563576

  Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2014). A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 646-662. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.006.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
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  2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198

  Steil, J.J., Emmerich, C., Swadzba, A., Grünberg, R., Nordmann, A. & Wrede, S. (2013). Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces (Springer Tracts in Advanced Robotics). In F. Röhrbein, G. Veiga & C. Natale (Hrsg.), Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (S. 107-127). Springer.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917

  Wrede, S., Emmerich, C., Grünberg, R., Nordmann, A., Swadzba, A. & Steil, J.J. (2013). A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. Journal of Human-Robot Interaction (JHRI), 2(1), 56-81. Association of Computing Machinery . doi:10.5898/JHRI.2.1.Wrede.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946

  Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Steil, J.J. & Wrede, S. (2013). Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots (S. 4307-4313). Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932

  Wittrowski, J., Ziegler, L. & Swadzba, A. (2013). 3D Implicit Space Models using Ray based Hough Voting for Furniture Recognition. 3DTV-Conference, 2013 International Conference on (S. 366-373). Gehalten auf der International Conference on 3D Vision (3DTV), IEEE. doi:10.1109/3DV.2013.55.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224

  Ziegler, L., Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2013). Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition (Lecture Notes in Computer Science). In M. Chen, B. Leibe & B. Neumann (Hrsg.), Computer Vision Systems (S. 294-303). Gehalten auf der 9th International Conference on Computer Vision Systems, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-39402-7_30.

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  2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508

  Wrede, S. & Swadzba, A. (01.03.2013) Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration. tec.News: HARTING Technology Newsletter.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612

  Johannsen, K., Swadzba, A., Ziegler, L., Wachsmuth, S. & de Ruiter, J. (2013). A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations (Lecture Notes in Computer Science, 8116). In T. Tenbrink, J. Stell, A. Galton & Z. Wood (Hrsg.), Spatial Information Theory (S. 358-376). Gehalten auf der 11th Conference on Spatial Information Theory (COSIT 2013), Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing.

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  2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319

  Ziegler, L., Johannsen, K., Swadzba, A., de Ruiter, J. & Wachsmuth, S. (2012). Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster). Gehalten auf der 5th International Conference on Spatial Cognition.

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  2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512

  Emmerich, C. & Swadzba, A. (01.01.2012) Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING. tec.News: HARTING’s Technology Newsletter.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604

  Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. Gehalten auf der International Conference on Cognitive Systems, TU Vienna.

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  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701

  Ziegler, L., Johannsen, K., Swadzba, A., de Ruiter, J. & Wachsmuth, S. (2012). Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis. Cognitive Processing, 13(S1), 369-374. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s10339-012-0460-1.

  PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034745

  Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2011). Indoor Scene Classification using combined 3D and Gist Features (Lecture Notes in Computer Science, 6493). Computer Vision - ACCV 2010 (S. 201-215). Gehalten auf der Asian Conference on Computer Vision, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-19309-5_16.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S. & Kummert, F. (2011). The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? European Robotics Forum (S. 1-1). Gehalten auf der RGB-D Workshop on 3D Perception in Robotics, Vasteras, Sweden.

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305344

  Swadzba, A. (2011). The robot's vista space : a computational 3D scene analysis. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278591

  Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2011). Aligned Scene Modeling of a Robot’s Vista Space – An Evaluation. Language-Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Papers from the 2011 AAAI Workshop (S. 30-35). Gehalten auf der AAAI Workshop on Language - Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Integrating Vision, Action and Language, San Francisco, CA, USA: AAAI Technical Reports.

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• [16]
  

  2010 | Report | PUB-ID: 2517320

  Wachsmuth, S., Siepmann, F., Schulze, D. & Swadzba, A. (2010). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S. & Kummert, F. (2010). Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 134-141). Gehalten auf der 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, USA: IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2010.5509225.

  PUB | DOI
   
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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Beuter, N., Swadzba, A., Kummert, F. & Wachsmuth, S. (2010). Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces. 3D Research, 1(3): 4. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/3DRes.03(2010)04.

  PUB | PDF | DOI | arXiv
   
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  2009 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639459

  Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2009). 3D Indoor Scenes Database. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2639459.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  Beuter, N., Swadzba, A., Schmidt, J. & Sagerer, G. (2009). 3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen (Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik). Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009 (S. 164-171). Gehalten auf der Oldenburger 3D Tage, Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller.

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• [11]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890374

  Swadzba, A., Vorwerg, C., Wachsmuth, S. & Rickheit, G. (2009). A Computational Model for the Alignment of Hierarchical Scene Representations in Human-Robot Interaction. International Joint Conference on Artificial Intelligence (S. 1857-1863). Gehalten auf der International Joint Conference on Artificial Intelligence, AAAI Press.

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• [10]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398

  Yuan, F., Swadzba, A., Philippsen, R., Engin, O., Hanheide, M. & Wachsmuth, S. (2009). Laser-based Navigation Enhanced with 3D Time-of-Flight Data. International Conference on Robotics and Automation (S. 2844-2850). Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation, IEEE. doi:10.1109/robot.2009.5152533.

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• [9]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Swadzba, A., Beuter, N., Schmidt, J. & Sagerer, G. (2008). Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes. Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. Gehalten auf der Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2008. CVPRW '08, IEEE. doi:10.1109/cvprw.2008.4563155.

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• [8]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890710

  Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2008). Categorizing Perceptions of Indoor Rooms Using 3D Features (Lecture Notes in Computer Science; 5342). Structural, Syntactic, and Statistical Pattern Recognition : joint IAPR international workshop, SSPR & SPR 2008, Orlando, USA, December 4 - 6, 2008 ; proceedings (S. 744-754). Gehalten auf der Joint IAPR international workshop, SSPR & SPR 2008, Springer. doi:10.1007/978-3-540-89689-0_77.

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• [7]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890833

  Wachsmuth, S. & Swadzba, A. (2008). Probabilistic Scene Modeling for Situated Computer Vision (Dagstuhl Seminar Proceedings). In A.G. Cohn, D.C. Hogg, R. Möller & B. Neumann (Hrsg.), Logic and Probability for Scene Interpretation. Dagstuhl, Germany: Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum fuer Informatik, Germany.

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• [6]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890843

  Swadzba, A., Vollmer, A.-L., Hanheide, M. & Wachsmuth, S. (2008). Reducing Noise and Redundancy in Registered Range Data for Planar Surface Extraction. In International Association for Pattern Recognition (Hrsg.), International Conference on Pattern Recognition. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/icpr.2008.4761411.

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• [5]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Beuter, N., Swadzba, A. & Schmidt, J. (2008). Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception. Workshop for Cognitive Humanoid Vision.

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• [4]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890984

  Swadzba, A., Liu, B., Penne, J., Jesorsky, O. & Kompe, R. (2007). A Comprehensive System for 3D Modeling from Range Images Acquired from a 3D ToF Sensor. Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007). Gehalten auf der 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-icvs2007-49.

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  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997412

  Clodic, A., Alami, R., Montreuli, V., Li, S., Wrede, B. & Swadzba, A. (2007). A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415214.

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  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891004

  Lohse, M., Hegel, F., Swadzba, A., Rohlfing, K., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2007). What can I do for you? Appearance and Application of Robots. Workshop on The Reign of Catz and Dogz? The role of virtual creatures in a computerised society (S. 121-126). Gehalten auf der AISB.

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• [1]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890965

  Hegel, F., Lohse, M., Swadzba, A., Wachsmuth, S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2007). Classes of Applications for Social Robots: A User Study. 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07) (S. 938-943). Gehalten auf der 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07), IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415218.

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